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針對機電伺服系統(tǒng)在低頻模態(tài)負載狀態(tài)發(fā)生極限環(huán)結構諧振現(xiàn)象進行機理分析,辨識負載效應模型,針對性進行避免極限環(huán)結構諧振的試驗,并對試驗效果進行分析。仿真和試驗結果表明,該方法能使系統(tǒng)負載諧振頻率得到提高,極限環(huán)結構諧振現(xiàn)象消失,顯著改善伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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