CAN現場總線是20世紀80年代末由德國Bosch公司為公共汽車系統設計的現場總線，是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信局域網，由于其高性能，高可靠性、實時性好以及獨特的設計，已廣泛應用于控制系統中的各檢測和執行機構之間的數據通信，是迄今為止唯一成為國際標準的現場總線，也是公認的全球范圍內最具前途的現場總線之一。由于CAN 總線系統的特性, 后來CAN總線廣泛地應用于過程工業、機械工業、紡織工業、農用機器、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域。1999 年，6 千萬個CAN總線控制器投入使用，2000 年市場銷售超過一億個現場總線器件。CAN總線在工控領域興起應用熱潮。 在印刷機械行業中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各個電機位置轉差率很高（一般≤0.02%）。在傳統的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現振蕩現象，各個機組互相干擾，而且系統中有許多機械零件，不方便系統維護和使用。隨著機電一體化技術的發展，現場總線技術不斷應用到各個領域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現場總線的同步控制解決方案，并得以驗證