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針對機電伺服系統在低頻模態負載狀態發生極限環結構諧振現象進行機理分析,辨識負載效應模型,針對性進行避免極限環結構諧振的試驗,并對試驗效果進行分析。仿真和試驗結果表明,該方法能使系統負載諧振頻率得到提高,極限環結構諧振現象消失,顯著改善伺服系統的動態性能。
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