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本文主要介紹機(jī)械手自動裝配插頭系統(tǒng)的運(yùn)動控制算法和編程要點。該系統(tǒng)采用雷賽 SMC606 運(yùn)動控制器和 L5 系列交流伺服電機(jī)控制、驅(qū)動國產(chǎn) SCARA 機(jī)械手。
本文主要介紹機(jī)械手自動裝配插頭系統(tǒng)的運(yùn)動控制算法和編程要點。該系統(tǒng)采用雷賽 SMC606 運(yùn)動控制器和 L5 系列交流伺服電機(jī)控制、驅(qū)動國產(chǎn) SCARA 機(jī)械手。
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