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運(yùn)動(dòng)控制伊頓SmartWire-DT?應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)線的傳送控制系統(tǒng)資料

文件類(lèi)型:     文件大小:2.31M    品牌:國(guó)際整流器_IR

更新日期:2022-08-22    瀏覽次數(shù):175    下載次數(shù):0

一家國(guó)際化的高端德國(guó)汽車(chē)制造商最近在中國(guó)新建了一條生產(chǎn)線。為了將車(chē)身運(yùn)輸?shù)讲煌暮附优_(tái),需要開(kāi)發(fā)一套輸送系統(tǒng),并將其整合到工廠的自動(dòng)化構(gòu)成中。無(wú)論是車(chē)身部件的制造,還是相關(guān)焊接臺(tái)上部件的連接,都需要最高水平的精確性。在伊頓上海公司的緊密協(xié)作下,開(kāi)發(fā)了一套用于該項(xiàng)目的最佳解決方案。 苛刻的客戶要求對(duì)自動(dòng)化的車(chē)身生產(chǎn)線而言,處理來(lái)自各個(gè)焊接臺(tái)的各種各樣的信號(hào)是一項(xiàng)很大的挑戰(zhàn)。為了確保最佳的生產(chǎn)流程,中央控制必須監(jiān)控輸送系統(tǒng)的相關(guān)焊接臺(tái)上的所有傳感器所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。也必須將輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成焊接臺(tái)上質(zhì)量控制方面的復(fù)雜控制算法。 其他要求:電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)器或正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器帶過(guò)載和短路保護(hù)功能的可逆啟動(dòng)器運(yùn)行。接觸器電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的額定功率從0.55到11kW不等,控制1200余臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。接觸器的狀態(tài)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器的脫扣指示信號(hào)都需要由控制系統(tǒng)監(jiān)控。由于安裝工作量大,且工廠改造靈活度低,從而最終放棄了傳統(tǒng)的解決方案。即使使用遠(yuǎn)程I/O,項(xiàng)目設(shè)計(jì),安裝和調(diào)試也將花費(fèi)太多時(shí)間。因此,項(xiàng)目要求提供一套創(chuàng)新性的高端解決方案,可充分滿足客戶的各個(gè)要求。 高效的解決方案因此,此項(xiàng)目選擇了伊頓公司的DIL接觸器和PKZ電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。由于應(yīng)用要求接觸器的輔助觸點(diǎn)用于聯(lián)鎖或信號(hào)任務(wù),PKZ的附觸觸點(diǎn)憑借安全高效及系列全成為理想選擇,應(yīng)用于建立控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器組件無(wú)需工具,通過(guò)插接件,即可運(yùn)行。PKZ馬達(dá)啟動(dòng)器和DIL接觸器通過(guò)中間連接件組合 成一體式,在功能上各司其職,分工合作,以后維修更換方便。 創(chuàng)新的SmartWire-DT系統(tǒng)確保將電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器連接到Profibus-DP總線進(jìn)入控制系統(tǒng)。 SmartWire-DT優(yōu)點(diǎn)的獨(dú)特之處在于可將DIL接觸器之類(lèi)的傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)柜集成到系統(tǒng)中,另一方面又將接線工作降低80%以上。這個(gè)項(xiàng)目使用了1600余個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器,與傳統(tǒng)的接線方式相比,采用SmartWire-DT方式,可以減少大約234個(gè)小時(shí),即大約30個(gè)工作日。 不需任何特殊裝置來(lái)連接電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器,SmartWire-DT模塊只需卡扣固定到標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器上。 SmartWire-DT綠色電纜為從屬模塊提供通訊和電源。除了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器外,電纜也可將主令電器、軟啟動(dòng)器、斷路器連接到SmartWire-DT上。SmartWire-DT也不需要PLC系統(tǒng)任何I/O模塊,因此節(jié)省了控制柜內(nèi)的空間。 該系統(tǒng)集成到S7-400通過(guò)Profibus-DP總線通訊:每段SmartWire-DT網(wǎng)絡(luò)用一個(gè)網(wǎng)關(guān),這個(gè)應(yīng)該采用了ProfibusDP(SmartWire-DT系統(tǒng)還支持CANopen,EthernetIP和其他協(xié)議),每個(gè)SmartWireDT網(wǎng)絡(luò)以網(wǎng)關(guān)開(kāi)始,最多可接99臺(tái)從屬設(shè)備,最長(zhǎng)可達(dá)600米的SmartWire-DT電纜上。只需按下網(wǎng)關(guān)上的配置按鈕,即可自動(dòng)地分配從屬設(shè)備地址。因此,PLC程序保持不變,只需導(dǎo)入GSD或EDS文件。項(xiàng)目總計(jì)使用了720米的SmartWire-DT電纜。如果采用傳統(tǒng)的接線方式,同樣的項(xiàng)目將需要大概12,600米控制電纜。因此,采用SmartWire-DT幫助我們更高效地使用資源,降低對(duì)環(huán)境的影響。 成績(jī)斐然采用了SmartWire-DT輸送系統(tǒng)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試都已證明十分成功,成都的汽車(chē)生產(chǎn)線已于2010年底開(kāi)始投產(chǎn)。在下一步的擴(kuò)展階段,正在考慮采用SmartWireDT的電力管理理念:伊頓公司的斷路器也可連接到SmartWireDT,并且On/Off信號(hào)、脫扣指示和負(fù)載警告等狀態(tài)信息可進(jìn)行中央記錄。而且,在待命狀態(tài)下,遠(yuǎn)程操作人員通過(guò)斷路器,可靠開(kāi)斷任何不需要的耗能裝置。伊頓公司的XMC測(cè)量模塊也可記錄基本的能源消耗數(shù)據(jù),并通過(guò)SmartWireDT傳輸。 結(jié)論汽車(chē)制造工廠的本地項(xiàng)目負(fù)責(zé)經(jīng)理十分高興地采用了伊頓公司的SmartWire-DT解決方案。一方面,公司能夠極大減少所需的安裝時(shí)間,另一方面,SmartWire-DT又以較低的投資成本,提供相當(dāng)大的透明度。現(xiàn)在,汽車(chē)制造商使用SmartWire-DT,訪問(wèn)每臺(tái)從屬裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù),因此極大提高了工廠的實(shí)用性。正是由于這種完全積極的項(xiàng)目體驗(yàn),汽車(chē)制造商也在考慮在電力管理領(lǐng)域使用SmartWireDT。

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