9月16日，2020中國工博會進(jìn)入展期的第二天，位于7.1館E001展位的上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司（簡稱“節(jié)卡機(jī)器人”）舉行盛大新品發(fā)布會，面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人。
（圖1：節(jié)卡機(jī)器人新品發(fā)布會全景圖）
發(fā)布會上，節(jié)卡機(jī)器人首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產(chǎn)品理念，融合已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平的節(jié)卡機(jī)器人智能硬件、圖形化編程與無線示教、機(jī)器人視覺與安全防護(hù)等技術(shù)，節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人做到了產(chǎn)品極致創(chuàng)新。
Smart-極智慧
智能編程與主動防護(hù)實現(xiàn)人機(jī)共融
針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢，節(jié)卡機(jī)器人開發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)。
“在機(jī)器人末端安裝自帶可調(diào)節(jié)光源的高清攝像頭，同時融合視覺算法，機(jī)器人可智能識別、感知機(jī)器人工作場景。機(jī)器人通過觀測演示過程，實現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。” 節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士在發(fā)布會上介紹道。
（圖2：節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士作新品介紹）
據(jù)了解，節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人還融合了節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的碰撞保護(hù)算法，內(nèi)置力矩反饋模塊，可設(shè)置不同等級的碰撞保護(hù)力度。當(dāng)碰撞力矩達(dá)到設(shè)定的力矩上限時，機(jī)器人及時停止，避免導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞，實現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作。
“具備基于視覺和力覺的多重主動防護(hù)安全機(jī)制的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人，實現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。”許雄補(bǔ)充道：“擁有一級視覺防護(hù)+二級碰撞保護(hù)+卸力回彈+防夾推拉的多重防護(hù)功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實現(xiàn)了機(jī)器人安全空間全覆蓋。”
Simple-極簡單
簡易界面與敏銳視覺完成快速部署便捷示教
基于節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)的無線示教、圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機(jī)等移動終端對機(jī)器人實時遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯，編程界面直觀易學(xué)，實現(xiàn)了機(jī)器人編程“零門檻”的極簡體驗。
當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應(yīng)用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù)。
據(jù)介紹，節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人集成了節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA Lens視覺技術(shù)。JAKA Lens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標(biāo)識別、視覺定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理，提高了協(xié)作機(jī)器人和視覺技術(shù)的易用性，大幅縮短了機(jī)器人集成的時間。
JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護(hù)；通過高像素的3D相機(jī)獲取物體的三維信息，通過節(jié)自主研發(fā)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行處理，實時獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實現(xiàn)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)。
“無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術(shù)相結(jié)合，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻，減少了操作用戶的培訓(xùn)和使用成本，消除機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。” 許雄說，。
相信，搭載JAKA Lens視覺、感知增強(qiáng)、機(jī)器人自學(xué)習(xí)、AI等技術(shù)的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人將在生產(chǎn)生活的各類場景中被廣泛應(yīng)用。
Small-極小巧
智能硬件與生機(jī)電光技術(shù)打造全新產(chǎn)品
節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人配備行業(yè)領(lǐng)先的、由節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的Minicab機(jī)器人控制器。據(jù)介紹，該控制器通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、搭建ARM平臺、簡化電路結(jié)構(gòu)等方法，在不降低關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的同時，大幅降低協(xié)作機(jī)器人的成本和體積，最終實現(xiàn)體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。
“與市場同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，極具市場競爭優(yōu)勢。”許雄說，“截至目前，Minicab控制器已獲得數(shù)十項核心發(fā)明專利，主要涉及機(jī)器人本體、運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護(hù)、力控保護(hù)等技術(shù)。”
除此之外，節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人采用智能一體化關(guān)節(jié)，集成了伺服驅(qū)動器、編碼器、制動器、電機(jī)及減速器等部件，體積小、重量輕、負(fù)載大。
“節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人高度集成智能硬件，借助生、機(jī)、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達(dá)到極致小巧的產(chǎn)品形態(tài)。”許雄說。
（圖3：節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人）
節(jié)卡機(jī)器人新品一經(jīng)發(fā)布，便受到廣大客戶的圍觀和咨詢。值得注意的是，在9月15日工博會開幕式上，節(jié)卡機(jī)器人被宣布成為今年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業(yè)之一，而申報的產(chǎn)品技術(shù)正是此次發(fā)布的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人。相信未來，節(jié)卡機(jī)器人將會聚焦前沿技術(shù)，給行業(yè)帶來更多利好新品。
（圖4：節(jié)卡機(jī)器人榮獲2020CIIF大獎）
