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倍加福丨使用 PXV 絕對定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單軌輸送機(jī)的可靠定位

發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:32

PXV 在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

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1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

高架單軌輸送機(jī)用于內(nèi)部運(yùn)輸生產(chǎn)材料。它們在汽車制造業(yè)很受歡迎,例如,發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、車門和整個車身都是沿生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)摹R粋€完整的單軌輸送機(jī)系統(tǒng)是由一個軌道系統(tǒng)和多個單軌輸送機(jī)組成。沿著軌道可以創(chuàng)建非常靈活的路線,包括直線軌道中的上下斜坡,以及轉(zhuǎn)角和交叉點(diǎn)等。輸送機(jī)沿著軌道自主移動,承載高負(fù)荷物料,安全可靠地進(jìn)行運(yùn)輸,甚至還可以在一棟建筑物內(nèi)的幾層樓之間運(yùn)輸物料。

2. 目標(biāo)

單軌輸送機(jī)必須具備 100% 失效保護(hù)功能,因?yàn)榧词挂粋€輸送帶發(fā)生故障也會導(dǎo)致非常高的成本。極高的可用性和極低的故障率對于汽車行業(yè)準(zhǔn)時高效的生產(chǎn)是非常必要的。為了避免發(fā)生碰撞造成停機(jī),在長距離的復(fù)雜路線上,吊架必須以絕對精度進(jìn)行定位。中央控制系統(tǒng)必須始終知道路線上每個輸送帶的位置。這是確保生產(chǎn)透明并在出現(xiàn)故障時快速提供幫助的唯一方法。

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3. 解決方案

PXV 絕對定位系統(tǒng)由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成,提供了精確定位的解決方案。當(dāng)碼帶沿導(dǎo)軌安裝時,將 2-D 相機(jī)安裝于輸送帶 100mm 外(有可用公差)。通過 2-D 相機(jī)讀取 Data Matrix 碼帶獲取絕對位置信息并輸出至控制系統(tǒng)。碼帶寬度僅 25mm,足夠窄,可以輕松安裝在單軌輸送機(jī)的動力軌道上。PXV 系統(tǒng)支持的最高測量長度可達(dá) 100km,位置分辨率為 ±0.2mm,讀頭運(yùn)行速度高達(dá) 8m/s,PXV 系統(tǒng)可提供極高的測量精度,可滿足長距離且復(fù)雜軌道上的絕對位置定位要求。

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4. 技術(shù)特性

■ 精確的測量分辨率為 ±0.2mm,最大軌道長度可達(dá) 100km

■ 輸送速度: 8m/s

■ 易于安裝的 DataMatrix 碼帶

■ 接口: RS485, SSI, EtherNet/IP或 PROFINET

■ 非接觸式、免維護(hù)

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 和 PROFIsafe 安全標(biāo)準(zhǔn)

5. 產(chǎn)品優(yōu)勢

PXV 系統(tǒng)安裝快捷方便,并提供高可靠性,非接觸式、免維護(hù),使用多年不會產(chǎn)生相應(yīng)的成本。使用其他技術(shù)需要校準(zhǔn)和維護(hù)間隔,由于 PXV 系統(tǒng)沒有活動部件,因此在該系統(tǒng)中不需要校準(zhǔn)和維護(hù)間隔。為了保護(hù)人員和機(jī)械,符合 PROFIsafe 安全協(xié)議的安全型 safePXV,可根據(jù) SIL 3/PL e 安全標(biāo)準(zhǔn)僅使用單個傳感器實(shí)現(xiàn)安全絕對定位。

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6. 產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

■ 最佳和最可靠的絕對定位系統(tǒng):視覺成像和 Data Matrix 碼帶的獨(dú)特組合

■ 高度靈活:最遠(yuǎn)可達(dá) 100,000m 的非接觸定位

■ 采用多碼冗余技術(shù),確保總體可靠性,即使在污染或損壞一個可讀代碼時也能夠進(jìn)行可靠地讀取

■ 使用自粘式碼帶快速安裝:相機(jī)擁有寬大的讀取窗口,高景深


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