發布日期：2022-04-26 點擊率：44
廣州理鑫是國內知名的包裝后道裝備提供商，專注于套標這個領域超過20年，是典型的專精特新型企業，這源自他們一貫的專注、客戶需求導向的創新。套標機通常為高品質的液體類包裝產品提供包裝，它可以更為醒目的為產品提供品牌渲染，也可以提供更大的產品標識（配方、跟蹤條碼、使用說明）來提供資訊給消費者，因此，被廣泛應用于高端消費領域。
圖1：理鑫高性能套標機
創新驅動競爭力提升
更快、更準、更靈活，是終端生產企業的不斷追求，這也是理鑫機械不斷在追求的目標，以使得其在競爭中勝出。他們計劃設計新的套標機，更高的速度，并且能夠實現更為靈活的產品套標，而這會使得機器勝任力方面獲得競爭力，而且，機器本身的機械系統進行了增強設計，安裝更高的精度要求。這也使得機器需要配置更好的控制系統，以達到“機電融合”，生產出更為高端的設備。
經過與貝加萊的團隊交流，理鑫認為貝加萊的軟硬件及工程師對于這個項目的理解，增強了他們的信心，因此，雙方團隊決定共同來規劃并完成這個挑戰性的任務。
套標機最主要是由中心柱為標簽成型，并在瓶子經過時給送標輪組，送下標簽，再控制裁切刀切斷標簽，標簽被標簽輪組“射”到瓶子上，這里需要非常高的精度，尤其當理鑫提出700個標簽的目標時，可以看到，這個過程必須在0.1S內完成整個動作。
精巧伺服結構高精度切標
在套標機中，有幾個關鍵同步影響精度，一個射標輪與瓶子輸送之間的位置同步問題，而另一個則是標簽輸送與色標切的同步問題。
對于套標而言，送標的精準與瓶子到達位置時刻必須嚴格契合，傳統的控制系統通常將瓶子的光電檢測送入PLC的I/O中，而貝加萊的ACOPOS P3則采用了直接的外接信號接入，這使得同步關系可以在驅動器里直接處理，而不會受到PLC循環周期的不確定性影響，這樣可以確保高精度的同步關系。
另一個需要同步的就是色標切的問題，這同樣依賴于放卷軸的穩定張力控制，并與裁切軸之間的同步關鍵，在ACOPOS P3內置的軟件中，包含了針對于色標裁切的控制模塊，以及累計誤差補償的算法，這確保了這個方面的同步精度。
圖2- 貝加萊ACOPOS P3驅動系統
創新控制確保高速
傳統套標方案中，送標結束后再啟動切刀、切刀完成再啟動送標，這是一個類似于“間歇式”的裁切過程，在這個過程中，送標、切刀相互需要等待，浪費時間。而在理鑫的這款機器中，貝加萊改進了方案，送標和切刀具有相同工作周期起始點，但切刀啟動時間滯后于送標，只需保證送標結束后，切刀即可進入切標區域開始切標。縮短整個套標節拍，提升整個機器的效率。而對于雙標頭套標，可以將送標和切刀同步時間加長，即可以使每個標頭在兩個瓶距范圍內完成送與切動作，這樣可以為送標和切刀爭取更多時間，以滿足機器更高的速度。
功能靈活的設計
除了精度與速度的保障，對于機器來說，靈活性也是終端生產者的關注點，由于瓶子的類型、標簽長度的變化，而這就需要整個運動控制曲線可以被自由配置，尤其是在一些短標簽的電子凸輪裁切時，其所需的曲線光滑度會影響到機械振動及最終機器的壽命，而ACOPOS P3系統的高動態響應，能夠確保光滑曲線，來使得機械沖擊最小。
圖3-機器的HMI操作頁面
另外，這種靈活性還在于工作模式，例如輸送模式、間隔套標、重復套標和貼標輸送等模式，并且機器在運行狀態下，可以實現動態的A、B標頭的切換，這種切換也能夠實現光滑的無縫切換。
為機器配置靈活的運行，這使得機器可以勝任各種任務，而對于用戶來說，就更高的投資回報。速度確保單位批次成本的下降，而靈活性則確保了對終端消費產品的個性化需求，精準的控制確保套標良品率，避免浪費帶來的成本損耗，尤其在加減速狀態下、開機狀態下的浪費。
贏得信任
理鑫基于貝加萊系統開發的套標機，贏得了業內大型啤酒飲料工廠的信任。在某龍頭啤酒廠的產線雙標頭針對180mm標簽，速度達到700瓶/分鐘，某乳制品廠70mm雙頭達到750瓶/分鐘的速度。這為理鑫贏得了行業的巨頭信任，目前已經有累積30余臺機器運行在各個大型啤酒飲料、乳制品、飲料廠。
創新不會止步
對于與貝加萊的合作，廣州理鑫總經理杭柏全先生表示“為用戶提供更好的機器是我們創新的動力，而與貝加萊的合作，使得我們機械電氣相得益彰，獲得超出預期的效果，然而，創新不會停止。我們知道，雙方還有很大的潛能，在機器的易用性設計、針對制藥行業的合規性設計、更好的數據集成方面，我們還會繼續打磨我們的產品，與我們的伙伴一起”。
