RS020N型川崎機(jī)器人能夠在一個(gè)工作區(qū)中完成全部管材加工任務(wù)
位于德國(guó)威斯特法倫州萊茵河畔的Ossenberg有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“Ossenberg公司”）是一家在殘疾人行走輔具領(lǐng)域中有著60多年歷史的隱形冠軍。作為一家殘疾人行走輔具市場(chǎng)中的領(lǐng)軍企業(yè)，Ossenberg公司為全球?qū)I(yè)貿(mào)易商研制、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成人學(xué)步車(chē)、輕金屬拐杖和矯形輔助器具。
在過(guò)去的十年里，這家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了兩位數(shù)的增長(zhǎng)。該公司也從2007年僅有十名員工的小企業(yè)發(fā)展成為今天一家全球性的運(yùn)營(yíng)公司。Carsten Diekmann和Frank Wieditz兩位公司領(lǐng)導(dǎo)人領(lǐng)導(dǎo)著萊茵河畔生產(chǎn)廠的近百名職工。塑料材料和金屬材料零部件的加工以及銷(xiāo)售、存儲(chǔ)和物流都在當(dāng)?shù)赝瓿伞?/p>
近幾年來(lái)，Ossenberg公司的工作重點(diǎn)就是引進(jìn)、貫徹落實(shí)“工業(yè)4.0”。公司的生產(chǎn)都是“照單生產(chǎn)”，完全避免了代價(jià)昂貴的成品倉(cāng)庫(kù)，滿(mǎn)足了快速、以需求為主導(dǎo)的產(chǎn)品生產(chǎn)。因此，高效率的產(chǎn)品生產(chǎn)、最短的生產(chǎn)時(shí)間和及時(shí)交貨都是至關(guān)重要的因素——從接收訂單到開(kāi)始生產(chǎn)的時(shí)間平均只有8 min，收到訂單后不超過(guò)36 h就可以完成用戶(hù)的訂單，而且是生產(chǎn)批量為一件的單件生產(chǎn)。而且，所需零部件的自加工范圍則高達(dá)95%，意味著只有5%的零件是由供應(yīng)商提供的。
在大多數(shù)制造企業(yè)中，近幾年來(lái)“工業(yè)4.0”框架內(nèi)的柔性生產(chǎn)被視為未來(lái)成功的重要因素，而在Ossenberg公司里至少已經(jīng)有五年柔性生產(chǎn)的歷史了。尤其是在引進(jìn)川崎機(jī)器人之后，從單價(jià)生產(chǎn)到小批量生產(chǎn)都可以既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)、快捷地完成。
機(jī)器人負(fù)責(zé)的金屬管材加工
為了應(yīng)對(duì)和保持公司強(qiáng)勁的上升勢(shì)頭，Ossenberg公司的領(lǐng)導(dǎo)人2016年時(shí)決定購(gòu)進(jìn)兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)完成金屬管材的加工任務(wù)。除了很高的生產(chǎn)靈活性和輕松地完成多種長(zhǎng)度管材的不同加工之外，很高的加工精度也是引進(jìn)川崎機(jī)器人的目的之一。例如，高度調(diào)整的孔系應(yīng)是銑削而成的孔系，不再是原來(lái)的鉆孔和沖孔，同時(shí)還要求孔系中孔數(shù)多少的調(diào)整也非?？旖?、簡(jiǎn)單。Ossenberg公司生產(chǎn)的常規(guī)助行器共有850余種不同的變型，從不同的顏色到不同的材料，不同的調(diào)節(jié)叉車(chē)和不同的負(fù)載能力。有著如此巨大差異的同一種產(chǎn)品就需要很高的生產(chǎn)靈活性。
在參觀某汽車(chē)生產(chǎn)廠時(shí)，Ossenberg公司領(lǐng)導(dǎo)人Carsten Diekmann先生深深地被川崎機(jī)器人的高效率、操作簡(jiǎn)單和無(wú)故障運(yùn)行所折服。他說(shuō)：“許多公司對(duì)川崎機(jī)器人很高的靈活性、占地面積小，以及非常適合于中小型企業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用給予了較高的評(píng)價(jià)。在其他機(jī)器人供應(yīng)商不太喜歡我們的情況下，川崎公司全面地回答了我們的咨詢(xún)，并成功地完成了初步測(cè)試?！?/p>
過(guò)去加工一根管材需要5.5 min時(shí)間，現(xiàn)在50 s就可以加工6根管材
通過(guò)內(nèi)置電纜可以輕易、整潔地完成機(jī)器人集成
川崎機(jī)器人纖細(xì)的設(shè)計(jì)和內(nèi)部布線同樣也折服了Ossenberg公司。多年來(lái)，對(duì)清潔和整潔的要求一直在不斷增長(zhǎng)，川崎機(jī)器人公司總經(jīng)理Carsten Stump先生也證實(shí)了這一點(diǎn)：“內(nèi)置電纜的機(jī)器人和具有吸引力的外觀設(shè)計(jì)是一個(gè)非常重要的因素。在許多客戶(hù)眼中，它們就代表了產(chǎn)品的質(zhì)量。為了滿(mǎn)足用戶(hù)的這些外觀要求，我們的機(jī)器人就把操作簡(jiǎn)單和干凈整潔整合到一起?！?/p>
就加工精度而言，川崎機(jī)器人也滿(mǎn)足了Ossenberg公司重復(fù)定位精度0.1 mm、孔徑尺寸0.05 mm的加工精度要求。相比較而言，飛機(jī)零部件的自動(dòng)化鉚接的加工精度也只有0.3 mm。在助行器管材加工中，管材上的孔要從里、外兩面去毛刺?！袄脵C(jī)器人加工后，我們達(dá)到的加工精度值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于產(chǎn)品目錄中的數(shù)值了?！贝ㄆ楣敬罂蛻?hù)經(jīng)理Andreas Bettenrock先生說(shuō)道。
50 s加工6根金屬管材的機(jī)器人
Ossenberg公司旗下負(fù)責(zé)特種設(shè)備制造的領(lǐng)導(dǎo)人Dietmar Fark先生在引進(jìn)川崎機(jī)器人后，就一直與這些機(jī)器人打交道，確保機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的完美表現(xiàn)。川崎機(jī)器人從2016年11月投產(chǎn)使用，并大大地提高了產(chǎn)量和效率，原來(lái)需要5.5 min加工6根管材，而使用機(jī)器人后只需50 s就能完成。
“在引進(jìn)川崎機(jī)器人之后明顯地提高了我們的生產(chǎn)能力，而且還有繼續(xù)提高的空間，通過(guò)有計(jì)劃地優(yōu)化改進(jìn)，我們能夠把6根管材的加工時(shí)間縮短到45 s?！盌ietmar Fark先生說(shuō)道。
位于車(chē)間中央的RS020N川崎機(jī)器人加工管材時(shí)所需的場(chǎng)地面積大約為6 m×9 m，這是一個(gè)由Dietmar Fark先生設(shè)計(jì)的管材加工區(qū)，將原料進(jìn)料切割到適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度并去毛刺，旋轉(zhuǎn)管材將焊縫準(zhǔn)確地對(duì)齊。然后，機(jī)器人將管道送入夾具，另一臺(tái)配備銑刀的RS050N機(jī)器人從兩側(cè)精確地銑削高度調(diào)整的定位孔。
整個(gè)管材加工系統(tǒng)采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：可以在中央控制臺(tái)準(zhǔn)確地選擇或者取消某一個(gè)加工模塊。這就保證了簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn)有著不同特點(diǎn)的殘疾人助行器。例如，在最后一道工序中，可以自動(dòng)裝配帶有彈簧的助行器高度調(diào)節(jié)按鈕。根據(jù)助行器產(chǎn)品的要求，也可以完成任意角度外管的彎曲加工。這樣，就可以高靈活性和高經(jīng)濟(jì)性地完成不同變型、不同型號(hào)助行器管材零部件的生產(chǎn)加工。
川崎RS020N機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)的中心樞紐
使用機(jī)器人后提高了生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性
在很短的時(shí)間里，Ossenberg公司就把總產(chǎn)能提高到了每年一百萬(wàn)件。今天，在三班制的生產(chǎn)情況下就多生產(chǎn)出了一萬(wàn)件管材，過(guò)去十年一直是每天100件，每年手工生產(chǎn)3000～4000件。利用川崎機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的最大優(yōu)點(diǎn)是：明顯地提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，也為萊茵工廠的職工提供了更高的安全保障。
在Carsten Diekmann先生的工作日程表中，今后的幾年里生產(chǎn)基地的擴(kuò)建和生產(chǎn)能力的逐步提高是他考慮的頭等大事。當(dāng)前新建物流中心的最終規(guī)劃已經(jīng)基本完成，未來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)空間和生產(chǎn)空間將是明顯分開(kāi)的兩大區(qū)域。在當(dāng)前Ossenberg公司已經(jīng)達(dá)到最大生產(chǎn)能力的時(shí)候，未來(lái)的產(chǎn)品生產(chǎn)能力將迅速?gòu)拿刻煲蝗f(wàn)件提高到每天兩萬(wàn)件。
國(guó)際市場(chǎng)中的需求也在逐漸上升：Ossenberg公司70%的產(chǎn)品在德國(guó)國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售，30%在國(guó)際市場(chǎng)中銷(xiāo)售。而國(guó)際市場(chǎng)的銷(xiāo)售情況出現(xiàn)明顯的增長(zhǎng)趨勢(shì)。除歐洲和中國(guó)的市場(chǎng)之外，美國(guó)也是一個(gè)增長(zhǎng)的重點(diǎn)市場(chǎng)。殘疾人步行助行領(lǐng)域中的創(chuàng)新力也是不可小視的：Ossenberg公司就投資參與了機(jī)器人助行器和可穿戴助行器的研發(fā)工作。Ossenberg公司研發(fā)生產(chǎn)的“智能拐杖”是一種網(wǎng)絡(luò)化的GPS支持的老年手杖，只要一按按鈕，拐杖中的發(fā)射器就發(fā)出了緊急呼叫的信號(hào)，為步履蹣跚的老者提供了更高的安全性。Carsten Diekmann先生堅(jiān)信：“憑借我們?nèi)碌奈锪髦行?，不斷增加地自?dòng)化和川崎機(jī)器人的幫助，我們能夠快速、動(dòng)態(tài)地調(diào)整我們的產(chǎn)品，以適應(yīng)全球市場(chǎng)需求，滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的訂單和不斷的創(chuàng)新?！?/p>
機(jī)器人將準(zhǔn)備好的管材輸送到專(zhuān)用的銑削機(jī)器人處
