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圖 1 到目前為止，集裝箱的裝卸一直是一項(xiàng)繁重而且單調(diào)的體力勞動

經(jīng)典的 40 ft 標(biāo)準(zhǔn)集裝箱是世界上使用最多的海運(yùn)集裝箱，過去這類集裝箱的卸貨大部分都是在海港進(jìn)行的， 而現(xiàn)在大都是在手工和體力要求很高的工作中完成集裝箱卸貨的。一個集裝箱內(nèi)通常有 1800 個標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱和包裝箱，每件貨物重量不超過 35 kg，那么一個集裝箱的總重量就已經(jīng)超過了 60 t，顯而易見，人工裝卸集裝箱并不是一件輕松的工作，但是自動化的集裝箱裝卸系統(tǒng)一方面要有很長的調(diào)試時間，另一方面要求有高昂的投資成本，這迫使許多港口運(yùn)營商不敢采用先近的半自動和全自動機(jī)器人系統(tǒng)來裝卸集裝箱。

智能化機(jī)器人應(yīng)伸出援手，減輕裝卸工的體力勞動

不萊梅生產(chǎn)、物流研究所 BIBA、BLG 物流公司、Schulz 系統(tǒng)技術(shù)公司和Framos 公司聯(lián)合起來共同研究了如何利用機(jī)器人提高集裝箱的裝卸效率和減輕裝卸工勞動強(qiáng)度的研發(fā)項(xiàng)目。它們的目標(biāo)是設(shè)計一種能夠提高海港裝卸作業(yè)效率、大幅度減輕碼頭工人勞動強(qiáng)度的機(jī)器人。配備了新穎夾持和運(yùn)動系統(tǒng)的機(jī)器人能夠自動地從一個集裝箱移動到另一個集裝箱處進(jìn)行裝卸，在完成一個集裝箱的裝卸任務(wù)之后就立即向下一個集裝箱移動，機(jī)器人的人機(jī)界面也會確保使用操作都非常簡單，“即使沒有編程技術(shù)知識的碼頭工人也可以監(jiān)控機(jī)器人，并在出現(xiàn)故障和干擾時快速、簡單的排除故障。”BIBA 研究所的項(xiàng)目經(jīng)理Hendrik Thamer 博士說道。除了運(yùn)動和夾持系統(tǒng)之外，不萊梅 BIBA 研究所還在開發(fā)用于機(jī)器人性能和功能正確性監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)。

數(shù)字化模型測試

“集裝箱裝卸機(jī)器人的規(guī)劃設(shè)計和生產(chǎn)制造都要在數(shù)字模型的幫助下完成。例如，可以事先模擬組件并進(jìn)行虛擬測試。”Schulz 系統(tǒng)公司自動化和機(jī)器人技術(shù)專家說道。另外，使用數(shù)字化雙胞胎技術(shù)也使得設(shè)計和開發(fā)工作非常節(jié)約資源。

明年，該項(xiàng)目的第一臺機(jī)器人樣品將投入使用測試。“項(xiàng)目合作伙伴對項(xiàng)目的進(jìn)展以及第一套方案給出了樂觀的評價，我們合作產(chǎn)生的原型將在 2019 年告訴您人與機(jī)器之間在物流鏈中的合作是什么樣的。”BLG 新技術(shù)和可持續(xù)發(fā)展負(fù)責(zé)人 Wolf Lampe 先生說。