發布日期：2022-07-06 點擊率：52
類型
電動
方向定位
旋轉
軸數量
雙軸
應用
零件
其他特性
緊湊型
最大載荷
250 kg, 500 kg, 750 kg (551.156 lb)
該定位器適用于必須圍繞兩個軸旋轉以達到最佳工藝位置的工件。它適用于需要一個或兩個工位的應用。IRBP A有三種型號，設計用于處理包括重量達750公斤的夾具在內的工件。模塊化設計、少數重型運動部件以及最小的維護需求，使定位器的服務很友好。動態適應性的軟件和高速驅動使其具有快速轉換和高生產率。定位器的一般特點所有的ABB定位器都為用戶提供了完整和有效的解決方案。它們具有堅固的設計，以確保出色的穩定性，并為在惡劣的生產環境中運行提供良好的保護。除了小型的IRB 120，所有定位器都可以與任何ABB六軸機器人結合使用。定位器易于使用，有清晰、簡單的編程說明。控制設備位于機器人控制器中，使用與機器人相同的驅動系統和軟件。ABB的定位器設計得非常實用，但結構緊湊，可以最大限度地利用現有的地面空間。所有旋轉板的標準化尺寸大大簡化了夾具的交換。動態模型允許快速加速、快速移動和重新定位，從而使周期時間保持在最低限度。動態模型自動補償重力、慣性和摩擦力的影響，以提供快速和準確的運動（QuickMove?），并遵循編程的路徑（TrueMove?）。負載ID功能用于計算工件和夾具的重心和慣性。
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此為機器翻譯文本。 (查看英文原文)
