發(fā)布日期:2022-07-06 點(diǎn)擊率:107
類型
關(guān)節(jié)型, 協(xié)同操作
軸數(shù)量
14軸
功能
用于組裝, 送料
安裝類型
臺(tái)式
其他特性
安全
最大載荷
500 g (17.637 oz)
作用范圍
559 mm (22.01 in)
速度
25 mm/s
重復(fù)精度
0.02 mm (0.0008 in)
重量
38 kg (83.8 lb)
2015年,ABB推出了世界上第一個(gè)真正的協(xié)作型機(jī)器人YuMi。YuMi改變了游戲規(guī)則,預(yù)示著一個(gè)新的時(shí)代,人和機(jī)器人可以安全而富有成效地并肩工作,沒(méi)有障礙。協(xié)作機(jī)器人善于為需要在短周期內(nèi)制造小批量高度個(gè)性化產(chǎn)品的裝配過(guò)程增加靈活性。通過(guò)將人適應(yīng)變化的獨(dú)特能力與機(jī)器人對(duì)精確、重復(fù)性任務(wù)的不知疲倦的耐力相結(jié)合,有可能在同一條生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)多種類型產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝。創(chuàng)新的人類友好型雙臂機(jī)器人具有突破性的功能,旨在釋放全球工業(yè)中巨大的額外自動(dòng)化潛力。YuMi?是為自動(dòng)化的新時(shí)代而設(shè)計(jì)的,例如在小部件裝配中,人和機(jī)器人并肩工作在同一任務(wù)中。安全是建立在機(jī)器人本身的功能上的。YuMi?消除了合作的障礙,使圍欄和籠子成為過(guò)去。ABB不斷壯大的YuMi機(jī)器人家族是一套令人興奮的協(xié)作自動(dòng)化解決方案的一部分,它幫助人們和機(jī)器人安全地工作,比以前任何時(shí)候都更接近。ABB為YuMi家族增加了一個(gè)新成員--7軸YuMi,這是目前最小、最靈活的協(xié)作機(jī)器人,使其比以往更容易投入生產(chǎn)。新的7軸也開(kāi)辟了一個(gè)靈活的世界--例如,一個(gè)單臂和一個(gè)雙臂YuMi可以結(jié)合起來(lái),在裝配單元中增加一個(gè)零件輸送或檢測(cè)站。此外,客戶可能希望在一個(gè)應(yīng)用中擁有三個(gè)或五個(gè)YuMi手臂,以提高周期時(shí)間。
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此為機(jī)器翻譯文本。 (查看英文原文)