發布日期：2022-07-14 點擊率：73
使問題更加復雜的是,汽車嵌入式設計必須使成本絕對最低。材料清單中通常不能增加管理電源波動或不受控關斷的硬件,而這兩種情況中的任何一種都會導致閃存損壞,并導致業務丟失。因此,閃存文件系統技術不能簡單地提供高吞吐量的讀/寫功能；它還必須具有自恢復功能,并且在啟動之后的若干毫秒之內能被完全訪問。(參見“快速啟動技術可以滿足汽車信息娛樂/遠程信息系統的需求”一文)
基于事務的文件系統
解決這些需求的方法之一是采用基于純事務的模型。例如QNX嵌入式事務文件系統(ETFS)就遵循這種模型,完全是由事務組成。無論是文件系統的元數據還是用戶數據的每一次寫操作都是由一個“原子”事務組成。一個事務要么獲得成功,要么就當成什么事也沒有發生。
這種方法可以確保文件系統在電源故障的條件下也能完好無損,即使電源故障發生在閃存寫入或塊刪除期間。為避免文件破壞,事務從來不會覆蓋現有的“有效”數據。在文件升級中間的寫入操作總是會寫入到一個新的未用區域。因此如果這次操作因為突發事故或電源故障不能完成,現有的數據將保持不變。重新啟動后,文件系統可以重新執行和正確完成寫操作,這樣就可以從可能損壞傳統文件系統的狀態中恢復過來。
事務文件系統可以通過處理設備中的事務日志來動態建立文件系統的層次結構。這種操作發生在系統啟動之時,應設計成只有很少部分的數據需要讀取和CRC校驗。這樣一來,文件系統可以獲得高的數據完整性和快速的重啟時間。例如QNX ETFS可以在數十毫秒內恢復,而傳統的文件系統需要數百毫秒。
圖1:這種車載導航系統是要求大容量可靠閃存文件系統(用于三維映射、動態路由等)的一個實例。
如圖2所示,在純粹基于事務的文件系統中,每個事務由頭和用戶數據組成。事務頭被放在閃存陣列的空閑字節中。例如,一個具有2112字節頁的NAND器件可以由64字節的頭和2048字節的用戶數據組成。事務頭標識數據所屬的文件以及其邏輯偏移,并包含一個序列號來確定事務的順序。頭部還包括CRC和ECC字段,用于誤碼檢測和糾正。
圖2:這張器件圖表明了它相對于純事務文件系統中物理媒介的獨立性。
在系統啟動時,文件系統掃描這些事務頭來快速重構存儲器中的文件系統結構。除了確保高的數據完整性和快速的重新啟動時間,一個閃存文件系統還必須具有可以延長閃存壽命的特性,進而增加整個嵌入式系統的長期可靠性。這些特性包括讀取性能劣化監測、動態和靜態損耗平衡以及避免文件碎片的技術。
恢復丟失的比特
在NAND閃存塊內的每一次讀操作都會使保持數據位的電荷減弱。因而,在大約10萬次讀操作后閃存塊就會丟失數據。為了解決這個問題,一個設計完善的文件系統會跟蹤讀操作,并在塊的讀次數達到極限之前標記出弱電荷塊以便進行刷新。文件系統隨后執行一次刷新操作,該操作將數據拷貝到一個新的閃存塊,并擦除該弱塊。這種擦除實現了對閃存塊的再充電。
文件系統還應該對所有的讀寫操作執行ECC運算,以便從可能發生的任何單比特差錯中恢復。然而,盡管ECC對于那些本身丟失了單個比特的閃存效果很好,但是對于在寫操作期間因為電源故障而導致的很多比特損壞則無能為力。因此,文件系統應該對每個事務執行一次CRC檢驗,以快速檢測出損壞的數據。如果CRC檢測到一個錯誤,文件系統就可以使用ECC糾錯功能將數據恢復到一個新塊上,然后標記出弱電荷塊以便擦除。
動態和靜態損耗平衡
每個閃存塊在其失效之前的擦除次數是有限的。在某些器件中,這個數字可以低到10萬次擦除。為了解決這個問題,文件系統必須實現動態損耗平衡,它通過將擦除次數均勻地分散到設備中來延長閃存壽命。
差異可能很大:從沒有損耗平衡幾天就產生故障的使用情形到利用損耗平衡超過40年的情形。為實現動態損耗平衡,文件系統會跟蹤每個塊的擦除次數,然后優先使用那些較少使用的塊。
通常,閃速存儲器包含大量的靜態文件,這些文件經常被讀取,但不會再寫入。這些文件占用的閃存塊沒有理由被擦除。如果閃存中大部分文件是靜態的,剩余部分包含動態數據的塊的損耗將戲劇性地加快。對于NAND存儲器來說這方面的問題更大,因為NAND每個塊的讀次數相當有限。
因此,一個設計優秀的文件系統應提供靜態損耗平衡功能,它將較少使用的靜態塊中的數據拷貝到過量使用的塊中,從而實現塊的平衡使用。這種方法可以讓過量使用的塊休息,因為它們現在存儲的是靜態數據,并將使用較少的靜態塊移動到動態塊組中。
盡量減少文件碎片
文件碎片也是閃存器件的一個問題。然而,支持去碎片技術只是解決方案的一部分。因為NAND閃存具有有限的寫次數,文件系統必須盡可能避免碎片產生,以延長閃存的壽命。
基于日志的文件系統經常受碎片的影響,因為對已有的文件進行刷新或寫入會產生一個新的事務。為減少很多小事務產生的碎片,QNX ETFS使用寫緩沖來將小的寫入合并成大的寫入事務。文件系統還能監視每個文件的碎片水平,并對那些已經嚴重碎片化的文件進行后臺去碎片處理。這種后臺活動應該總是能被用戶活動占先,以便確保對正在進行去碎片處理的文件進行立刻訪問。
正確的組合
完全可能構建一個能提供高吞吐量、高可靠性和快速啟動時間的閃存文件系統。通過整合事務級的設計、成熟的糾錯以及損耗平衡方法,閃存文件系統完全可以解決當前嵌入式汽車信息娛樂設備提出的復雜要求。
作者:Randy Martin
產品市場經理
QNX Software Systems公司
