發布日期：2022-07-14 點擊率：53
交流伺服電機、減速機及電磁制動器等構成。一般來說,配置的數量與葉片數相同。從動單元的數目也與EMA單元相同,不過其中1個從動單元由主驅動單元“兼任”。另外,主驅動單元還具有通過遠程操作進行維護的通訊功能。主驅動單元具有與上位控制器及其它外部單元相互通訊的功能,不過僅這一點與從動單元不同。主驅動單元還定期接受來自上位控制器的指令,并將其傳達給各從動單元,并通過EMA單元來改變葉片角度。最后,主驅動單元還接受角度傳感器的反饋,檢查是否準確地改變了葉片角度。而通過這一系列的工作,最終實現了各葉片的獨立控制。
