sty 對正在改型的常導中低速磁懸浮列車的機械制動系統進行了介紹和分析,建立了機械制動系統的模型,介紹了計算機制動控制的工作原理、系統組成以及控制系統的硬件配置和軟件流程等。在工控機的控制下,實現對磁懸浮列車機械制動系統的自動控制和實時監測。
一、前言 磁懸浮列車是一種輪軌非粘著傳動、懸浮于軌道的新型軌道交通運輸系統,是介于鐵路和航空之間的一種獨特的運輸方式。在2001年研制的第一輛常導中低速磁懸浮列車實驗線中,除了采用電制動以外,還設置了機械制動和支撐滑塊制動。實驗表明,幾種制動方式中,電制動和支撐滑塊制動都達到很優的效果。
為了達到更優的性能指標,對正在改型的第二輛常導中低速磁懸浮列車的機械制動進行了改進。但是,機械制動受外界環境的影響很大,為了有條件地改變制動力,有效地克服外界環境的影響,引入了減速度控制方案。本文利用工控機、數控、數據采集等技術,對常導中低速磁懸浮列車的機械制動系統進行了設計,實現了計算機控制的機械制動。整個制動系統由機械制動裝置、工控機、高速
數據采集卡、開關量輸入板、開關量輸出板等組成,實現對常導中低速磁懸浮列車機械制動的自動控制和監測。
二、機械制動的制動原理 目前我校自行研制的改進型常導中低速磁懸浮列車的機械制動采用了氣一液制動方式,為了減小制動器的體積,制動的工作介質采用液壓油。機械制動氣路結構如圖1所示。
圖1磁懸浮列車機械制動結構圖
調節閥,其入口氣壓由恒壓閥調節在左右。車輛的氣液轉換器的最大增量氣壓設置為,最大油壓可以工作在10MPa左右,因此我們選用轉換比為1∶25的氣—液轉換器。當控制電流為4～20mA時,輸出氣壓在0～變化,制動器的制動油壓相應在0～10MPa之間變化,每臺制動器的制動臂產生0～9000N的夾持力。如果摩擦片的磨擦系數在0.3左右時,單臺制動器的制動力可以大于2500N。由于每輛車有16臺制動器,共可產生大于40000N的制動力,在磁浮車處于額定載重條件下(總重30t時),僅機械制動即可產生大于／s2的減速度效果。
為了保證車輛在比例氣壓
調節閥失效或需要緊急制動的情況下,仍然能夠完成制動目的,在比例氣壓調節閥側還并聯了一個開關型電磁閥,作為應急控制之用。
