發布日期：2022-07-15 點擊率：51
摘要：運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。
運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。
根據IMSResearch(現為IHS子公司)一份最新調查顯示，運動控制和驅動成為以太網工業發展最快的應用領域。預計2016年以太網在運動控制上的應用將是2011年時的三倍。
“以太網十分適用于運動控制和驅動控制的應用，”TomMoore，IHS公司離散自動化分析師說，“越來越多快速的、確定的、低抖動的以太網協議被制定，這意味著技術應用變得更加便捷。預計到2016年，一些好的協議年增長率將超過30”。
未來十年，以太網的使用率在工業應用中將超過現場總線技術。Moore預計：“在未來10到15年間，以太網將會替代現場總線成為電機控制產品的主流技術，方便了統一和簡化網絡方案，降低成本，提高正常運行時間。
2011年，現場總線協議在新運動控制節點連接領域占據主導地位，而以太網僅占12%的市場，約180萬新的運動控制節點連接。IHS預計到2016年，新以太網節點將連接超過20%的網絡化運動控制產品。即使在一向以保守和新陳代謝緩慢的工業領域，以太網也迅速占據了一席之地。
