1 VFD-VL簡介

VFD-VL為電梯專用變頻器，是臺達基于多年變頻器設計的經驗，使用最新的控制技術，提供高可靠性和高安全性；內置感應電機與同步電機的驅動技術，適應性廣，是新一代的電梯專用驅動器。

2 規格特點

(1)輸出頻率 0.00~120.00Hz ，0Hz時可提供150%以上之輸出扭力;

(2)以FOC控制為核心的矢量控制，使得電梯的運行即平穩又舒適;

(3)具有S曲線加減速運行與異常停電時的蓄電池運行;

(4)過負載能力：150%可達一分鐘，200%可達10秒;

(5)符合EN954-1規范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性;

(6)內置Modbus通訊接口;

(7)可選購LCD數字操作面板及提供PC調機的應用軟件。

3 VFD-VL搭配永磁同步電機所需要的設備

(1)變頻器：VFD110VL43A 1臺(軟件版本1.09);

(2)永磁同步馬達：3相380V 11kW1臺;

(3)PG卡：PGH01 1片;

(4)編碼器：ENR1387 1個。

4 操作步驟

4.1操作步驟示意

根據圖1所示，將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。

圖1 操作步驟

4.2 參數設置

設置如表1所示。

4.3 馬達參數設置

(1)設置08-00=2;

(2)按下操作器上的PU鍵，PU燈點亮后直接按RUN啟動，此時已進入馬達參數自學習環節，馬達會發出咚咚響聲，操作器顯示為Tun，此過程約維持10s，待Tun消失后表示測量結束，若測量成功，08-05/08-07/08-08會有相應的值，可通過這三個值判斷馬達自學習是否成功。

4.4原點偏移角偵測

ENR1387編碼器具有一組正余弦信號，用以給PM馬達磁極角度的定位。其具體操作步驟應是確認配線，將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線，然后設置參數。具體參數設置如表2所示。 

 表2 編碼器參數設置

當按操作器的RUN鍵，此時進入偏移角自學習狀態。學習完成后，將記錄值寫入參數08-09。其磁極角度偵測需要打開抱閘，若無上位機配合，必須手動松閘。圖2為圓墊片一腳偵測示意圖。

圖2 為圓墊片一腳偵測圖

4.5試運轉

當做完上述步驟后，可以對馬達進行試運轉，以確認上述步驟是否準確無誤。其具體檢測步驟為打開抱閘用操作器直接按RUN，讓PM馬達運轉，正反轉反復測試，最后觀察電機啟動是否會失速，用操作器觀察電流是否正常。

5 結束語

以上完成后，可以搭配上位機對整個電梯系統進行調試。

作者簡介：

陳建春，男，生于1983年4月，畢業于揚州大學，電子信息科學與技術專業。現任中達光電工業(吳江)有限公司/ 應用技術中心 電梯專案工程師，從事臺達變頻器在電梯行業應用方案的研究，具有電梯行業4年工作經驗。