鞍鋼第二煉鋼廠連續鑄鋼車間1流和2流生產線是1988年從日本神戶制鋼所全套引進，運轉自今已經17年，PLC控制系統和傳動變頻設備基本老化，經常出現故障，而且由于控制設備已經進入淘汰周期，因此，從2003年陸續開始改造。

1．中間包臺車控制系統簡介
        煉鋼廠中間包屬于板坯連鑄工藝前道設備，主要作用是鋼水包回轉到澆鑄位置（即中間包的上方），打開鋼水包滑動水口，使鋼水注入中間包，待中間包鋼水達到要求時，用中間包滑動水口控制注流，注入結晶器中。中間包通過臺車進行平移或升降控制，由于使用環境惡劣，工作級別高。就其走行和升降運行除考慮嚴格密封防止金屬粉塵和耐高溫、安全系數高等條件因素外, 還具有一定的特殊性, 無論走行還是升降采用雙電動機,雙傳動機構剛性聯接的機械結構（見圖1）。

圖1 雙電動機剛性聯接機械結構

        當正常運行時2 臺電動機必須同步運行以防止機械結構的損壞。當其中任一臺電動機發生故障時, 另一臺電動機必須能單獨完成中間鋼包起升和下降或平移的工作要求, 以防止嚴重的生產安全事故的發生。針對中間鋼包必須的雙電動機熱備份的特殊情況，采用了變頻器來實現雙機控制。

圖2 臺車升降電氣原理圖

圖3 重載下降時的工作點

        速度給定分別控制2臺變頻器，每臺變頻器在速度PI調節器內設置Droop值(P46=5%)，保證變頻器控制電機的機械特性有一定的下垂，這樣一來2臺變頻器即可在保持速度同步的前提下，輸出轉矩相對均衡。

        解決方案二：利用變頻器的主從控制功能實現轉矩跟隨
        1臺變頻器主機作為速度控制，另1臺變頻器從機做轉矩控制。見圖5

圖5 轉矩跟隨

        即從變頻器跟隨主變頻器的轉矩給定運行。由于在主從控制模式中每個電機都有獨立的拖動系統, 主機或從機的獨立運行可以用于冗余運行。即可以通過數字輸入口完成速度控制和轉矩控制之間的自由切換, 使之成為完善的獨立拖動系統。

5　應注意的問題
(1) 由于采用雙機同步控制, 主機和從機不存在速度誤差, 這樣2 個電動機傳動裝置之間的受載力矩相當均衡, 不僅可以直接剛性連接, 而且明顯保證了傳動裝置在磨損后的同步性, 提高了使用期限。
(2) 由于臺車對走行的控制要求不是很高，因此在改造中我們使用了1336F變頻器也取得了很好的效果。
(3)變頻調速系統具有非常優良的調速性能和全面的保護功能。在臺車極為頻繁使用情況下, 故障率很低, 明顯減少維護保養時間。
(4)在鞍鋼二煉鋼廠連鑄系統的改造過程中，應用1336E和1336F變頻器我們先后改造了大包旋回、結晶器振動、扇形段拉矯輥、切下輥道、切割機等工藝段的變頻控制，實際的運行效果十分令人滿意。這充分說明Rockwell變頻器有著廣闊的應用前景。