為了解決精密磨削技術方面的老化問題，Echo Hill徹底修改了其機床方案，并配備了Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平臺

改良后的計量讓 Echo Hill 能夠在生產期間更容易地在閉環控制基礎上矯正磨削模式，該系統可自動修改直到微米級，甚至更低。機床成功地與最多 4 個零件同時運行，而不會降低效率。

精密零件的生產 — 在過去高度專業化的手動加工領域 — 現在很大程度上都是用機床來完成的。無心磨削是針對精密磨削圓柱形機器組件的專門技術，其中，工件不是固定的，而是在一個快速旋轉的磨輪和較慢速旋轉的小型調節輪之間旋轉。例如，此項技術可以用于生產汽車、航空或航天行業使用的精密零件。滿足最小公差要求，直到微米范圍，短期生產和全自動批量生產需要強大的、定制化自動化技術，Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平臺則能充分滿足客戶這一需求。

在無心磨削技術中，工件不是固定的，而是在一個快速旋轉的磨輪和較慢速旋轉的小型調節輪之間旋轉。例如，此項技術可以用于生產汽車、航空或航天行業使用的精密零件

加拿大公司 Echo Hill Automation 總部位于安大略省的Beamsville，專門生產針對無心磨削的機床。目前市面上提供的其它磨床一般一次只能加工一個零件。在許多情況下，不同的磨削曲線仍然必須手動設置。過去，另一個與無心磨削相關的問題是零件計量。

Echo Hill 在研發上投入了大量的精力，旨在優化磨削工藝過程。“我們的大多數客戶加工各種不同的零件，即生產往往是短期的，需要頻繁更換產品。另一個因素是，多年來，加工后零件的尺寸公差變得越來越小。“Echo Hill Automation 公司總裁 Harry Schellenberg說道。“為了能夠實現高精度、高效率的小批量及不同尺寸的生產，我們不得不重新設計我們的機床。”

Echo Hill 徹底修改了其機床方案

在很多情況下，這種機床用的磨削頭重量可超過千磅(500 千克)，因此用于移動機床部件的機械部分磨損非常厲害。更重要的是，眾所周知，磨削過程會產生碎片，這意味著即使高精度磨床在滿足嚴格的公差方面也會有問題。

Echo Hill 的“Tactic 8”機床是針對這些挑戰的創新解決方案。這臺機床使用一個 8 英寸的磨輪，可移動部件在它們的頂部旋轉，也就是說，線性電機都安裝在機床的頂部，從而使得零件不再需要送入到磨輪下面，可以從上面進行加工。線性電機的磁力抵消滑動桿的重量，抵消旋轉輥滑動機構的重量，從而最大程度地減少磨損，并顯著延長機床的使用壽命。

科技自動化將機器人技術和測量技術集成到控制平臺中

“除了機械上的改良之外，Tactic 8 配備了Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平臺。這提高了機床的整體效率。”Harry Schellenberg表示道：“我們開始與Beckhoff 洽談，因為我們正在尋找一個機器人控制系統。過去，我們使用獨立的機床控制器、機器人和測量系統，因此通信非常復雜。有了科技自動化，我們現在有一個將機器人技術、測量技術和機床自動化捆綁在一臺 PC、軟件平臺和網絡上的平臺，這為我們帶來了明顯的競爭優勢。”

Echo Hill 使用配備了第二代 Intel? Core? i3處理器和TwinCAT自動化軟件的高性能工業 PC C6515。CP690x 系列“經濟型”遠程控制面板用于機床可視化。“HMI 軟件能夠在同一臺 PC 上作為我們的自動化軟件運行，這是一個重要的改進。”Echo Hill Automation 公司副總裁和控制專家 Dan Schellenberg說道。在轉向使用基于 PC 的控制系統作為我們的標準系統之前，我們使用的是一臺硬 PLC 和一臺獨立的用于 HMI 的 PC。”

Echo Hill 通過一臺 C6515 工業 PC 和TwinCAT自動化軟件控制整個磨削單元，包括三個機器人和測量系統

CP690x 系列“經濟型”遠程控制面板用于機床可視化

“基于 PC 的控制平臺的一大??優勢是，TwinCAT NC I 將整個機器人協調和三軸控制集成到一臺控制器和軟件中。”Dan Schellenberg說道：“由于 PC 運行了用于復雜運動的 G 代碼，在參數變化時可以相當輕松地修改程序。另外，也可以使用不同的編程語言，從標準語言到高度專業化的語言，這取決于哪種語言最適合特定的任務。對于定期循環的運動控制元件，TwinCAT提供功能塊，從而節省了大量的編程時間。”