“安全設備(如急停、安全門、光幕、光柵、閥島等)為何要接入安全回路中，不可以僅接入PLC的普通IO點中?”

　　一、精簡回答

　　如果使用了安全光幕等安全的輸入單元，而使用普通PLC進行一個邏輯控制，整個安全系統的安全等級是不能達到一個比較高的安全等級的。因為普通PLC出錯的幾率會比安全控制器高很多，因此如果需要一個安全系統的整個回路達到比較高的安全等級來進行安全防護，整個系統回路中的所有元器件都需要達到比較高的安全等級，包括輸入傳感器、控制單元以及輸出執行器。

　　二、詳細說明

　　首先，根據機器安全國際標準ISO 13849-1“安全相關控制部分的系統設計方法 (SRP/CS)”，對應的國家標準GB/T 16855.1 2008中的規定，先對機器所有風險進行評估，評定出PLr (Performance Level requirement整個安全系統所需要的安全等級)，再進行安全設計，通過對使用元器件的安全性能等級的評定，來確定最終安全系統的PL等級，最終看是否達到了PLr的要求。具體流程如下圖所示：

　　展開來說：

　　第一步 進行PLr的評定

　　其中a是低風險，e是高風險

　　根據上述三個條件，最終確定這個工位危險所要做的安全防護需要達到的操作性能等級PLr.(Performance Level requirement)，每種安全功能都要有各自的PLr來對相應的危險進行防護。