某ZL50裝載機采用液壓與液力機械傳動，具有變速平穩(wěn)、傳動比大、作業(yè)效率高和無級變速等特點，應用十分廣泛。其變速器采用行星齒輪式動力換擋變速器，換擋操作系統(tǒng)為液壓式。在使用中有時出現(xiàn)換擋沖擊故障，即換擋后裝載機不能平緩起步，而是出現(xiàn)短暫的動力傳遞中斷而后猛然結(jié)合使整機出現(xiàn)荷載沖擊現(xiàn)象。液力傳動方式涉及到液力傳動與機械傳動的耦合，故障原因的分析比較困難。本文在分析該變速器操縱系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出了故障的分析與判斷方法，在實際應用中解決了許多同類故障。 

    1、故障分析 

    ZL50裝載機變速器的變速操作液壓系統(tǒng)如圖1所示。變速操縱閥主要由主壓力閥、彈簧蓄能器、換向閥和制動脫擋閥組成。主壓力閥的作用是保證變速器操縱閥的適當油壓（1.1-1.5MPa）把壓力油一方面通向變速操縱閥，另一方面通向液力變矩器，當油壓過高時還可起安全保護作用。換向閥用于控制2個制動器和1個離合器的工作，從而根據(jù)使用需要變換不同的擋位。制動脫擋閥用于制動時使變速器自動脫擋，從而增強制動效果并減少動力消耗。 

    保證裝載機平穩(wěn)換擋的關(guān)鍵零件是彈簧蓄能器和主壓力閥。其工作原理：蓄能器端部的活塞裝在活塞缸內(nèi)，右端（圖中為下方）頂在彈簧上，大小彈簧右端分別頂在主壓力閥和殼體的凸臺上。活塞左端與端部的螺塞間形成油室A，并通過油道與換向閥的連通油道相通。在這段油道上裝有單向閥和節(jié)流孔。換擋時油路的液壓流入換擋離合器的油缸，從而使油路中油壓降低，蓄能器油室A的油室經(jīng)單向閥補充油液，使制動器或離合器迅速結(jié)合。同時由于油室A的油流出，在主壓力閥控制油道（a-b）的作用下，閥桿左移使系統(tǒng)的油壓下降，當主、從動盤貼緊時，油缸停止移動，油壓上升，一部分油液經(jīng)節(jié)流孔流向油室A，油室A的壓力逐漸升高，推動活塞右移，壓縮彈簧，主壓力閥的閥桿右移，這樣系統(tǒng)的油壓便逐漸升高，使主、從動部件結(jié)合平穩(wěn)，實現(xiàn)平穩(wěn)可*換擋。

    單向閥的作用在于及時向換擋制動器或離合器的油缸補油，使換擋迅速。同時在補油后，使主壓力閥的閥桿左移，降低換擋開始時系統(tǒng)的壓力。節(jié)流孔的作用在于換擋后使系統(tǒng)的壓力逐漸地上升，從而換擋制動器或離合器的主、從動摩擦片逐漸壓緊，使換擋柔和無沖擊。

    從以上換擋時變速操縱閥的動作過程分析可以看出，實現(xiàn)平穩(wěn)換擋需要彈簧蓄能器與主壓力閥的配合，使油壓在換擋后逐漸上升。假如沒有彈簧蓄能器及油道上的單向閥和節(jié)流孔，也能換擋，但換擋過程由于沒有系統(tǒng)油壓的先降后升，必然是有沖擊的。

    在實踐使用中，如果出現(xiàn)換擋沖擊，應先檢查位于油室A的端間的閥體上的單向閥的節(jié)流孔有無堵塞。可以用壓縮空氣或細銅絲疏通。另外，由于只有彈簧蓄能器的活塞和主壓力閥的閥桿的移動才能實現(xiàn)系統(tǒng)油壓的變化，因此也需要檢查活塞和閥桿有無卡死現(xiàn)象。根據(jù)實踐經(jīng)驗，如果油路系統(tǒng)沒有按照規(guī)定時間清洗，油液雜質(zhì)過多，容易導致節(jié)流孔的堵塞和活塞的卡死。這是導致?lián)Q擋沖擊的常見原因。 

    2、注意事項 

    為保證裝載機變速性能完好可*，在使用中需注意以下事項。 

    1）變速器油液的清潔程度對變速器操縱閥的性能有一定影響，因此必須按照規(guī)定的周期更換液壓油，清洗油底殼。 

    2）主壓力閥在機械出廠時已經(jīng)調(diào)試好，注意不要破壞其平衡性。如果更換了零件，必須仔細重新調(diào)壓。