0 引 言
   　 大中型衛星站均具有相應的、完善的天線跟蹤伺服系統，天線伺服跟蹤系統依據信標信號強弱，決定天線轉向，驅動天線旋轉，達到準確對星。隨著通信技術和電子技術的發展，小型衛星站如車載站、便攜站受機動性能和便攜性能的局限，不可能采用大中型衛星站才能使用的伺服跟蹤系統，采用不同原理，開發適用于小型衛星站天線的對星裝置，具有現實意義。

1 系統概述
    該裝置通過GPS采集地理信息、電子羅盤采集姿態信息，根據GPS采集的地理信息，結合通信衛星位置，計算出對星所需要的標準方位、俯仰、極化參數，同時計算出當地、當年磁偏角數據；通過采集電子羅盤數據，得到初步方位、俯仰、極化數據，其中俯仰和極化均為天線實際指向值，但是方位值是以磁北為標準測量值；通過GPS得到的磁偏角數據，對從電子羅盤得到的以磁北為標準的方位值進行修正，得到比較準確的、以真北為標準的真實方位數據。其系統結構如圖1所示，其中基于EVC4平臺的多線程應用程序流程結構如圖2所示。

2 硬件設計
   　 本裝置在設計上，選擇S3C2440作為主控制器構成硬件平臺，利用其豐富的外部接口和高速處理能力，達到實時采集數據、及時處理數據、快速傳輸數據、不附加額外接口設備的目的。由于該裝置需要測量的參數多，GPS、電子羅盤統一采用RS 232接口，保證了測量數據精度和接口一致性。供電統一采用+5 V鋰電池電源供電。

3 軟件設計
    　本裝置采用ARM9作為主控制器，以Windows CE．net操作系統作為系統平臺，使用EVC4開發環境作為開發工具，軟件采用多線程結構，MFC和API編程技術，實時采集傳感器數據，計算修正方位值，達到準確對星的目的。
3．1 總體程序設計
    　本裝置程序采用多線程結構，在主線程(用戶接口線程)的基礎上，增加兩個輔助線程(工作者線程)，輔助線程負責處理數據采集，主線程負責界面響應、數據融合、數據顯示。線程處理采用API，而不采用MFC編程，增加了程序的通用性。程序中還使用Suspend-Thread掛起線程、ResumeThread恢復線程、Exit-Thread退出線程。
    　線程同步采用臨界區域(也稱關鍵區域，即CRITI-CAL SECTION)措施，首先用CRITICAL_SEC-TION申明一個全局變量，再調用InitializeCriticalSec-tion初始化，使用EnterCriticalSection進入關鍵區域，使用LeaveCriticalSection離開關鍵區域，使用Delete-CriticalSection函數刪除關鍵區域。其關鍵部分代碼如下：

3．2 HMR3000程序設計
  　  電子羅盤數據輸出格式滿足NMEA0183通信協議規范，根據需求選用$PTNTHPR語句，每秒更新30次，基本滿足實時測量的要求。$PTNTHPR語句的數據格式為：
   　 $PTNTHPR，

   
3．3 GPS模塊程序設計
  　  GPS模塊數據輸出格式也滿足NMEA0183通信協議規范，根據需求選用$GPRMC語句，默認更新速率。$GPRMC語句的數據格式為：