機器人本體更換電池
        機器人每個軸的位置數據由備份電池負責保存。每一年需要更換一次電池，出現備份電池電壓降低告警時，也應采取下述步驟。
        1  保持電源接通，機器人處于開機狀態。按下緊急停止按鈕，禁止機器人運動。
        注釋：
        如果在關閉機器的情況下更換電池，可能會導致所有當前位置數據丟失。因此，如果這樣，需要再次校對機器人。
        2  移去電池盒的蓋板。
        3  從電池盒中取出舊的電池。
        4  將新電池裝到電池盒內。請注意電池的方向。
        5  合上電池盒的蓋板。

更換本體電池

        機器人控制器更換電池
        存儲器的備用電池池（DC3V） 
        程序、系統變量等數據被存儲在主板內的SRAM 存儲器中。SRAM 存儲器是靠安裝在主板的電池盒中的鋰電池提供電源的。因此，即使主電池失效，上述數據也不會丟失。新電池可以在2到3年內保持存儲器的內容(注意)。
        當電池的電壓下降時，示教操作盤上會顯示出電池電壓下降的報警（SYST－035）。一般說來，從報警信號第一次顯示起，電池應在1～2周之內更換。1～2 周只是一個大致標準，實際能夠使用多久則因不同的系統而有所差異。
        如果電池的電壓進一步下降，就不能備份SRAM存儲器的內容。在此狀態下接通機器人控制器的電源時，由于SRAM存儲器的內容將會消失，系統不會起動，在主板上的7段LED上面顯示出“1”。在更換好電池之后，需要清除SRAM存儲器的全部內容，然后重新輸入數據。為了預備萬一，重要的數據應保存在存儲卡或軟盤等中。
        更換存儲器的備用電池時，應斷開機器人控制器的外部電源。
        注意 
        在新買入機器人時，電池已經在我公司發貨時安裝好，因此，應在啟用的 3 年之內更換電池。
        更換電池
        ①準備好鋰電池  (備貨圖號∶A98L-0031-0012)。
        ②暫時接通機器人控制器的電源30秒左右。 
        ③斷開機器人控制器的電源。 
        ④拆下主板上部的電池。首先拆下壓住電池卡爪，然后從電池盒中取出電池，并拆下連接器。

        ⑤更換電池，插入電池盒內，連接連接器。確認壓住電池的卡爪是否正確壓住電池。
        注意 
        請在30分鐘以內進行從③到⑤)的操作。如果長時間不安電池，存儲器的內容將會丟失。為了預備萬一，在更換電池之前，建議用戶事先備份好機器人的程序系統變量等數據。
        警告 
        如果沒有正確更換電池，可能會導致電池爆炸。請不要更換為指定電池(A98L-0031-0012)以外的電池。關于更換下來的電池，應按照設置控制裝置的所在國及管轄該設置場所的自治團體規定的條例，作為“工業廢料”進行妥善處理。