坐標(biāo)機器人俗稱“機械手”廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點如下：保養(yǎng)維護工作以及進入機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。

　　一、拓斯達專用機械手每日保養(yǎng)

　　1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

　　6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　二、專用機械手每周保養(yǎng)

　　1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

　　6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

　　8、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。

　　三、專用機械手每月保養(yǎng)

　　1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);

　　2、 清洗過濾減壓閥、消音器;

　　3、 重新調(diào)整各動作的運行速度;

　　4、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　5、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

　　6、 機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　7、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;

　　8、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;

　　9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔;

　　10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;

　　11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

　　四、專用機械手日常保養(yǎng)注意事項

　　機械手每日往復(fù)運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復(fù)運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫;必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

　　1、油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必須要定期更換

　　2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。

　　3、 24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動機械手)。

　　4、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。