程序固定、禁錮在重重屏障后的機(jī)器人很快將成為過去。一家年輕的瑞士企業(yè)正致力于開發(fā)一種機(jī)器人臂，它 能針對(duì)不同情況作出相應(yīng)的反應(yīng)并不斷學(xué)習(xí)新的本領(lǐng)。不久，這種機(jī)器人臂便可以應(yīng)用到家務(wù)勞動(dòng)中。

現(xiàn)今的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)已獲得了飛躍性的發(fā)展。機(jī)器人已成為可與人類互動(dòng)的助手，而不再是只能執(zhí)行明確預(yù)設(shè)程序的機(jī)器；它 不需要再被禁錮在隔離屏障或光柵后，而是可以自由移動(dòng)，同時(shí)還不會(huì)威脅人身安全。好萊塢影片“鐵人”已提前向我們展示了這類機(jī)器人。在影片中，主 演小羅伯特·唐尼身邊便有這樣一臺(tái)機(jī)器人臂。作為他的助手，這臺(tái)機(jī)器人臂可根據(jù)他的需要為他拿著焊錫，也可以自行擰螺絲或?qū)⑺枰墓ぞ哌f給他。

包裝在人造皮革內(nèi)的機(jī)器人
上述場(chǎng)景很快便會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，這同時(shí)也是F&P Robotics這家年輕的瑞士公司的努力方向。該 公司的20名員工共同研制出一臺(tái)機(jī)器人，它的出現(xiàn)可能徹底改變?nèi)祟惻c機(jī)器之間的勞動(dòng)關(guān)系。這臺(tái)機(jī)器人臂的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為1.1 m高，作 業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個(gè)自由度。這臺(tái)P-Rob（即Personal-Roboter，個(gè)人機(jī)器人）采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)，其 外層包裹著高級(jí)人造皮革套，給使用者一種舒適的感覺。

“我們希望通過P-Rob將個(gè)人機(jī)器人提高到一個(gè)全新的水平”，F(xiàn)&P Robotics的首席執(zhí)行官Hansruedi Früh如是說。他對(duì)該機(jī)器人的應(yīng)用范圍已經(jīng)有了清晰的想法：實(shí)驗(yàn)室及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)?huì)是這種機(jī)器人大顯身手的合適場(chǎng)所。“在這些地方，機(jī) 器人可以操作容器或試管，或者用于質(zhì)量控制”。結(jié)合新開發(fā)的軟件，它還可以識(shí)別、抓取并操控物體，同時(shí)還能夠感知周圍環(huán)境，這樣在有人靠近時(shí)，就 能作出正確的反應(yīng)。

“我們的機(jī)器人能夠具體情況具體分析，并采取它認(rèn)為最適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。”
Hansruedi Früh，F(xiàn)&P Robotics首席執(zhí)行官

按照F&P Robotics公司的思路，這僅僅是一個(gè)開始。在不久的將來，P-Rob就可以與其它機(jī)器人臂或與人類互動(dòng)合作，并 能夠識(shí)別人類的社交行為，從而成為能自主工作的機(jī)器。“我們的機(jī)器人能夠具體情況具體分析，并采取它認(rèn)為最適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施”，H ansruedi
Früh說。舉例來說，這種機(jī)器人將來能在生產(chǎn)線上自行排除故障而且不會(huì)關(guān)機(jī)，而不像現(xiàn)在，一遇到意外情況就關(guān)機(jī)。

Hansruedi Früh還想像得到在未來的五至十年內(nèi)，他的機(jī)器人將被用于完成家務(wù)、烹飪食物或執(zhí)行其它工作。“ 我們的想法是制造一種智能型互動(dòng)機(jī)械臂，它既安全又可靠，不是被當(dāng)作機(jī)器，而是被看作助手或朋友。”

無刷DC電機(jī)確保動(dòng)作精準(zhǔn)
F&P Robotics公司采用麥柯升的無刷直流驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂。P-Rob的關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺(tái)直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的EC盤式電機(jī)。這種電機(jī)力量大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最佳解決方案。“ 我們認(rèn)為，這種電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其最大的優(yōu)勢(shì)”，Hansruedi Früh說。與麥柯升傳感器組合使用，這 種盤式電機(jī)還可以用作極佳的測(cè)力計(jì)，因?yàn)楦鶕?jù)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的電流強(qiáng)度可以很容易地測(cè)定轉(zhuǎn)矩。

控制簡(jiǎn)單、便于操作是這家年輕的瑞士公司最為關(guān)注的問題。P-Rob只需要一臺(tái)筆記本電腦便足以進(jìn)行操控和編程，也 正是這一點(diǎn)引起了許多潛在客戶的興趣。現(xiàn)在，這種新型機(jī)器人臂的第一批項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)，其它項(xiàng)目也會(huì)很快跟進(jìn)。毋庸置疑：未 來的工業(yè)和家庭生活將會(huì)越來越多地受到人類與機(jī)器人的互動(dòng)合作的影響。F&P Robotics公司與maxon motor公司則走在了這種發(fā)展趨勢(shì)的前端。