• 關(guān)鍵詞： Lenze伺服控制器
• 摘要：位于德國法蘭克福的Keilmann 集團為了他們新一代空氣過濾器的生產(chǎn)設(shè)備，選用了Lenze 伺服控制器，實現(xiàn)了較之前變頻驅(qū)動設(shè)備高出70%的產(chǎn)量。

這是Lenze 倫茨在德國的一個成功案例。位于德國法蘭克福的Keilmann 集團為了他們新一代空氣過濾器的生產(chǎn)設(shè)備，選用了Lenze 伺服控制器，實現(xiàn)了較之前變頻驅(qū)動設(shè)備高出70%的產(chǎn)量。這種新型的生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)的就是大家熟知的廣泛應(yīng)用于空氣處理系統(tǒng)中的袋式過濾器。這種過濾器由一系列過濾材料板組合，這些過濾材料被切割成腰形曲線，并裝訂在一起。Lenze 伺服控制器可控制這些材料的進給與出料，還可實現(xiàn)高達每秒10 針的動態(tài)定位控制。

袋式過濾器被用在3 至12 對固定于一個框內(nèi)，形成一個一端開口的形狀。這種安裝方式大大增加了表面面積，使其能夠在最小的壓力損失下除去空氣中的粉塵。其應(yīng)用相當(dāng)廣泛，包括制藥行業(yè)、醫(yī)療、噴漆烤房、潔凈室和通用空調(diào)通風(fēng)。所使用的過濾材料通常為玻璃纖維或合成材料。無論使用這兩種材料中的哪一種，都要保證其低密度且相對柔軟。這為不同速度下的精確材料處理帶來了一大挑戰(zhàn)。考慮到對針頭的精確同步和定位要求，Keilmann 最終選用了Lenze 倫茨伺服技術(shù)。

從一個卷軸拉出材料的上部和下部長度至縫紉區(qū)，由縫紉區(qū)的多針縫合工位負(fù)責(zé)以各種長度將其縫入織物，并隨即由熱熔膠粘劑對其進行固定。下一步由精確定位的縫頭進行收邊，并將濾袋定長剪切后送至堆料區(qū)。多針縫合工位每秒可實現(xiàn)高達10 針，且材料的兩個織物之間的螺紋長度為20 至60mm 不等。為了確保針進入材料時干凈且不會撕裂縫合工位，整個過程需確保與過濾材料的移動精確同步。

對此，Lenze 倫茨驅(qū)動解決方案采用9400 系列伺服控制器，通過CANopen 進行總線連接，并借助于“電子軸”軟件實現(xiàn)同步功能。該方案選用低慣量和峰值扭矩較常規(guī)電機高出四倍的Lenze MCS 同步伺服電機。

MCS 同步伺服電機不再與常規(guī)的行星齒輪結(jié)合，而是與Lenze 的GKR 傘齒輪減速機組合使用。這款外形酷似蝸輪蝸桿減速機的GKR 基于效率為94%以上的傘齒輪而設(shè)計，幾乎不產(chǎn)生磨損，且回轉(zhuǎn)間隙極低，與行星輪設(shè)計相比，成本更低。

為了確保快速的數(shù)據(jù)處理，我們將定位系統(tǒng)集成至Lenze 9400 伺服控制器。在負(fù)責(zé)將材料網(wǎng)分為各個不同濾袋的橫切機上，KSL 選用Lenze“飛鋸”驅(qū)動解決方案作為其現(xiàn)成的技術(shù)模塊，從而實現(xiàn)織物的連續(xù)移動，而不是帶緩沖的啟停運動。飛鋸軟件是Lenze FAST 應(yīng)用軟件的一個運動模塊之一，該應(yīng)用軟件包含各式各樣久經(jīng)驗證的技術(shù)模塊，結(jié)構(gòu)清晰，性能極高。

借助于Lenze 伺服系統(tǒng)，KSL FPS300 濾袋系統(tǒng)獲益頗多。該系統(tǒng)的最初制定目標(biāo)為20 m/min，但是Lenze倫茨為其實現(xiàn)了24m/min，較其以往系統(tǒng)提高了70%的產(chǎn)量，且每分鐘可實現(xiàn)40 個濾袋帶600mm 的長度。這一成功案例是Lenze 多年的驅(qū)動與自動化專業(yè)知識及行業(yè)經(jīng)驗與Keilmann 在非織造織物多年的專業(yè)經(jīng)驗通力合作的結(jié)晶。