• 關(guān)鍵詞： RS485 labVIEW 步進(jìn)電機(jī) 網(wǎng)絡(luò)控制
• 摘要：利用驅(qū)動器可以的總線控制功能，可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232,RS485,CAN等不同的總線協(xié)議進(jìn)行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時(shí)在低速有非常良好的表現(xiàn)，滿足了客戶在各種不同場合的性能需求。

　　系統(tǒng)功能：

　　大重量的檢測行業(yè)，類似于發(fā)動機(jī)這種，對于檢測速度的要求會比較低。在低速場合，10rpm以下，由于電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)和控制方式的原因，步進(jìn)電機(jī)會比交流伺服電機(jī)的扭矩更大，低速性能更加穩(wěn)定，相對于交流電機(jī)+減速機(jī)的結(jié)構(gòu)性價(jià)比更高。在檢測行業(yè)，使用labview或者其他分析軟件，都是運(yùn)行在工控機(jī)或者其他計(jì)算能力比較強(qiáng)的系統(tǒng)上，這一類分析軟件大多數(shù)都支持MODBUS等標(biāo)準(zhǔn)的總線協(xié)議。

　　MOTEC智能步進(jìn)驅(qū)動器就可以很好的應(yīng)用在檢測行業(yè)的待檢物體的移動或者旋轉(zhuǎn)上，主要優(yōu)勢有：

　　-支持RS232、RS485、和CAN總線通信；

　　-支持MOTECIAN協(xié)議（MOTEC自定義協(xié)議）、MODBUS RTU、CANopen協(xié)議，可以通過通信對驅(qū)動器做速度和位置控制；

　　-擁有動態(tài)指令庫，可以通過VB,VC,C#等編程軟件或者labview等檢測分析軟件輕松調(diào)用，降低開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期；

　　-驅(qū)動器內(nèi)部做電機(jī)軌跡平滑處理，低速更加平穩(wěn)，也不會產(chǎn)生“步進(jìn)”現(xiàn)場，運(yùn)動非常平滑；

　　-全程正弦波控制，減少了傳統(tǒng)階梯形波行步進(jìn)控制在低速的抖動，減少了電機(jī)噪音；

　　-驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行軌跡規(guī)劃，保證速度的均勻和位置的精度。

　　擴(kuò)展應(yīng)用：

　　這個(gè)應(yīng)用主要是利用驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)功能，可以擴(kuò)展到各種通過電腦做運(yùn)動控制的場和；

　　該應(yīng)用同時(shí)MOTEC獨(dú)創(chuàng)的全程正弦波控制功能，保證了低速的穩(wěn)定性，可以擴(kuò)展到多種低速運(yùn)動的場和。

　　徐工點(diǎn)評：

　　利用驅(qū)動器可以的總線控制功能，可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232,RS485,CAN等不同的總線協(xié)議進(jìn)行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時(shí)在低速有非常良好的表現(xiàn)，滿足了客戶在各種不同場合的性能需求。