• 關鍵詞： Delta機器人
• 摘要：Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，通過試教編程或視覺系統識別目標物體。新松公司生產的Delta機器人具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過視覺定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配行業，例如食品、藥品的裝箱、貼標等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用。

一、Delta機器人概述
　　Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，通過試教編程或視覺系統識別目標物體。新松公司生產的Delta機器人具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過視覺定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配行業，例如食品、藥品的裝箱、貼標等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用。

二、具體參數