• 關(guān)鍵詞： 一體機(jī)
• 摘要：以臺達(dá)電梯一體機(jī)IED電梯一體化控制系統(tǒng)為例，介紹控制系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)合電梯的基本原理，進(jìn)行了一體化控制系統(tǒng)的功能規(guī)劃和硬件電路設(shè)計。

1引言

中國房地產(chǎn)行業(yè)的高速發(fā)展，包括普通住宅在內(nèi)的各類樓宇普遍都安裝了電梯，這也促使中國電梯行業(yè)在近幾年得到了快速發(fā)展壯大。隨著人們生活水平和生活質(zhì)量的提高，大家對電梯的安全性和舒適性也有了更高的要求，以往的電梯都是以主控制器為核心采集周邊元件的狀態(tài)信號，再控制驅(qū)動器驅(qū)動曳引機(jī)拖動電梯，配線復(fù)雜，出現(xiàn)問題后排查困難，后續(xù)服務(wù)的技術(shù)支持和需求量也大。人們在注重生活品質(zhì)提高的同時，也渴望得到更加便捷、安全的垂直交通設(shè)施服務(wù)，使得一體化控制系統(tǒng)的電梯越來越走俏。

2一體化控制系統(tǒng)的基本特點

一體化控制系統(tǒng)具有以下特點：控制和驅(qū)動一體化的技術(shù)，不僅從根本上提高了電梯的運(yùn)行性能和可靠性，更在占地空間、外圍配置、安裝調(diào)試和制造成本上給客戶帶來無可比擬的實惠。N條曲線、直接停靠、樓宇智能、遠(yuǎn)程監(jiān)控、短消息報修、PDA調(diào)試、蓄電池運(yùn)行等全套最新技術(shù)的應(yīng)用，給電梯控制提供了新的發(fā)展方向。

3控制系統(tǒng)規(guī)劃

3.1一體化控制系統(tǒng)的概念
傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)大多采用微機(jī)板(或PLC)與變頻器的模式；而電梯一體化控制系統(tǒng)是將電梯的邏輯控制與變頻驅(qū)動控制的有機(jī)結(jié)合和高度集成。將電梯專有微機(jī)控制板的功能集成到變頻器控制功能當(dāng)中，在此基礎(chǔ)上，將變頻器驅(qū)動電梯的功能充分優(yōu)化。

圖1 IED一體化控制系統(tǒng)組成框圖

電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、層站召喚、樓層顯示等組成。主控制器高度集成了電梯的邏輯控制與驅(qū)動控制功能，接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運(yùn)行接觸器、抱閘接觸器。系統(tǒng)各部件之間的組成框圖如圖1所示。

3.2 IED系列電梯一體化的規(guī)劃
臺達(dá)電梯一體機(jī)IED系列電梯一體機(jī)是通過單一MCU高度整合，真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動控制器，而不是以往很多一體機(jī)采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動控制。采用單一MCU進(jìn)行邏輯控制和驅(qū)動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實現(xiàn)直接停靠；所有數(shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨(dú)運(yùn)算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運(yùn)算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機(jī)規(guī)劃了免脫負(fù)載直接調(diào)試，無需稱重補(bǔ)償即可實現(xiàn)完美啟動與停車等技術(shù)。

3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應(yīng)的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義

3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。

圖2 顯示板規(guī)劃

3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應(yīng)的擴(kuò)展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關(guān)門按鈕的輸入，消防員、司機(jī)、換向、直達(dá)等開關(guān)的接口，如圖3所示。

圖3 指令板規(guī)劃

3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關(guān)門信號輸出給門機(jī)控制器，門機(jī)控制器輸出開、關(guān)門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風(fēng)扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。

圖4 轎頂板規(guī)劃

4控制系統(tǒng)設(shè)計

4.1主電路

圖5 主回路

圖5的主回路主要由一體化控制器、安全接觸器KAD、運(yùn)行接觸器KMY、曳引電動機(jī)MO等組成。
4.2輸入口設(shè)計
低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路，有效的控制信號的干擾。

圖6 低壓輸入回路

4.3啟動時無稱重自動補(bǔ)償設(shè)計
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向，給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機(jī)在程序設(shè)計中，預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補(bǔ)償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機(jī)的實際運(yùn)行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對變頻器輸出進(jìn)行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。

5應(yīng)用

IED系列一體機(jī)，在江蘇常熟某公司辦公樓進(jìn)行了完整的測試。現(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機(jī)房，使用通潤GTW2-81P0主機(jī)，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機(jī)額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機(jī)標(biāo)配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機(jī)成功實現(xiàn)永磁同步無機(jī)房電梯的控制，如圖7所示。

圖7 現(xiàn)場測試照片

6結(jié)束語

實踐證明，采用IED系列的電梯控制系統(tǒng)，質(zhì)量可靠、運(yùn)行穩(wěn)定。更因其設(shè)計簡便易用，被眾多電梯制造廠家選為主流配置。