摘 要：文本重點(diǎn)介紹臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面與思瑞普針式打印機(jī)通過(guò)宏指令成功通訊的方法，并提供了一個(gè)能打印中文漢字與坐標(biāo)軸的程序。當(dāng)掌握了基本的控制方法后，就能完成針打指令提供范圍內(nèi)所有復(fù)雜功能的打印。
關(guān)鍵詞：針式打印機(jī) 人機(jī)界面 宏指令 串行通訊

1 引言

針式打印機(jī)由于體積小、價(jià)格便宜、控制方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)方式對(duì)針式打印機(jī)的控制都是基于PLC等能自由進(jìn)行通訊的控制器，針式打印機(jī)與人機(jī)界面連接一般都離不開(kāi)PLC這樣的控制樞紐。臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面提供了兩個(gè)串行通訊口，并且通過(guò)宏提供的通訊指令，可以自由的對(duì)串口進(jìn)行控制，來(lái)達(dá)到與針式打印機(jī)直接相連。

2 思瑞普針式打印機(jī)說(shuō)明

SP-A 系列打印機(jī)不僅可以打印ASCII 字符，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符，語(yǔ)片假名和一二級(jí)國(guó)標(biāo)漢字，大量的數(shù)學(xué)專用符號(hào)符號(hào)以及各種圖形曲線符號(hào)。SP-A 系
列打印機(jī)具有36 種通用ESC 打印命令，可以實(shí)現(xiàn)字符和圖形和放大與縮小，打印方式的選擇，打印格式的設(shè)置。對(duì)流字微打而言，通過(guò)在針式打印機(jī)的命令基礎(chǔ)上又補(bǔ)充了十三條指令，可以對(duì)漢字進(jìn)行旋轉(zhuǎn)放大反白打等等。

2．1主要特點(diǎn)

SP-A 系列打印機(jī)主要特點(diǎn)包括：采用針式撞擊點(diǎn)陣打印方法；特別為安裝在儀器或設(shè)備的垂直面板上而設(shè)計(jì)；智能化打印控制36 個(gè)通用ESC 打印命令；打印寬度16 字符/ 行24 字符/ 行或40 字符/行有三種機(jī)型可選；打印速度1.2 行/ 秒0.7 行/ 秒或0.4 行/ 秒有三種機(jī)型可選；打印字模全部96 個(gè)5 7 點(diǎn)陣ASCII 字符和352 個(gè)5 7 或6 8 點(diǎn)陣其它字符或圖符32 個(gè)用戶可定義6 8 點(diǎn)陣字符；打印接口CENTRONICS 兼容并行接口和RS-232C 兼容串行接口；打印紙44 .5 或57.5 毫米寬40 毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/ 離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/ 離線狀態(tài)指示；單電源直流5V 操作電源<1 .0A。

2.2 RS-232C串口定義

2 ：RX；3： TX；5 GND。

2.3 通訊參數(shù)選擇方式

通過(guò)DIP1~DIP6開(kāi)關(guān)，其中DIP1~DIP3為波特率選擇，DIP4為控制方式選擇，DIP5~DIP6為校驗(yàn)方式選擇。

3 臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面說(shuō)明

3.1 通訊宏指令

可以獨(dú)立定義COM1，COM2接口，通過(guò)宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。

（1）SELECTCOM。SELECTCOM →經(jīng)由此項(xiàng)指令，來(lái)選定要切換哪一個(gè)通訊端口，因此只要使用此項(xiàng)指令，再于編輯時(shí)選擇PLC 為NULL的選項(xiàng)，就可以使用兩個(gè)通訊端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切換后，所有的通訊指令將自動(dòng)針對(duì)所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換并不會(huì)互相支持或是干擾），參見(jiàn)圖1。

圖1切換通訊端口

（2）INITCOM。INITCOM → COMPORT的起始化，用來(lái)開(kāi)啟通訊端口，并且設(shè)定通訊協(xié)議，參見(jiàn)圖2--圖9。

圖2 INITCOM

圖3 INITCOM中Variable2的設(shè)定（通訊協(xié)議）

（3）Flow Control。流程控制，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，由于實(shí)時(shí)壓縮、除錯(cuò)等新的傳輸處理技術(shù)，使通訊的速度和正確性大幅提高，但也使計(jì)算機(jī)和人機(jī)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣韧鶗?huì)遠(yuǎn)大于之間真正的數(shù)據(jù)傳送速度，為確保數(shù)據(jù)安全及完整傳送于計(jì)算機(jī)與人機(jī)之間，因此要有傳送流程的控制。

（4）No Flow Control。不加以設(shè)定。

（5）CTS/RTS。為硬件流程控制，由硬件產(chǎn)生的電氣脈波經(jīng)總線至內(nèi)接式調(diào)制解調(diào)器或是由連接線至外接式調(diào)制解調(diào)器來(lái)達(dá)成流程控制。

（6）DSR/DTR。也是硬件流程控制，用于計(jì)算機(jī)跟人機(jī)以電纜直接聯(lián)機(jī)。

（7）XON/XOFF。為軟件流程控制，通常只用于 2400bps 之 Modem 中，控制方式是由軟件產(chǎn)生句柄，并將其加在傳送的數(shù)據(jù)之中。

（8）PUTCHARS

PUTCHARS → 經(jīng)由通訊端口，輸出字符。V1為通訊后回傳的值，可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，V4為所允許的最大通訊時(shí)間，其單位為千分之一秒，參見(jiàn)圖10。

圖10 通訊端口輸出字符

（9）GETCHARS。GETCHARS →經(jīng)由通訊端口得到字符。V1為通訊后回傳的值可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，V4為所允許的最大通訊時(shí)間，其單位為千分之一秒，參見(jiàn)圖11。

圖11 通訊端口輸入字符

3.2 程序案例

以最終要完成如圖12的打印為例：

圖12 打印樣式

3.4 通訊參數(shù)選擇

9600，8，none，1 ，Mark/Space控制；使用HMI的COM1端口。

3.5 編程

（1）首先新建一個(gè)程序，PLC型號(hào)為NULL；
（2）在畫(huà)面Cycle Macro中填入如下代碼，完成HMI串口的出初始化；
（3）在畫(huà)面上建立一個(gè)【交替型】按鈕，在ON Macro填入如下代碼：

（4）其中Sub Macro 1為初始化COM1，代碼如下：

（5）Sub Macro 2 為打印機(jī)初始化，代碼如下：

（6）Sub Macro 3為打印刻度及左箭頭，如下代碼：

（7）Sub Macro 4為打印Y軸（代碼略）；
（8）Sub M7acro 5 為打印右邊箭頭（代碼略）；
（9）Sub Macro 6、7為打印分隔線（代碼略）。

5 結(jié)束語(yǔ)

臺(tái)達(dá)人機(jī)界面的宏指令是一個(gè)非常強(qiáng)大的功能，通訊指令的存在更是與針式打印機(jī)一類的帶通訊的設(shè)備提供了非常簡(jiǎn)便的連接方式。(e