密相粉末涂裝設備配合機器人的使用，為我們帶來了先進的應用加工技術。進而，提升了生產效率、增加了精度并且降低了成本！

通過把密相槍、粉泵、控制器這三樣先進的粉末噴涂設備與輸送技術相結合，大幅度提高日常粉末涂裝操作中噴涂機器人的工作效率、噴涂精度，并且降低了成本。

曾幾何時，粉末涂裝商需要使大型焊接機器人適應粉末涂裝應用，而造成昂貴的大型機器不能很好的適應粉房或精密粉末噴涂。通常，為機器人準備的窗口尺寸需要適應機器人的噴涂動作，因此需要更大的粉房以及除塵設備保證粉房內有足夠的流動空氣帶動粉末。

從那時起，機器人科技有了長足的進步。現如今，有專門為粉末噴涂而設計的機器人，他們更加小巧、成本效率更高并且更加精確。這一切，都是通過運作于粉末設備和機器人之間的先進的部件識別和控制器而實現的。從而使得粉末涂裝商提高了生產效率、增加了精度并且降低了成本。

機器人與粉末涂裝——只為更好的操作控制與效率

由于機器人擁有近乎無限的運動范圍，它們比單軸、雙軸甚至三軸固定軸機器都更加靈活。機器人相對于固定軸機器可以提供更加精準、靈活的實現近距離噴涂，因此它們可以使死角部分得到更好的涂覆。從而使得粉末可以均勻、全面的覆蓋于被噴涂物的表面。此外，因為機器人的每一個部件的每次噴涂動作都完全相同，因而使涂層相對于人工粉槍作業更加穩定。

也許有人會問，如果被噴涂部件每次放置的位置都不同或者根本沒有被正確的放置該怎么辦？答案是，機器人可以通過精密的部件識別系統來判斷被噴涂物件是否準確的放置。

其實，當機器人控制器與粉末系統控制器相結合時，不單能感應被噴涂物件的姿態，還能感應到該部件的類型和形狀。這就使得機器人可以自行判斷應該使用怎樣的噴涂動作，并讓粉槍自行判斷使用正確的噴涂參數。換言之，部件識別信息會被傳送至粉槍控制器，從而使粉槍正確選擇預設的適用于被噴涂物件的粉末流量以及靜電控制等各項參數。此外，這項尖端的部件識別技術可使機器人以同樣精確的機械臂速度、同等準確的動作和噴涂距離對相同部件進行粉末噴涂的同時，優化和協調其與粉末涂裝設備的應用程序設置。和人工噴涂操作相比，該技術可持續不斷的保證被噴涂物件的質量、減少粉末浪費、最大程度減少廢品率和返工從而節約噴涂時間。通過將先進的粉末噴涂應用設備與輸送技術相結合，機器人相比傳統的涂裝方式（固定軸或手動）以及文丘里粉泵噴涂與輸送技術，可提供了更加精準定位精度，進而進一步提高了生產效率、節約更多粉末。

密相技術與機器人——只為更好的應用控制與效率

那么，究竟什么是密相技術？本質上，是將密相泵、粉槍和控制器相結合，從而使噴涂效果與效率全面超越所有文丘里涂裝設備和其它密相噴涂設備。之前，傳統的文丘里粉泵和自動粉槍的結合無法充分發揮機器人技術的先進性，無法保證噴涂的速度或效率。然而，密相粉泵以及噴槍的出現充分解決了上述問題，最大程度的保證了先進機器人噴涂的速度、精度和可重復性。

密相技術的誕生是為了滿足粉末涂裝色板里數以百計的彩色粉末在20秒內完成換色以及即時交貨的需求——多種顏色的切換時間需要在一小時而不是八小時內完成。密相技術最初是由北美辦公家具生產商發明的，它們需要在收到訂單的當天完成上百種顏色的噴涂并且將完整的辦公套件（桌子、椅子、文件夾、抽屜等）進行裝船。最終他們發現，與停工進行粉末顏色更換相比，直接將粉末丟棄反而更節約成本。為了盡可能多的噴涂家具，這些廠商會使用傳統噴涂設備允許的最快的傳送帶速度。最初，這些都是通過文丘里泵、手動噴槍以通過人工在多種色料盒間進行空氣與粉末切換來實現的。然而，因為文丘里泵是通過高速氣流帶動粉末進入粉管輸送到噴槍上，越快的噴涂速度就意味著需要更加充足的空氣來進行驅動，因此其不能滿足高速的粉末涂裝需求。

圖1就是“密相”輸送泵的工作原理。該泵就是為了以更少的空氣輸送更高密度的粉末，其原理類似于一個雙缸兩沖程的引擎。兩個缸體工作相位相反，第一缸體在真空的作用下吸入粉末，并在壓力的作用下推出粉末，第二缸體工作方式與其相同，只是在時間上恰恰相反。就是在第一缸體通過真空吸入粉末的同時，第二缸體通過壓力推出粉末。

這種交替進行的方式使得氣缸輸粉幾乎不需要空氣，更重要的是沒有移動部件會粘上粉末，粉末只需微弱的流化即可經真空抽吸至氣缸。這項對與粉末輸送與涂裝設備具有極大突破的技術提供了更加有效的噴粉方式并減少了過噴。同時，允許粉末涂裝商提高生產線速度，在有些情況下，甚至可以取消手動噴槍站。

密相技術可以在肉眼不可見的范圍內，更好的進行粉末輸送，這主要歸功于低流速空氣技術和增加電暈靜電噴涂的緩和時間。換言之，使用低流速空氣推動更多的粉末意味著粉末在穿越粉槍前方的電暈場時有更充裕的時間吸引電荷。和手動噴槍和文丘里泵相比，密相槍和粉泵能在更少的時間和噴涂次數下，噴涂更多的粉末。

此外，密相技術結合機器人使得噴涂距離大幅度的降低。由于空氣的流量很低，因此和傳統的文丘里粉泵相比，密相粉泵能大幅度縮減噴槍和被噴涂物品的距離。

值得說明的是：這種噴涂距離的縮減并不意味著扇形噴幅的減少。實質上，可以通過靈活的噴嘴設置，進而達到甚至超過傳統文丘里粉泵的有效扇形噴幅面積。同樣的，密相粉泵配合機器人與自動噴槍也具有這些特點與優勢。

密相技術與機器人——高新技術的完美結合

隨著越來越多的粉末噴涂廠商為了快速的20秒換色而采用密相技術與手動噴槍，自然而然的，更多的廠商也將習慣于密相技術和自動噴槍的組合。該組合不單能通過提高初次上粉率來節約更多粉末，還能進行粉末回收。通過這項技術革新，能充分發揮機械噴槍的優勢，還能減少手動噴槍的噴涂距離，因為機器人具有近乎無限的運動范圍，能到達很多難以到達的區域（和手動操作相比），因此使密相噴槍可以近距離高速追蹤被噴涂物體，從而使噴涂涂層更加均勻、誤差更低，減少了過噴與噴涂時間。結合AFC（自動反饋控制）限流技術，使機器人不僅能快速識別物件輪廓，還能在低流速空氣的作用下均勻的實現深腔內部覆蓋。

當粉槍與被噴涂物件的處于最佳工作距離時，有效電荷達到最優從而使電流消耗降到最低。當噴涂距離減少時，有效電荷降低而電流消耗增加。這就會在粉末噴涂表面造成通常所說的反電離。當這種現象發生在深腔內部時，就會出現法拉第籠效應，進而嚴重影響深腔的噴涂效果。而密相技術由于使用了低流速空氣，配合AFC限流技術，大大抑制了粉末反彈，再配合機器人的使用，可滿足所有粉末噴涂需求。

由于密相泵雙向自潔，從而使輸粉管可快速有效的清潔。再配合“按需取色”（Color-on-Demand）技術，使得在20秒內進行全自動換色成為可能。再通過自動噴槍的預設參數——包括對每一個噴涂物體的粉末流量、靜電（KV、AFC）設置，使得粉末涂裝商在粉末噴涂作業中擁有了兼具生產效率與靈活性的終極工具。

日本的辦公家具生產商多年來一直使用密相技術、機器人以及按需取色技術，現在他們可以通過在單一機器上配備多種密相槍進行有效的粉末噴涂和快速的顏色更改，有時，甚至可以在同一粉房內使用多臺機器人進行工作。此外，密相技術不單單適用于有機粉體，還可以用于抽取并噴涂PE(搪瓷)粉末。北美的一家器具生產商就正在使用密相槍與機器人將搪瓷粉末噴涂于各種爐腔內。最終，這些廠商都證明了機器人與密相技術的結合具有無以倫比的過程控制與應用控制。

總結

密相粉末涂裝設備配合機器人的使用，為我們帶來了先進的應用加工技術。進而，提升了生產效率、增加了精度并且降低了成本！

提升生產效率

?更短的循環周期
?更快的傳送速度
?增加運行時間，減少停機時間
?更高的一次通過率

更高的精度

?機器人的應用減少了工藝變化
?通過預設參數減少粉末應用變化
?消除人工操作誤差

節約成本

?更高的初次上粉率，減少過噴
?和傳統文丘里粉泵相比，密相科技減少了壓縮空氣的使用
?減少手動噴槍操作員數量
?降低返工和次品率