Craft Brew Alliance (CBA)公司是美國一家獨立上市的地區(qū)性酒業(yè)公司，該公司由 Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing 公司合并而成。從此以后，CBA公司擁有眾多的啤酒品種。然而，他們不僅僅只是生產(chǎn)符合大眾口味且具有創(chuàng)新意義的啤酒，在生產(chǎn)系統(tǒng)與創(chuàng)新的生產(chǎn)流程方面，也達(dá)到了尖端水平。作為尖端技術(shù)的一部分，為解決釀造車間的啤酒箱取放問題，Widmer Brothers Brewing公司近期向KUKA訂購了一臺六軸KR QUANTEC系列機器人。

需要一種新的解決方案

由于市場對 Widmer產(chǎn)品的需求不斷增長，對生產(chǎn)和相關(guān)工作流程（如啤酒的包裝與堆垛作業(yè)）的要求也相應(yīng)提高了。這種要求的提高不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)量和速度上，也體現(xiàn)在精確性上。以前 Widmer Brothers Brewing公司的卸垛工作通過一種半自動系統(tǒng)來完成，但現(xiàn)在隨著生產(chǎn)循環(huán)時間的不斷縮短，這種緩慢卸垛并造成產(chǎn)能損失的工作方式再也無法適應(yīng)目前要求了。

尋求新解決方案的最大驅(qū)動力其實還來自于對安全性的需求。Widmer Brothers Brewing公司工程部總監(jiān)里克金特爾解釋說：“用手工卸垛啤酒箱是一種重復(fù)性的并可能導(dǎo)致受傷的動作，因此這種工作方式是存在問題的。”他指出，這樣的工作非常辛苦，而且耗費體力非常大，因此必須要找到替代性方案。而且在將來，啤酒箱托盤的堆垛要達(dá)到其最大高度，而不是像從前那樣只要堆垛到一半的高度就可以了；但是由于天花板高度較低，從前的卸垛設(shè)備不可能完成這樣的工作，因此在一開始就被排除。對此，從事系統(tǒng)整合的KUKA系統(tǒng)合作伙伴Midwest Engineered Systems公司提出了使用機器人來解決工作中的難題。總監(jiān)金特爾這樣解釋所面臨的挑戰(zhàn)：“機器人必須能夠在現(xiàn)有的橫梁下方，對進入該區(qū)域的高層托盤進行移動。”而Widmer Brewing公司所選擇的KUKA KR QUANTEC系列機器人的程序設(shè)計能夠很輕松避開橫梁并對堆疊至最大高度的托盤實施卸垛操作。之所以選擇與 KUKA 合作，是基于有一臺 KUKA 機器人已經(jīng)穩(wěn)定可靠地在 Widmer公司的啤酒桶生產(chǎn)線上運作了七年之久。

短周期時間的精確卸垛流程

在Widmer Brothers Brewing的工廠，卸垛工作流程是從叉車操作員開始的。叉車操作員將酒瓶放在有五個分區(qū)的托盤堆疊傳送線的進料區(qū)內(nèi)，裝滿后，氣動托盤推進裝置會伸出來，將載有酒瓶的托盤通過其下方的輥子滑動；滑到傳送線的另一端，進入機器人卸貨區(qū)域，這樣托盤會進入一個彈出式制動區(qū)域，托盤會在這里停下來，在這里，該托盤會被排列至其需要去的方向上，然后氣動托盤推進裝置又會將載有酒瓶的托盤沿著輥子滑動并將其調(diào)節(jié)為與傳送線前進方向成直角的位置。這時，KUKA KR 270 R2700 ultra型機器人會定位到高于托盤頂層的位置，將最上面一層的啤酒箱從托盤上取下，移動至分層傳送線并將該層啤酒箱放在該傳送線上。這個過程會被重復(fù)多次。

此時，分層傳送線會以每次一排的頻率將啤酒箱傳送至啤酒箱傳送線，啤酒箱傳送線將啤酒箱從分層傳送線上拉走，這樣就能保證啤酒箱之間存在適當(dāng)?shù)目障丁Ｔ谄【葡鋫魉途€運送啤酒箱的過程中，會經(jīng)過一個可視化系統(tǒng)，以檢查啤酒箱的長度端和寬度端的擺放是否一致（如果有必要，會在此調(diào)整其方向）。然后，啤酒箱傳送線會向著機器人方向螺旋式退回，并向上方靠近現(xiàn)有的傾斜狀傳送線，當(dāng)機器人卸下托盤后，托盤會沿著托盤傳送線一路向下，然后被放到一個自動托盤堆垛機上，并且被叉車卸走。

靈活性是最大的優(yōu)勢

KUKA的KR 270 R2700 ultra型機器人在 Widmer Brothers Brewing公司以其最大程度的靈活性和非常理想的負(fù)載率，表現(xiàn)令人信服。它能輕松提舉270公斤的載荷，最大伸展長度達(dá)到2700毫米。由于其獨特的六軸設(shè)計，使得它有著很高的靈活性，能完美應(yīng)對天花板低導(dǎo)致的安裝困難的環(huán)境。除此以外，它在堆垛和卸垛操作中極高的精確性，也是其得分點。與所有其他的KR QUANTEC系列機器人一樣，該系列型號的機器人與其前代系列的型號相比，重量減輕了最多160公斤，體積縮小了25%；部件的重量減輕使其操作更具動態(tài)性且周期時間更短，而且其堅固度也提升了。

產(chǎn)能提高20%

“如今我們可以將所有的托盤都堆疊到其最大的高度進行卸垛操作了，這意味著可以提高20%的產(chǎn)能。”總監(jiān)金特爾最后總結(jié)說，“對于Midwest Engineered Systems和KUKA機器人的組合，我們非常滿意。將來，在需要任何包裝自動化產(chǎn)品時，我都會考慮使用MWES與KUKA機器人。”