UR 5和UR 10輕型機器人均采用了Harmonic Drive股份公司生產的無側隙傳動裝置

為了優化生產流程，注塑行業內的一家生產企業使用了柔性化輕型機器人。這種機器人安裝了諧波傳動裝置，該傳動裝置的扭矩容量達到了保障作業的水平，同時可使人與機器人直接合作。

丹麥制造商Universal Robots公司生產了一種柔性化輕型機器人，這種機器人所需空間很小，而且能夠在非常短的時間內完成從一個地點到另一個地點的搬運作業。因此它非常適合那些空間有限，而且沒有足夠預算使用大型工業機器人的中小型企業，這些企業可以采用在4臺不同的機器上交替使用這種機器人來優化生產流程。

瑞士Profatec股份公司通過在其塑料成型車間使用Universal Robots公司的UR 5輕型機器人，不僅大幅降低了機器操作時間，而且讓操作人員在使用這種機器人時獲得了很多樂趣。

傳動裝置確保足夠的扭矩容量

Universal Robots公司在其所有的機器人軸內均安裝了Harmonic Drive股份公司生產的無側隙傳動裝置（如圖）。這些傳動裝置具有以下優點：

●100:1的單步減速比可保證機器人關節達到足夠的扭矩容量，而且無需使用功率強大的重型發動機。

●盡管這些傳動裝置具有很高的減速比，但其高輸出速度仍舊足以保證機器人在作業時具有足夠的動力性能。

●Harmonic Drive股份公司生產的無側隙傳動裝置的重量不足1kg，但其在作業時的扭矩值超過100Nm。

Universal Robots公司生產的機器人使用了4種不同結構大小的傳動裝置。

Profatec公司在生產過程中使用此種機器人是為了優化生產流程。因此該公司所采用的生產解決方案也需滿足以下三項要求：盡可能替代手工作業；在正常作業時間之外仍能進行加工作業（更多的自主加工）；敏感工件放置在傳送帶上也不會受損。

在4臺注塑機上使用6軸關節機器人

在優化生產流程時，Profatec公司首先考慮的是使用眾多生產車間經常采用的線性系統。但該系統缺乏柔性、操作難度大而且需要大量的空間。因此，Profatec公司基于自身的需求，選用了Universal Robots公司提供的UR 5輕型機器人，該款機器人是線性操作系統可行的替代技術解決方案。

這款6軸關節機器人的凈重為18kg，工作半徑為850mm，承載能力最高可達5kg。Profatec公司將該機器人放置在4臺不同的傳統注塑機上交替使用。在生產作業時，此款機器人會被放置在各個注塑機上，不僅節省空間而且非常實用。機器人使用專用的夾具從注塑機中取出加工工件。此外，這款機器人還負責后加工程序，如分離澆注口。如果注塑機中有多個工件，機器人會一次性將部件全部取出，然后逐個放置，這樣可以保證無需人工操作就可完成工件分類放置。

此款機器人還可用于清點加工工件的個數：在加工作業時，該機器人總以100個工件為單位對工件進行分類，并將它們放置在傳送帶上。此外，機器人還可以從一臺機器換到另一臺機器上，而且可以無故障運行。

UR 5輕型機器人的多項功能在Profatec公司的加工作業過程中得以充分展示，而且更為重要的是，企業在選擇自動化技術方案時，此款機器人還能夠以最佳的方式利用生產車間的現有面積。UR 5輕型機器人的其他優點還包括：企業可根據實際應用情況，選擇不在機器人與操作人員之間設置防護圍欄，因為這款機器人可與操作人員近距離共同作業。因此，此種機器人適合那些預算緊張，而且生產車間自由空間有限的中小型企業。同時這些生產企業可根據其自身的生產特點，選擇不在機器人與操作人員之間設置防護圍欄和電子安全系統。但在任何情況下，企業都需要在操作之前進行充分的風險分析。

而且過去從事單調加工作業的工作人員現在也可從簡單的勞動中解脫出來，從事其他的工作，例如，他們可以負責對機器人進行設置、編程和操作。

縮短操作時間和生產時間

對于用戶來說，Universal Robots公司的機器人的另一個優點是它允許更多的自主生產。也就是目前通過使用此款機器人可以使生產運行延后，也可以提前啟動機器，而無需人工輔助。此外，這種方式還大幅縮短了操作時間。極端的情況是：過去完全需要人工操作的加工生產，現在通過使用此款機器人可以實現在一個作業班次連續10h無需操作人員參與而自動進行加工作業。此外，通過使用此款機器人，過去每10min需要操作人員操作一次的加工作業，現在可以每2?h由操作人員操作一次。

Profatec公司對機器人的應用表明機器人技術可成功應用于小型企業。Universal Robots公司的機器人尤其適用于小型企業，因為其產品充分考慮了小型企業的支付能力，因此UR 5和UR 10輕型機器人特別受用戶歡迎，這些產品具有操作靈活和經濟實用的優點。

Profatec公司因為使用了Universal Robots公司的6軸輕型機器人，因此在沒有花費太多精力和時間的情況下，很快便實現了生產工藝的優化。