2015年9月17日——德國倫茨（Lenze）在FAST編程軟件里添加拾放機器人編程模塊，將機器人功能結合到驅動解決方案，像單軸運動一樣很容易確定參數。

　　大多數龍門式機器人通過使用PLC控制定位驅動器單軸運行。龍門式機器人系統主要用于堆疊和移動木材、金屬、塑料，玻璃或其它材料。FAST模塊可根據具體任務執行的順序運動命令有效地取代PLC控制的龍門架。

　　進行合理路徑規劃意味著通過使用更小的驅動器可設計出能效更高，操作更快的機器人。

　　基于所有主軸和輔助軸的PLCopen Part 4以及通過使用 IEC61131編程環境，FAST軟件技術允許附加的驅動任務集成，例如使用相同控制器和逆變器的上游和下游輸送機的驅動器。

　　運動學模型簡化了將機器人整合到自動化整個系統所需的步驟。即使需要多軸協調的復雜驅動系統也可迅速進行編程。通過簡化設計過程，FAST模塊允許設計工程師投入更多的時間來優化機器增值功能。

　　除了Delta 2、Delta 3、彎曲手臂和SCARA機器人之外，Lenze針對不同類型的龍門式機器人提供了不同的集成FAST模塊。每一個FAST應用軟件模塊都帶有可視化系統，以便進行測試。

　　（文／Tina譯）