國際機器人聯盟（IFR）日前發布的一份報告顯示，2016年全球工業機器人本體銷量將達19.2萬臺。據悉，全球機器人貿易市場規模已達95億美元，如包括相關軟件、外圍設備和系統工程在內，該市場規模則高達290億美元。

　　機器人應用正在擴展到越來越多的行業，包括3D打印、農業、裝配、建筑、電子、物流和倉儲、生產制造、醫藥、采礦以及運輸等很多其它行業都能看到機器人的身影。讓機器人得以快速推廣的原因之一是，在某個行業中的機器人設計革新以及終端執行器方面的應用經驗，能夠很容易被其它行業采用。

　　現在有很多機器人競賽，可以激發各個年齡段工程人員的靈感，從而促進機器人在教育、娛樂、服務功能和技術方面不斷進步。在將機器人用于消防滅火、搜索和營救、危險區域的災難預防（比如在人力無法到達的危險區域巡防并關閉閥門）等方面，已經投入大量的工作。

　　在生產制造行業，安全和防范意識的提升，以及對于重復性勞動帶來的傷害的重視，都成為工業機器人大行其道的助推力。

　　機器人控制器變得越來越小，也不再那么封閉；甚至連可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動化控制器（PAC）、工業PC（IPC）、PC、嵌入式控制器以及來自于非機器人生產制造商的運動控制器都能控制機器人。

　　機器人軟件的10個發展趨勢

　　網絡技術的發展，使得不同廠商的機器人和系統之間的通訊與協作更加容易，正逐步向智能工廠、工業物聯網（IIoT）、工業4.0框架推進。以下10種方式，可以使機器人軟件和機器人編程變得更容易：

　　1.人工智能的應用，使得歷史行為或下載的歷史數據，可以幫助機器人更快的適應新的工況。

　　2.越來越多的網絡安全規定，被集成到機器人內部或周邊，這樣可以確保不會引入惡意代碼或者防止未經授權的遠程控制。

　　3.代表特定機器人運動的功能塊，可以由軟件供應商提供，并由最終用戶、原始設備制造商、機器安裝人員或系統集成商做進一步擴展。

　　4.交互式感知輸入和指令，可以來自終端執行器（工具或操作器）、傳感器和其它設備與系統。機器視覺或射頻識別芯片嵌入到工具中，可以增加自動化操作、預防差錯、提高質量，同時還具有感知和補償工具磨損的能力。

　　5.開源程序，使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。

　　6.Move-to-teach功能，使得某些機器人在引導下沿著特定線路前進，并在行進線路上學習。在行進的過程中，機器人可能會詢問什么時間或A到C路徑是否可接受，而不是機械地選擇從A到B再到C。

　　7.利用仿真軟件，在軟件中模擬機器人及其環境，可以在真正實施或采購前，對終端執行器、多個機器人或機器的組合、安全部件、任務、驗證設計以及運行，進行完整的測試；

　　8.從設計到運行，都可以以一種統一的流程，利用通用編程軟件導入或使用機器人運動學規則。

　　9.無線示教器，比有線的人機接口提供更多的移動性能。某些機器人軟件可用于商業筆記本電腦。

　　10.不需要寫代碼，根據流程圖的下拉菜單、填寫框以及提示信息，通過向導一步一步來指導機器人使用者，通過簡單的編程就可完成設置。