手術(shù)是一件麻煩事，開膛破肚，風(fēng)險(xiǎn)高。自從有了手術(shù)機(jī)器人，事情似乎有了轉(zhuǎn)機(jī)。大受好評的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，就是在一個(gè)高級機(jī)器人平臺(tái)上用微創(chuàng)的方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，相當(dāng)于是醫(yī)生操縱機(jī)器來做腹腔鏡手術(shù)，精準(zhǔn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人手。“微創(chuàng)”逐漸變成大多數(shù)需要手術(shù)的人的首選，更是未來外科手術(shù)的大勢所趨。
9月6日，西安第四軍醫(yī)大學(xué)唐都醫(yī)院的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成落戶后首個(gè)胸腔外科手術(shù)，成功為一名患者切除直徑約10厘米的腫瘤，這是世界首例劍突下輔助機(jī)器人侵襲性上縱胸腺瘤切除術(shù)。目前，中國大陸的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)裝機(jī)量有50多臺(tái)，雖然比起美國的2000多臺(tái)、日本的230臺(tái)而言并不算多，但使用率卻是世界第一。
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世界首例劍突下輔助機(jī)器人侵襲性上縱胸腺瘤切除術(shù)
手術(shù)工作時(shí)，機(jī)器人外科醫(yī)生在專門的控制臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作指令，由手術(shù)臺(tái)上的機(jī)械臂系統(tǒng)來直接接觸病人，成像系統(tǒng)的三維視覺可放大10倍-15倍來清晰呈現(xiàn)手術(shù)部位情況，把外科醫(yī)生從極度考驗(yàn)體力和手部精準(zhǔn)度的人力手術(shù)臺(tái)中解放出來，并縮小了創(chuàng)口范圍。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人從1996年到現(xiàn)在已經(jīng)更新到第四代，靈活度、精準(zhǔn)度得到了極大提高，但手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展并未止步于“達(dá)芬奇”。最早把手術(shù)機(jī)器人引入醫(yī)療實(shí)戰(zhàn)的Intuitive Surgical公司創(chuàng)始人、“達(dá)芬奇機(jī)器人”的命名者Frederic H. Moll博士，現(xiàn)在還在創(chuàng)造另一種用于更多領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人：ARES機(jī)器人。
“達(dá)芬奇”的心愿
Moll在醫(yī)學(xué)設(shè)備、高科技醫(yī)療領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)超過20年。他廣為業(yè)界所知的是他在醫(yī)療科技企業(yè)上的巨大貢獻(xiàn)。上世紀(jì)80年代初，他在西雅圖的維吉尼亞曼森醫(yī)學(xué)中心參與手術(shù)住院醫(yī)生的實(shí)習(xí)，發(fā)現(xiàn)手術(shù)細(xì)菌侵入給病人帶來的傷害甚至遠(yuǎn)超所治療疾病的風(fēng)險(xiǎn)。“開放式手術(shù)在人體上造成的切口之大，真的令人震驚，”Moll回憶道，“這種做法太落后了。”于是他申請休假去了硅谷，原職位一直保留了10年，但他再?zèng)]回去過。
1994年，一個(gè)叫SRI International的非營利性研究公司，投資研究了一種用于戰(zhàn)場的遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，比人工手術(shù)產(chǎn)生的創(chuàng)口和傷害都要小得多。這正好符合了Moll的心愿，于是建議當(dāng)時(shí)所在的Guidant公司研發(fā)類似的醫(yī)療設(shè)備，卻因機(jī)器人手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)太大難以投入商用而被否定。
1995年Moll從Guidant辭職，與John Freund、Rob Younge共同創(chuàng)辦Intuitive Surgical 醫(yī)療機(jī)器人公司，把能實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)機(jī)器手術(shù)的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人帶給大眾，價(jià)格平均在130萬美元。2000年公司以每股9美元上市；2003年收購競爭對手Computer Motion。自此Intuitive銷售利潤大漲，全面打消了華爾街對Intuitive手術(shù)機(jī)器人商業(yè)價(jià)值的懷疑。多年來，Moll和他的支持者們對機(jī)器人能減輕手術(shù)傷害的堅(jiān)定信念，使得Intuitive排除眾議創(chuàng)造了“達(dá)芬奇”，也實(shí)現(xiàn)了他們用科技造福患者的心愿。
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“達(dá)芬奇”三大組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)
