埋地管道泄漏檢測儀-SINGA 300管網檢測爬行機器人

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統，該系統功能強大,可搭載自主研發的3D激光進行管道變形檢測;3D聲納系統進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。設備現已廣泛用于市政管道、工業燃氣、燃油管道檢測和有關環保工程項。

埋地管道泄漏檢測儀-SINGA300管道運行檢測

1.下井前的準備

下井前確保已經關閉電源，升降架已降到最低，爬行器上連接頭已連接好，攝像頭固定螺絲必須鎖緊（每次下井前必須確保機頭螺絲鎖緊，車體尾部接頭固定牢固并卡緊）。

2.設備充氣

下井前對設備進行充氣，把爬行器充氣口上的螺母擰出，將氮氣鋼瓶的充氣口與設備的充氣口連接擰緊。將排氣口螺帽打開，然后用氮氣鋼瓶給爬行器車體充入氮氣排除里面的空氣，空氣排除干凈后，再把氣嘴帽擰緊，大約充入10～14PIS氮氣。（如條件不允許充入氮氣的情況下，也可以充入干燥或經過過濾的氣體替換氮氣）。

3.下井

將電纜嵌入導向器內滑輪（井口、井下導向器），并使用吊索牽引或其他固定裝置固定好導向器。

爬行器掛上吊索，應保持車體水平緩慢下行，切忌晃動以免造成車輛和井壁摩擦。利用吊索和尾部電纜保持水平，如果條件許可，最好采用電動吊臂。如果采用垂直吊裝法，必須是車頭向上，尾部在下方式投放（任何情況下，不得頭部朝下方式吊裝），車體在接近井底部時，要緩慢將車尾端先進入管道內，在慢慢釋放電纜，讓車體慢慢水平落地，否則，將會導致設備嚴重損壞。

4.檢測

˙設備平穩到達預定檢測位置后，放開吊索，將井下導向滑輪置于合適置。

˙按下控制器電源開關，按一下控制的啟動按鈕，啟動進入電腦界面。

˙調節升降機，將前置攝像系統調整至合適高度。

˙打開主光源和輔助光源，并調節到符合圖像要求。

˙緩慢驅動爬行器前進，并調節導向滑輪至合適位置固定。

˙線纜傳送正常后，可以根據檢測需求調節車輛運行速度。

˙查過程，密切注意人機交互界面各項參數狀態，特別是車輛傾斜狀態信息，防止車輛傾覆。

˙運行過程加減速應該緩慢進行，切忌突然減速和停止。

˙車輛后退時應打開后視攝像機，并利用收線機收線拖拽爬行器回收，如管道內部有一定彎度，要配合倒車鍵減慢速度進行回收，回收速度接近等于倒車速度。

˙爬行器在管道內轉彎時，應將轉彎速度調至45～50范圍內；爬行器在管道內倒退時，手持無線操作盒或在控制器上將檔位調節至2檔，以免爬行器倒車、轉彎速度過快導致撞擊管壁損壞車體

5.爬行器出井

檢測完畢后，打開后視鏡頭，將爬行器緩慢后退并且搖動收線手柄收線。

將車運行至合適位置后，將吊索掛鉤掛在爬行器彎掛上，緩緩提起電纜和吊索，將車體移動離開地面時，拉緊車體尾部電纜將車尾吊起，然后同步拉動吊索和電纜，將車升出井口。