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      科普知識
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      直角坐標型工業機器人

      我國成功實現國際首例“軟式內鏡操控機器人”人體臨床操作

      發布日期:2022-04-18 點擊率:53


      近日,中華醫學會消化病學分會主任委員、解放軍總醫院消化內科楊云生教授在該院消化內鏡中心成功完成了“軟式內鏡操控機器人”世界首例人體胃鏡操作,鏡下消化道結構、圖像清晰,操作流程順利,機器人操作滿意度高。解放軍總醫院任國荃院長、內科臨床部馬良主任等現場觀摩指導。

      “軟式內鏡操控機器人”是楊云生教授主持的國家科技支撐計劃課題,與中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室共同研發,從概念提出、反復設計、體外和動物實驗、安全檢測、倫理審批等歷時5年。

      據中國科學院沈陽自動化研究所劉浩研究員介紹,軟式內鏡操控機器人系統與臨床已有的軟式內鏡配套使用,由專業人員操作機器人控制終端,控制機器人操作內鏡,自動化程度高,基本避免了醫生的體力操作,為高質量的標準化操作、互聯網醫療等奠定了基礎。

      “軟式內鏡操控機器人”完成人體臨床操作屬國際首次,標志解放軍總醫院在該方面的創新研究走在了國際最前沿。我國內鏡設備長期以來靠進口和跟蹤模仿,該系統的研發成功,也是我國在軟式內鏡領域一項標識性的創新,是內鏡發展歷史的一個重要里程碑,預示著內鏡操作從人工進入自動和智能化時代,標志著內鏡發展進入新一輪的革命。

      解放軍總醫院任國荃院長對該項目研發工作給予了高度重視和大力支持,并對加快該系統的研發,實現軍民融合、軍事衛勤科技保障等提出了建議,鼓勵研發團隊在科技強軍戰略的指導下,大力發展自主創新,不斷用高科技提高為軍服務能力和軍事衛勤保障水平。

      來源:人民網

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