PLC的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區別，對于PLC的硬件設計工作非常有必要。下面以三菱PLC為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區別和注意事項，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異。

　　1、 繼電器輸出電路 (MR)

　　優勢：繼電器輸出可通過交流和直流，一般負載AC250V/50V以下，負載電流可達2A，因此，PLC的輸出一般不宜直接驅動大電流負載（一般通過一個小負載來驅動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅動大負載，如接觸器線圈等）。

　　劣勢：繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數十萬次左右，根據負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外，繼電器輸出的響應時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式。

　　2、 晶體管輸出電路(MT)

　　優勢：晶體管相應速度快，適用于要求快速響應的場合，如高速輸出發脈沖；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。

　　劣勢：晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源，另外，晶體管輸出驅動能力要小于繼電器輸出，允許負載電壓一般為DC5V～30V，允許負載電流為0.2A～0.5A。這兩點的使用晶體管輸出電路形式時要注意。

　　當然在常見輸出中不止這些，常見的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其應用逐漸淘汰。

　　3、NPN和PNP在實際工作理論中，我們需要記住幾點

　　一般PLC采用NPN接法，其公共端為0V ，常見于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高電平，常見于西門子PLC。

　　4、當然不僅局限于PLC輸入輸出端信號，傳感器也有不同接法

　　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號輸出線

　　1、NPN類

　　NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和GND連接，相當于OUT輸出低電平。

　　2、PNP類

　　PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和VCC連接，相當于OUT輸出高電平的電源線。