【導(dǎo)讀】汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電容有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個節(jié)點不允許添加過多容性器件，否則節(jié)點組合到一起后，會導(dǎo)致總線波形畸變，通訊錯誤增加。那么如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點的電容含量呢？

汽車測試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122中的輸入電容標(biāo)準(zhǔn)。具體如表 1所示。

GMW3122輸入電容標(biāo)準(zhǔn)

測試參數(shù)測試值條件

最小值典型值最大值

CANH對地電容40pF-150pF負(fù)載電阻大于5KΩ

CANL對地電容40pF-150pF負(fù)載電阻大于5KΩ

CANH對CANL電容0pF-90pF負(fù)載電阻大于5KΩ

所以每個廠家在上車前，都要測試CAN節(jié)點DUT（被測設(shè)備）的CANH對地、CANL對地、CANH對CANL的輸入電容。方法一般是使用GMW3122汽車測試標(biāo)準(zhǔn)中的CAN方法。如圖所示。

圖 1 負(fù)載電容放電時間定義

t=0.721×（t2-t1）

圖 2 Cbusin和Cin測試原理（ECU輸出線從上往下為CANH、CANL、GND）

Cbusin1=t/Ri

Cin=t/2Ri

圖 3 Cdiff測試原理（CANnode輸出線從上往下為CANH、CANL、GND）

Cdiff= Cbusin2 - Cin

而這樣的測試方法，有著比較大的局限性，只能看一個波形的放電時間進(jìn)行測量和計算，人工誤差較大，通過多次的統(tǒng)計，然后進(jìn)行平均，非常消耗時間。另外由于電容屬于非線性器件，使用方波測量，無法有效排除直流分量。

所以廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀與CANScope-StressZ擴展板組合后，發(fā)送測試波形為正弦波，測試精度要比方波要高。不會受到收發(fā)器內(nèi)阻與線纜的影響，無需使用負(fù)載電阻。并且可以自動測量，減少了人工誤差和工作量。

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1.測試Cin

如圖4所示，進(jìn)行測試連接。注意要把終端電阻RHL設(shè)置為0Ω，即將CANH和CANL短路。

圖4 輸入電容測試1

如圖5所示，點擊阻抗測量中的開始，測試出的Cp就是Cbusin1，然后Cin=Cbusin1/2。

圖5 阻抗測量測試出Cbusin1

如果Cin在40~150pF，則Cin測試通過。

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2.測試Cdiff

如圖 6所示，進(jìn)行測試連接， 注意，要斷開RHL終端電阻，并且將RL使能，設(shè)置為0Ω后對Vdis-連接。

圖 6 輸入電容測試2

打開CANStress配置，將干擾源確定為內(nèi)部。保證CANL對地短路。如圖 7所示。

如圖8所示，點擊阻抗測量中的開始，測試出的Cp就是Cbusin2，然后Cdiff= Cbusin2 - Cin。

圖 8 阻抗測量測試出Cbusin2

如果Cdiff在0~90pF，則Cin測試通過。

CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具