想利用西門子S7-200PLC的高速計數(shù)器，采集伺服驅動器的反饋編碼器值，利用高速計數(shù)器采集到的值，在程序中比較好控制伺服電機實際運行的位置.

    答：西門子的200無法直接采集差分信號，因此你需要買個轉化板進行轉換（即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v，并不是差分）

    其次每個cpu的循環(huán)周期都得10ms左右，如果你在程序中比較實際位置，在進行輸出的話很有很大的延遲，除非速度很慢，否則在實際中無法進行具體應用。

    所謂差分傳輸：在這兩根線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅相等，相位相反。

    S7-200系列PLC能接收正交信號或增減信號，不能直接接收差分信號。