• 關鍵詞：                                                                機器人焊接

• 摘要：臺達一直致力于提高生產力、滿足當今制造業的需求。憑借著二十多年的工業自動化生產線經驗，臺達從自身產線著手，從吳江生產研發基地開始導入智能制造方案，并復制成功經驗逐步擴展至全球工廠。近期臺達將機器人焊接解決方案導入印度廠的變頻器制程產線，以及斯洛伐克廠的電源供應器產線，大幅提高生產效能及成品精度。

焊接屬于傳統金屬加工方式，常應用于珠寶、烹飪器具和工具制造等工藝。現今，焊接多應用于在電路板（PCB）與電子元件的組裝。傳統的電子制造業需要大量勞動力需求，如焊接工藝，屬于勞動密集型產業。而這樣的生產方式早已無法滿足當今高性能、高效率的生產需求。為了解決勞動成本增加、生產彈性低與效率低等問題，電子制造業已開始將自動化機械與生產設備導入，利用機器人取代人工作業，不僅縮短生產時程、節省勞動力成本，更增加了生產靈活性、提高制造利潤。

臺達一直致力于提高生產力、滿足當今制造業的需求。憑借著二十多年的工業自動化生產線經驗，臺達從自身產線著手，從吳江生產研發基地開始導入智能制造方案，并復制成功經驗逐步擴展至全球工廠。近期臺達將機器人焊接解決方案導入印度廠的變頻器制程產線，以及斯洛伐克廠的電源供應器產線，大幅提高生產效能及成品精度。

臺達焊接解決方案將DCS機器人控制器作為工作站主控，控制SCARA 工業機器人系列達成精確的多點焊接。操作員可以利用平板、電腦或觸控屏對工業機器人進行編程，操作方式簡單方便。另外，操作員和管理人員能夠利用人機界面DOP100系列，直接獲得設備反饋信息，簡化設備系統診斷與維護過程。

在實際配套使用后，臺達焊接設備能夠帶來以下效益：

?   臺達機器人方案，提升生產效率：為了滿足了現今工業機器人復雜且非線性系統要求，臺達機器人控制器DCS系列結合機器人控制與驅動功能，搭配臺達SCARA 工業機器人DRS系列達到精確的機器人運動控制功能，同時強化實時系統計算性能，實現動態補償、高速、高精度的性能需求。臺達機器人控制器DCS系列支持以太網和RS-485/232通信協議，可輕松與外部設備連接。臺達焊接解決方案，結合SCARA機器人出色的速度、線性、垂直度與可重復精度，即使在較大的負重下，也能夠執行精確的多點焊接、提升生產效率。

?   淺顯易懂的界面，使操作更為便利：臺達SCARA機器人具有高重復精度與高靈活度特性，整合臺達機器人編程平臺軟件（DROE），具有靈活的環境界面，可簡單且快速實現機器人編程語言。另外，使用者界面會自動從系統獲取機器相關數據與信息。依據用戶需求，自動生成生產流程或更改生產制程，實現更靈活的制造。

?   實時反饋，易于維護與診斷：臺達機器人控制器DCS系列支持以太網與RS-485/232通信協議，提供實時反饋信息，便于操作人員診斷設備狀況與校準維護。

臺達機器人焊接解決方案滿足現今高效率、高可靠度的多點焊接生產需求，未來也持續提供全面且精進的解決方案，實現產線智能升級。