三菱plc與有關(guān)時(shí)間段相對應(yīng)，這可以達(dá)到時(shí)序控制的目的。而在這之前，我們需要設(shè)置一個(gè)符合時(shí)序控制要求的基準(zhǔn)定時(shí)器，形成多個(gè)時(shí)間段。將三菱plc的實(shí)際輸出與有關(guān)時(shí)間段相對應(yīng)。
　   這種編程方法的主要使用步驟及要點(diǎn)如下：
    （1）畫時(shí)序圖：在分析控制要求的基礎(chǔ)上，明確PLC各輸出和各輸入信號的時(shí)序關(guān)系，畫出相應(yīng)的時(shí)序圖。
    （2）設(shè)置基準(zhǔn)定時(shí)器：根據(jù)時(shí)序圖，設(shè)置一個(gè)符合整個(gè)時(shí)序控制的基準(zhǔn)定時(shí)器。基準(zhǔn)定時(shí)器作為整個(gè)時(shí)序控制的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，其他的任意時(shí)刻均應(yīng)以此為計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)，而每個(gè)所需的定時(shí)時(shí)間也必須轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的期望定時(shí)設(shè)定值，因此基準(zhǔn)定時(shí)器的定時(shí)設(shè)定值應(yīng)大于或等于整個(gè)時(shí)序過程所用的時(shí)間（或循環(huán)周期）。

　基準(zhǔn)定時(shí)器可以直接采用普通定時(shí)器，也可以由定時(shí)器加上計(jì)數(shù)器構(gòu)成。
　（3）時(shí)間段的邏輯表示：根據(jù)PLC每個(gè)輸出端信號狀態(tài)的變化，將其時(shí)序圖劃分成若干個(gè)相應(yīng)的時(shí)間段。PLC輸出信號為“ON”的時(shí)間段，簡稱為作用時(shí)間段。以基準(zhǔn)定時(shí)器為參照時(shí)間，確定每個(gè)作用時(shí)間段的起點(diǎn)、終點(diǎn)及其用觸點(diǎn)比較指令表示的方法。每對起點(diǎn)和終點(diǎn)的比較觸點(diǎn)的相關(guān)邏輯運(yùn)算（如與邏輯運(yùn)算），形成該作用時(shí)間段。
　（4）綜合：結(jié)合PLC各輸出信號的時(shí)序圖，依次列出PLC每個(gè)輸出信號的全部作用時(shí)間段的邏輯組合（或邏輯表達(dá)式），編制完整的梯形圖程序。
　   值得注意的是， 由于程序中使用的各個(gè)觸點(diǎn)比較指令只在PLC的每個(gè)掃描周期內(nèi)得到執(zhí)行，因此這種程序不能用于定時(shí)精度要求很高的時(shí)序控制場合。
       采用觸點(diǎn)比較指令編制的PLC時(shí)序控制程序，具有直觀簡便、思路清晰、編程效率高、易讀、易調(diào)試、易修改、易維護(hù)等顯著特點(diǎn)，尤其是所需的基準(zhǔn)定時(shí)器不但可以是普通定時(shí)器，而且也可以是定時(shí)器加上計(jì)數(shù)器構(gòu)成，因此通過對其計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)的當(dāng)前值與期望的若干個(gè)定時(shí)設(shè)定值比較，還可以用PLC實(shí)現(xiàn)更長時(shí)間范圍內(nèi)的時(shí)序控制。