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      科普知識
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      PLC可編程控制器

      三菱PLC程序流程控制應用指令

      發布日期:2022-04-26 點擊率:43 品牌:信捷_XINJIE

          三菱系列PLC程序流程控制應用指令共有十條,指令編號為FNC00~FNC09。它們在程序中的條件執行與優先處理,與順控程序的控制流程有關。

          一、條件跳轉指令

          條件跳轉指令CJ(ConditionalJump,FNC00)用于跳過順序程序中的某一部分,以控制程序的流程。指針P(Point)用于指示分支和跳步程序,在梯形圖中,指針放在左側母線的左邊。

          二、子程序調用與返回指令

          子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。子程序調用指令CALL(Sub-RoutineCall,FNC01)用于子程序的調用,各子程序用指針P0~P62及P64~P127表示。

          三、中斷指令

          中斷是計算機所特有的一種工作方式,指主程序的執行過程中,中斷主程序的執行去執行中斷子程序。系列PLC的中斷事件包括輸入中斷、定時中斷和高速計數器中斷。

          四、主程序結束指令

          主程序結束指令FEND(FirstEnd,FNC06)表示主程序的結束和子程序的開始。

          五、監控定時器指令

          監控定時器又稱看門狗,在執行FEND和END指令時,監控定時器被刷新(復位),PLC正常工作時掃描周期小于它的定時時間。

          六、程序循環指令

          程序循環指令由FOR及NEXT兩條指令構成。

          FOR指令用來表示循環區的起點,NEXT表示循環區終點,FOR與NEXT之間的程序被反復執行,執行完后,執行NEXT后面的指令。

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