（1）原理圖

    略。

    （2）工作臺縱向進給操縱機構圖

    （3）1臺進給電機拖動工作臺六個方向運動示意圖

    （4）工作原理分析

    條件：將電源開關Q1合上，起動主軸電機M1，接觸器KM1吸合自鎖，進給控制電路有電壓，就可以起動進給電動機M3。

    ①工作臺縱向（左、右）進給運動的控制分析

    先將圓工作臺的轉換開關SA3扳在“斷開”位置，這時，轉換開關SA3上的各觸點的通斷情況見表3-1。

    表3-1圓工作臺轉換開關SA3觸點通斷情況

    由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開，SA3-3（9-10）閉合，所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖3-10所示。

    向右運動步驟：

    工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置，一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構相聯結，另一方面壓下向右進給的微動開關SQ1→常閉觸點SQ1-2（13-15）斷開，同時常開觸點SQ1-1（14-16）閉合→接觸器KM2因線圈通電→進給電動機M3就正向旋轉，拖動工作臺向右移動。

    向右進給的控制回路是：

    9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。

    向左運動步驟：

    將縱向進給手柄向左，一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構相聯結，另一方面壓下向左進給的微動開關SQ2→常閉觸點SQ2-2（10-15）斷開，同時常開觸點SQ2-1（16-19）閉合→接觸器KM3因線圈通電→進給電動機M3就反向轉動→拖動工作臺向左移動。

    向左進給的控制回路是：

    9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。

    當將縱向進給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時，一方面縱向運動的機械機構脫開，另一方面微動開關SQ1和SQ2都復位，其常開觸點斷開，接觸器KM2和KM3釋放，進給電動機M3停止，工作臺也停止。

    終端限位保護的實現：在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當工作臺移動到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時，會使縱向進給手柄回到中間位置，實現自動停車。這就是終端限位保護。調整擋鐵在工作臺上的位置，可以改變停車的終端位置。

    ②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進給運動的控制分析

    條件：圓工作臺轉換開關SA3扳到“斷開”位置，這時的控制線路也如圖3-10所示。

    操作手柄：操縱工作臺橫向聯合向進給運動和垂直進給運動的手柄為十字手柄。它有兩個，分別裝在工作臺左側的前、后方。它們之間有機構聯接，只需操縱其中的任意一個即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個位置。進給也是由進給電動機M3拖動。

    向下或向前控制步驟：

    條件：KM1得電，即主軸電動機起動，同時SA3在“斷開”位置。

    向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺下移。

    向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺上移。

    向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺前移。

    向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺后移。

    向下、向前控制回路是：

    6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。

    向上、向后控制回路是：

    6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線圈→20→KM2→21。

    當手柄回到中間位置時，機械機構都已脫開，各開關也都已復位，接觸器KM2和KM3都已釋放，所以進給電動機M3停止，工作臺也停止。

    總結：

    向上、下進給時，SQ8閉合→YC5得電，電動機的傳動機構與垂直方向傳動機構相連。

    向前、后進給時，SQ7閉合→YC4得電，電動機的傳動機構與橫向傳動機構相連。

    向下、前進給時，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉。

    向上、后進給時，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉。

    ③工作臺的快速移動

    為什么要快速移動？為了縮短對刀時間

    快速移動的控制電路如圖3-14所示。

    主軸起動以后，將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向，工作臺就按操縱手柄指定的方向作進給運動（進給電機的傳動鏈M與A或B或C相連，見圖3-12）。這時如按下快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點（102-108）斷開→進給電磁離合器YC2失電。

    同時KM4常開觸點（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動傳動鏈（進給電機的傳動鏈M與a或b或c相連，見圖3-12）。工作臺按原操作手柄指定的方向快速移動。當松開快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線圈斷電→快速移動電磁離合器YC3斷電，進給電磁離合器YC2得電，工作臺就以原進給的速度和方向繼續移動。

    ④進給變速沖動

    為什么變速沖動？為了使進給變速時齒輪容易嚙合。

    變速過程分析：

    條件：先起動主軸電動機M1，使接觸器KM1吸合，它在進給變速沖動控制電路中的常開觸點（6-9）閉合。

    過程分析：變速時將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉到所需的速度，最后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開一下，同時，其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2短時吸合，進給電動機M3就轉動一下。當變速盤推到原位時，變速后的齒輪已順利嚙合。

    變速沖動的控制回路是：

    6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。

    ⑤圓形工作臺時的控制

    圓工作臺有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線。

    圓工作臺由進給電動機M3經縱向傳動機構拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。

    條件1：圓工作臺轉換開關SA3轉到“接通”位置，SA3的觸點SA3-2（13-16）斷開，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開。

    條件2：工作臺的進給操作手柄都扳到中間位置。

    按下主軸起動按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點（6-9）也同時閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進給電動機M3正向轉動，拖動圓工作臺轉動。因為只能接觸器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺只能沿一個方向轉動。

    圓工作臺的控制回路是：

    6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。

    ⑥進給的聯鎖

    a．主軸電動機與進給電動機之間的聯鎖

    為什么設置這樣的聯鎖？防止在主軸不轉時，工件與銑刀相撞而損壞機床。

    聯鎖的實現方法：在接觸器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點（6-9）。

    b．工作臺不能幾個方向同時移動

    為什么設置這樣的聯鎖？工作臺兩個以上方向同進給容易造成事故。

    聯鎖的實現方法：由于工作臺的左右移動是由一個縱向進給手柄控制，同一時間內不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制，同一時間內這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時，工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。

    將縱向進給手柄可能壓下的微動開關SQ1和SQ2的常閉觸點SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯在一起，再將垂直進給和橫向進給的十字手柄可能壓下的微動開關SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯在一起，并將這兩個串聯電路再并聯起來，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個微動開關被壓下，其常閉觸點的斷開使兩條并聯的支路都斷開，進給電動機M3因接觸器KM2和KM3的線圈都不能通電而不能轉動。

    c.進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位

    為什么設置這樣的聯鎖？為了安全起見，進給變速沖動時不能有進給移動。

    聯鎖的實現方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯在KM2線圈回路。當進給變速沖動時，短時間壓下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開，其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因微動開關常閉觸點的斷開而接觸器KM2不能吸合，進給電動機M3也就不能轉動，防止了進給變速沖動時工作臺的移動。

    d.圓工作臺的轉動與工作臺的進給運動不能同時進行

    聯鎖的實現方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯在KM2線圈的回路中，

    當圓工作臺的轉換開關SA3轉到“接通”位置時，兩個進給手柄可能壓下微動開關SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因開關常閉觸點的斷開而接觸器KM2不能吸合，進給電動機M3不能轉動，圓工作臺也就不能轉動。只有兩個操縱手柄恢復到零位，進給電動機M3方可旋轉，圓工作臺方可轉動。