傳感器接繼電器：為什么接近傳感器NPN，NO接到繼電器上是直通？

為什么接近傳感器NPN，NO接到繼電器上是直通？
接近傳感器NPN和PNP兩種，這兩種每一種還分為NO、NC、NONC三種類型，每種類型接線的方式也各不相同，下面就逐一分析一下。
為什么接到NO是直通？
首先回答一下題主的問題，由于題主所擁有的接近傳感器是NPN型，所以動作信號是低電平，也就是說當接近開關感應到待測物體的時候電壓為零，給予plc控制信號。
當不連接PLC直接連接繼電器， 由于NPN是輸出低電平，所以當沒有感應到信號的時候一直輸出24V，在連接繼電器的時候是直通的狀態，如果想要避免這種情況，想要得到有信號感應時才接通繼電器，那么就要替換成NPN NC型或PNP NO型才可以。
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2020-1-3 17:45 上傳
PNP傳感器
PNP型傳感器當檢測到物體時，輸出線與VCC線相連，輸出高電平，其中分為NC和NO以及NONC三種。
NO型傳感器
PNPNO型傳感器沒有檢測被測物體時，輸出線OUT與VCC線斷開，沒有高電平電壓產生，當檢測到物體時，OUT線與VCC線相連，產生高電平，給予PLC信號，或者控制繼電器工作。
NC型傳感器
PNPNC型傳感器沒有檢測被測物體時，輸出線OUT與VCC線一直連接，持續輸出高電平電壓，給予PLC信號，或者控制繼電器工作。當檢測到物體時，OUT線與VCC線斷開，高電平輸出停止，信號斷開。
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PNPNCNO型，也就是四線制，多出一根輸出線，可以同時連接兩個輸入信號，控制兩個繼電器工作。
NPN型傳感器
NPN型傳感器當檢測到物體時，輸出線與0V線相連，輸出低電平，其中也分為NC和NO以及NONC三種。
NO型傳感器
NPNNO型傳感器沒有檢測被測物體時，輸出線OUT與0V線斷開，沒有低電平電壓產生，所以連接繼電器一直導通，當檢測到物體時，OUT線與0V線相連，產生低電平，給予PLC控制信號。
NC型傳感器
NPNNC型傳感器沒有檢測被測物體時，輸出線OUT與0V線一直連接，持續輸出低電平，給予PLC信號。當檢測到物體時，OUT線與0V線斷開，低電平輸出停止，信號斷開。
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NPNNCNO型和PNP的一樣，也是多一根輸出線，可以同時控制兩組信號。
總結
知道了傳感器的工作原理，想要搞清楚NPN和PNP并不難，剩下的就是根據控制要求選擇合適類型的傳感器了。
接近傳感器

傳感器接繼電器：傳感器怎么驅動繼電器

單片機、嵌入式系統等是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低，驅動電流在mA級以下。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機，顯然是不行的。所以，就要有一個環節來銜接，這個環節就是所謂的”功率驅動”。繼電器驅動就是一個典型的、簡單的功率驅動環節。在這里，繼電器驅動含有兩個意思：一是對繼電器進行驅動，因為繼電器本身對于單片機來說就是一個功率器件；還有就是繼電器去驅動其他負載，，比如繼電器可以驅動中間繼電器，可以直接驅動接觸器。所以，繼電器驅動就是單片機與其他大功率負載接口。
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。
傳感器怎么驅動繼電器
傳感器很多種，有開關量和模擬量的，開關量又分很多種，到底不知道你用的是那種，所以沒法給你電路圖，很多開關量的可以直接驅動繼電器，再用繼電器控制接觸器。比如：常用的光電開關和接近開關等都是可以直接控制繼電器的。如果是高速數字開關量和模擬量的話就要用到轉換器，如果是需要運算才能輸出結果的話，就要用到單片機或plc之內的邏輯運算控制器了。
用傳感器控制繼電器，再由繼電器控制電機正反轉的電路圖：

簡單點的如下：

圖中所示是電工學中二次回路中最常見，最簡單的。你說的這種改進想法在實際操作中沒有問題，是可行的。具體怎么配置要知道你的這個東西具體有什么用，你的邏輯門電路是什么樣的，把控制部分改成你意想中的電路跟電機和電容沒有關系。傳感器在不知道你邏輯門電路的情況下沒法給你具體答復，中間繼電器也要根據你邏輯電路選型。

傳感器接繼電器：接近傳感器與繼電器接線的三種方式

連接前，確定接近開關所需的電壓。如果是3線，確定是PNP還是NPN。接近開關由2線、3線和4線組成。當與繼電器連接時，導線接近開關是串聯的。即繼電器與接近開關相連，為其供電，接近開關的另一端與繼電器相連，繼電器線圈與繼電器線圈相連，繼電器線圈不分正負極。線圈的另一端連接到電源的負極。接近開關的線路顏色一般為棕色、藍色和黑色。棕色是正極，藍色是負極，黑色是輸出端。NPN型接近開關為低電平有效，黑色輸出端連接負載，負載另一端連接電源正極；PNP接近開關為高電平有源，黑色輸出連接負載，負載連接電源負極。一般來說，棕色線連接到電源的正極，而黑色線連接到負載。不同的是，負載的另一端連接到NPN型正極和PNP型負極。

傳感器接繼電器：營銷日報｜百度輸入法操作套路是真的會！

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今天為大家帶來傳感器與PLC的接線方法，二十張接線圖，是不是超豐厚？快一起來看吧！
一、概述
PLC 的數字量輸入接口并不復雜，PLC 為了提高抗干擾能力，輸入接口都采用光電耦合器來隔離輸入信號與內部處理電路的傳輸。因此，輸入端的信號只是驅動光電耦合器的內部 LED 導通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入信號可靠傳輸。
目前 PLC 數字量輸入端口一般分單端共點與雙端輸入，由于有區別，用戶在選配外部傳感器時接法上需要一定的區分與了解才能正確使用傳感器與 PLC 為后期的編程工作和系統穩定奠定基礎。
二、輸入電路的形式
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輸入類型的分類
PLC的數字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點輸入與雙端輸入，單端共點接電源正極為SINK（sink Current 拉電流），單端共點接電源負極為SRCE（source Current 灌電流）。
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詞語的概述
SINK漏型為電流從輸入端流出，那么輸入端與電源負極相連即可，說明接口內部的光電耦合器為單端共點為電源正極，可接NPN型傳感器。
SOURCE源型為電流從輸入端流進，那么輸入端與電源正極相連即可，說明接口內部的光電耦合器為單端共點為電源負極，可接PNP型傳感器。
接近開關與光電開關三、四線輸出分 NPN 與 PNP 輸出，對于無檢測信號時 NPN 的接近開關與光電開關輸出為高電平（對內部有上拉電阻而言），當有檢測信號，內部NPN 管導通，開關輸出為低電平。
對于無檢測信號時 PNP 的接近開關與光電開關輸出為低電平（對內部有下拉電阻而言），當有檢測信號，內部 PNP 管導通，開關輸出為高電平。
以上的情況只是針對，傳感器是屬于常開的狀態下。
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按電源配置類型
（1） 直流輸入電路
如圖1，直流輸入電路要求外部輸入信號的元件為無源的干接點或直流有源的無觸點開關接點，當外部輸入元件與電源正極導通，電流通過R1，光電耦合器內部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內部接收管接受外部元件導通的信號，傳輸到內部處理；這種由直流電提供電源的接口方式，叫直流輸入電路；
直流電可以由PLC內部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內部LED的電流，保證光電耦合器LED不被兩線制接近開關的靜態泄漏電流導通。
（2） 交流輸入電路
如圖2，交流輸入電路要求外部輸入信號的元件為無源的干接點或交流有源的無觸點開關接點，它與直流接口的區分在光電耦合器前加一級降壓電路與橋整流電路。外部元件與交流電接通后，電流通過R1，C2經過橋整流，變成降壓后的直流電，后續電路的原理與直流的一致。
交流PLC主要適用相對環境惡劣，布線技改變動不大等場合；如接近開關就用交流兩線直接替代原來行程開關。
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按端口類型
（1）單端共點（Comcon）數字量輸入方式
為了節省輸入端子，單端共點輸入的結構是在 PLC 內部將所有輸入電路（光電耦合器）的一端連接在一起接到標示為 COM 的內部公共端子，各輸入電路的另一端才接到其對應的輸入端子 X0、X1、X2、....
com 共點與 N 個單端輸入就可以做 N 個數字量的輸入（N+1 個端子），因此我們稱此結構為"單端共點"輸入。用戶在做外部數字量輸入組件的接線時也需要同樣的做法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線；輸入組件的另一端才接到 PLC 的輸入端子 X0、X1、X2、....
SINK輸入方式，可接 NPN 型傳感器，即 X 端口與負極相連。
SRCE輸入方式，可接 PNP 型傳感器。即 X 端口與整機極相連。（外部輸入組件可以為按鈕開關、行程開關、舌簧開關、霍爾開關、接近開關、光電開關、光幕傳感器、繼電器觸點、接觸器觸電等開關量的元件。）
（2） SINK（sink Current 拉電流）輸入方式●單端共點SINK輸入接線（內部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖3：
（3） SRCE（source Current 灌電流）輸入方式
● 單端共點SRCE輸入接線（內部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖4：
（4）SINK/SRCE可切換輸入方式
S/S端子與COM端不同的是，COM是與內部電源正極或負極固定相連，S/S端子是非固定相連的，根據需要才與內部電源或外部電源的正極或者負極相連。
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● 單端共點SINK輸入接線（內部共點端子S/S→24V+，外部共線→24V-）。
● 單端共點SRCE輸入接線（內部共點端子S/S→24V-，外部共線→24V+）。
（5） 當有源輸入元件（霍爾開關、接近開關、光電開關、光幕傳感器等）數量比較多，消耗功率比較大，PLC內置電源不能滿足時，需要配置外置電源。根據需求可以配24VDC，一定功率的開關電源。外置電源原則上不能與內置電源并聯，根據COM與外部共線的特點， SINK（sink Current 拉電流）輸入方式時，外置電源與內置電源正極相連接；SRCE（source Current 灌電流）輸入方式時，外置電源與內置電源負極相連接。
（6） 簡單判斷SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，只需要Xn端與負極短路，如果接口指示燈亮就說明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器，可接NPN型的傳感器。SRCE（source Current 灌電流）輸入方式，將Xn端與正極短路，如果接口指示燈亮就說明是SRCE輸入方式。共負極的光藕合器，可接PNP型的傳感器。
（7） 對于2線式的開關量輸入，如果是無源觸點，SINK與SRCE按上圖的輸入元件接法，對于2線式的接近開關，需要判斷接近開關的極性，正確接入。
（8）超高速雙端輸入電路
主要用于硬件高速計數器（HHSC）的輸入使用，接口電壓為5VDC，在應用上為確保高速及高噪音抗性通常采用雙線驅動方式（Line-Drive）。如果工作頻率不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法，串聯一個限流電阻轉換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。
（9）雙輸入端雙線驅動方式（Line-Drive）
（10）、5VDC的單端SINK或者SRCE接法
（11）、24VDC的單端SINK或者SRCE接法
注：24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ。
三、外部輸入元件
1、無源干接點（按鈕開關、行程開關、舌簧磁性開關、繼電器觸點等）
無源干接點比較簡單，接線容易。不存在電源的極性，壓降等因素，上圖3-6中的輸入元件正是此類型。這里不重復介紹。
2、有源兩線制傳感器（接近開關、有源舌簧磁性開關）
有源兩線接近開關分直流與交流，此傳感器的特點就是兩根線，傳器輸出端導通后，為了保證電路正常工作需要一個保持電壓來維持電路工作，通常在3.5-5V的壓降，靜態泄露電流要小于1mA，這個指標很重要；如果過大，在接近開關沒檢測信號時，就使PLC的輸入端的光電耦合器導通。
直流兩線制接近開關分二極管極性保護與橋整流極性保護，前者在接PLC時需要注意極性，后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開關主要用在汽缸上做位置檢測，由于需要信號指示，內部有雙向二極管回路，因此也不需要注意極性；交流兩線制接近開關就不需要注意極性。如圖10：
（1） 單端共點SINK輸入接線（內部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖11：
（2） 單端共點SRCE輸入接線（內部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖12：
（3）S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。
3、有源三線傳感器（電感接近開關、電容接近開關、霍爾接近開關、光電開關等）直流有源三制線接近開關與光電開關輸出管使用三極管輸出，因此傳感器分NPN和PNP輸出，有的產品是四線制，有雙NPN或雙PNP，只是狀態剛好相反，也有NPN和PNP結合的四線輸出。
NPN型當傳感器有檢測信號VT導通，輸出端OUT的電流流向負極，輸出端OUT電位接近負極，通常說的高電平翻轉成低電平。
PNP型當傳感器有檢測信號VT導通，正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極，通常說的低電平翻轉成高電平。
電路中三極管的發射極上的電阻為短路保護采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻。
簡單說當三極管VT導通,相當于一個接點導通，如圖13：
（1） 單端共點SINK輸入接線（內部共點端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖14：
（2） 單端共點SRCE輸入接線（內部共點端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖15：
（3） S/S端子接法參考圖5-圖6、圖11-圖12以及圖14-圖15。
PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤，在實際應用中才能游刃有余，后期的編程工作和系統穩定奠定基礎。
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