轉向傳感器的工作原理 第1張" title="助力傳感器原理：助力轉向傳感器的工作原理 第1張-傳感器知識網"/>

助力傳感器原理：助力轉向傳感器的工作原理

助力轉向傳感器工作原理是什么?簡單說電子的助力轉向，它是靠方向盤下方中節有個回旋電阻。當你著車后，往又轉彎時，阻值傳聲變換給電腦一個信號輸出，給轉向機左或右的一個電源控制活塞壓向一方，檔往左打時，電阻變化和那個正好是相反對立的。
　　一、電子液壓助力轉向系統
　　1、主要構件：儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等，其中助力轉向控制單元和電動泵是一個整體結構。
　　2、工作原理：電子液壓轉向助力系統克服了傳統的液壓轉向助力系統的缺點。它所采用的液壓泵不再靠發動機皮帶直接驅動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀態都是由電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等信號計算出的最理想狀態。簡單地說，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力;汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至于影響高速打轉向的需要同時，節省一部分發動機功率。
　　三、電動助力轉向系統(EPS)
　　1、英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車盡管結構部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源所構成。
　　2、主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于standby(休眠)狀態等待調用。由于電動電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，俗話說方向不發飄。又由于它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉向系統的比較多。

助力傳感器原理：汽車助力傳感器原理

TTE2020中國國際智能物流及運輸技術展覽會

新物聯號：企碩展覽                              2019-10-8    共有: 892 瀏覽
 TTE2020中國國際智能物流及運輸技術展覽會將于2020年5月13日-15在國家會展中心（上海虹橋）舉辦。

2020藍鯨展·國際標簽展&國際軟包裝展&國際功能薄膜展

新物聯號：昶文展覽                              2019-10-9    共有: 693 瀏覽

2020上海國際智能交通與停車設備展覽會

新聞來源：新國際博覽    2019-10-10    共有: 2991 瀏覽
 2020上海國際智能交通與停車設備展覽會將于2020年4月16-18日在上海新國際博覽中心舉辦。，商業中心、醫院、學校、寫字樓、住宅小區和其他公共設施等用戶對停車設施的需求，促進了停車設備行業的發展。目前，我國擁有立體車庫的城市已超過500個，在停車資源緊缺的背景下，利用效率不高加劇了停車難問題。近年來，在國家大力提倡節能環保的大背景下，新能源汽車銷量的猛增，電動汽車充電樁的需求量也在不斷提升。大

礦用張力傳感器

新物聯號：恒旺集團                              2019-10-16    共有: 1313 瀏覽
 礦用張力傳感器（以下簡稱張力傳感器）為礦用本質安全型，適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸性氣體環境中，與皮帶機綜合系統配合使用，用于測量煤礦井下皮帶輸送機膠帶張緊力，防止皮帶因張力下降引起打滑及張力過大引起皮帶受拉變形等故障，作為KHP128Z型煤礦用帶式輸送機保護裝置主機的張力傳感器，當皮帶機的皮帶張緊程度超限時，裝置將自動開啟張緊絞車進行調整。

2020天津國際工業通訊及工業互聯網展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-10-17    共有: 945 瀏覽

2020上海國際智慧交通博覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-10-17    共有: 3085 瀏覽

GQQ0.1礦用煙霧傳感器

新物聯號：恒旺集團                              2019-10-18    共有: 1088 瀏覽
 GQQ0.1礦用煙霧傳感器為礦用本質安全型，用于監測煤礦井下機械故障磨擦、電纜發熱、煤層自燃等原因引起的火災事故。可安裝在煤礦井下的帶式輸送機機旁易發熱處，作為礦用帶式輸送機保護裝置的煙霧保護信號檢測之用。

CIROS 2020第9屆中國國際機器人展覽會

新物聯號：企碩展覽                              2019-10-23    共有: 985 瀏覽
 IEMP2020中國國際精密機械加工展覽會，展會時間：2020年5月13日-15 展會地點：國家會展中心（上海虹橋），同期舉辦： CIROS 2020第9屆中國國際機器人展覽會，iFes 中國國際智能工廠裝備及解決方案展覽會

目博科技異軍突起，市場份額節節遞增

新物聯號：目博科技                              2019-10-23    共有: 991 瀏覽
 目博科技，在交通強國口號愈發強烈的今天，已在智慧交通行業潛心鉆研近十年，技術遙遙領先，無論是智慧停車感知設備——地磁車位檢測器的研究，還是智能車位鎖，依托物聯網，實現交通從上路到停車，各個環節極盡“智慧化”，目博科技，技術領先，銷量不斷攀升，必定更加專注，實力助力智慧交通。

第六屆互聯網大會在中國烏鎮落下帷幕

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-10-24    共有: 1080 瀏覽
 在剛剛結束的第六屆世界互聯網大會里，有分別來自全球83個國家和地區的1500名嘉賓和互聯網行業的大佬一起，共同討論網絡、互聯網和科技發展的未來趨勢。

2019年全球十大物聯網平臺IOT Platform介紹

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-10-25    共有: 4439 瀏覽
 目前，物聯網在第六屆世界互聯網大會一再被提及，物聯網、人工智能、大數據、云計算、區塊鏈被一致認為是未來科技發展的趨勢和新方向。隨著5G的全球逐漸商用，物聯網將迎來再大的發展機遇！讓我們一起去看下，2019年最受歡迎的物聯網平臺，以下是2019年全球最受歡迎的物聯網平臺的列表和比較。

2020中國(深圳)國際工業互聯網創新應用展覽會

新物聯號：貿發展覽                              2019-10-31    共有: 1199 瀏覽
 5G時代，智能社會撲面而來，大數據、人工智能、物聯網、云計算等技術的聚合效應和飛速發展，推動“智能+”時代的到來，社會生活和生產制造從萬物互聯邁向萬物智聯，人類進入智慧新時代！ 由深圳自動化學會工業互聯網專委會、香港貿發展覽集團聯手匠心打造的“2020中國(深圳)國際工業互聯網創新應用展覽會”，簡稱“CIIA Expo 2020”，定于2020年09月02-04日在深圳會展中心隆重舉辦。

警惕利用物聯網概念進行的傳銷活動

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-11-1    共有: 1482 瀏覽
 據華商報記者寧軍報道，西安某物聯網公司，利用新興物聯網行業的熱點，搭建了基于傳銷模式所謂的積分平臺，通過會員推薦會員、組織聽課等方式吸收資金發展下線。近日，西安市未央區法院審結了一起利用網絡設計騙局、誘惑4994名群眾參與傳銷的案件，7人獲刑。

基于物聯網和人工智能的刷臉支付，你敢用嗎？

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-2    共有: 3772 瀏覽
 隨著高科技的迅速發展，手機支付已經遍及中國的大街小巷，但是如果有刷臉支付，你敢用嗎？日前在廣州大到商場，小到小超市，老板們和收銀都在推刷臉支付。當然這和支付平臺付給商家的補貼有關，為的是搶占無感支付的先機。目前有支付寶旗下的“蜻蜓”、微信名下的“青蛙”以及銀聯云閃付門下的“刷臉付”都在推刷臉支付，也有不少的代理商專門運營這塊業務。

物聯網+什么行業結合才是IOT發展的未來？

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-4    共有: 3200 瀏覽
 我們經常提到互聯網+，在過去的10-20年里，中國的互聯網發生了翻天覆地的變化。它在改變人們的生活，無論從衣著、飲食、生活、出行等方方面面，都發生了巨大的改變。人們通過網上購物、訂餐、預訂機票或者行程約車等。互聯網+也造就了一批抓住機會的傳統行業企業和商家 。5G商用，那么物聯網將在未來20年迅速的發展，又將在哪些行業發生巨大變化呢？讓我們一起去了解下物聯網+，哪些行業能夠和物聯網較好的結合？

NB-IoT雙模車位檢測器5G 衍進路線

新物聯號：目博科技                              2019-11-4    共有: 1421 瀏覽
 現在是信息爆炸的時代，5G是當前的一大熱詞，而5G技術究竟是為何物？為何如此熱門？而5G與NB-IoT物聯網又有何區別與聯系？智慧交通如何與5G接軌？本文便來揭開5G的神秘面紗，雙模地磁車位檢測器進一步升級！

物聯網應用開發之C語言介紹

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-11-5    共有: 3323 瀏覽
 物聯網是未來科技發展的趨勢之一，物聯網開發應用涉及到嵌入式開發、信息的傳輸與存取、大數據的分析、云平臺的展現等諸多方面。在不同的過程，也可能用到不同的語言，比如C語言、Java、Python、GO、PHP等。由于在物聯網連接設備中，用于信息采集和傳輸的傳感器、電路板、物聯網IC芯片等，只擁有較小的內存和較低的處理能力，來存取相關數據。所以C語言做為底層開發的嵌入式語言，就有一定的優勢。

5G將帶動物聯網行業爆發性增長

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-7    共有: 7821 瀏覽
 的到來，將在智能家居、智慧城市、工業物聯、智慧醫療、智能安防、智慧農業等多方面產生積極深遠的影響。抓住5G發展的機會，將迎來下一個發展的新時代！

不用再說“芝麻開門！”我用臉刷開了金庫的大門！物聯網無感支付的時代，花錢還會心痛嗎？

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-7    共有: 1437 瀏覽
 人臉支付最近也越來越火，商家都在不斷地推廣刷臉支付。曾經的阿里巴巴，用“芝麻開門”的咒語，打開了金庫。如今的阿里巴巴，又上線了一款新的支付方式，那就是支付寶的刷臉支付蜻蜓。物聯網無感支付的時代，你花錢還會心痛嗎？小伙伴們，歡迎在評論區說說你的看法！

5G才剛剛商用，我國又宣布正式啟動6G研發，厲害了我的國！

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-7    共有: 1364 瀏覽
 在2019年11月3日，由科技部會同發展改革委、教育部、工業和信息化部、中科院、自然科學基金委在北京組織召開6G技術研發工作啟動會。由專家代表共同討論未來6G的發展思路及工作計劃，標志著我們6G研發工作正式開啟。

轉向傳感器的工作原理 第2張" title="助力傳感器原理：助力轉向傳感器的工作原理 第2張-傳感器知識網"/>

助力傳感器原理：電動助力轉向系統的工作原理

助力位置在齒條上。該方案的助力轉矩作用在齒條上，助力轉矩沒有經過轉向器的放大，因此要求電機的減速機構具有較大的傳動比，減速機構相對比大；電機布置在發動機艙內，工作環境差，對其密封要求也較高；由于電機的安裝位置距離駕駛員較較遠，對電機的噪聲要求不高；同時，電機力矩波動不易傳到轉向盤上，駕駛員具有良好的手感；助力轉矩不通過轉向管柱傳遞，因此對轉向管柱的剛度和強度要求較低。這種助力方式比較適合用于前軸負荷較大的高級汽車和貨車上。

助力傳感器原理：電動助力轉向系統（EPS）構造與原理（圖解）

電動機械式助力轉向系統（EPS）沒有了液壓助力系統的液壓泵、液壓管路、轉向管柱閥體等結構，結構非常簡單，通過減速器以純機械方式將電機產生的助力傳遞到轉向系統上。
EPS 電動助力轉向系統是機電一體化的產品，它由轉向管柱、扭矩傳感器、伺服電機、控制模塊等組成。

電動助力轉向系統原理 ▼
車輛啟動后系統開始工作，當車速小于一定速度（如80km/h），這些信號輸送到控制模塊，控制模塊依據轉向盤的扭矩、轉動方向和車速等數據向伺服電機發出控制指令，使伺服電機輸出相應大小及方向的扭矩以產生助動力，當不轉向時，電控單元不向伺服電機發送扭矩信號，伺服電機的電流趨向于零。
因此，在直行駕駛而無需操作轉向盤時，將不會消耗任何發動機的動力，降低了燃油消耗。
本系統提供的轉向助力與車速成反比，當車速在一定速度（如80km/h）或以上時，伺服電機的電流也趨向于零，所以車速越高助力越小。因此，無論在高速、低速行駛操作過程中汽車具有更高的穩定性，駕駛員自身保持均衡不變的轉向力度。

電動助力轉向系統（EPS）結構圖解 ▼

◎ 雙小齒輪
雙小齒輪電控機械助力轉向系統中，由轉向小齒輪和傳動小齒輪將必需的轉向力傳遞給齒條。駕駛員施加的扭矩通過轉向小齒輪來傳遞，而傳動小齒輪則通過蝸桿傳動裝置傳遞電控機械助力轉向系統電機的支持扭矩。
◎ 轉向器
轉向器由轉向扭矩傳感器、扭轉桿、轉向小齒輪、傳動小齒輪、蝸桿傳動裝置以及帶控制單元的電機構成。
◎ 電機及控制單元
用于轉向支持的電機帶有控制單元和傳感單元，它安裝在第二個小齒輪上。這樣就建立了轉向盤和齒條之間的機械連接。因此，當伺服電機失靈時，車輛仍可以通過機械傳動進行轉向。
◎ 轉向角度傳感器
轉向角度傳感器位于復位環后側，復位環上帶有一個安全氣囊滑環。轉向角度傳感器通過CAN 數據總線將信號傳遞到轉向管柱電子控制單元J527，由此控制單元獲悉了轉向角度
的大小。轉向管柱電子控制單元中的電子裝置分析這個信號。
◎ 轉向扭矩傳感器
轉向扭矩傳感器將轉向盤扭矩直接傳遞給轉向小齒輪。傳感器根據磁阻原理進行工作。為了確保最高的安全性，它采用了雙重結構（冗余結構）。
轉向管柱連接在扭矩傳感器上，轉向器通過扭轉桿連接在扭矩傳感器上。連接轉向管柱的元件上有一個磁極轉子，在這個轉子中不同磁極的24 個區域輪流交替。每次使用兩個磁極來進行扭矩分析。
◎ 轉子轉速傳感器
轉子轉速傳感器是電控機械助力轉向系統電機的組成部分。無法從外部接觸到轉子轉速傳感器。
一般情況下電動助力轉向系統的轉向過程如下圖所示：

1—駕駛員轉動轉向盤時，轉向支持開始；
2—由于轉向盤上扭矩的作用，轉向器中的扭矩桿轉動。轉向扭矩傳感器J269 探測扭矩桿的轉動，并將探測到的轉向扭矩傳遞給控制單元；
3—轉向角度傳感器通知當前轉向角度，而轉子轉速傳感器通知當前轉向速度；
4—控制單元根據轉向扭矩、車速、發動機轉速、轉向角度、轉向速度和控制單元中的特性曲線計算出必需的支持扭矩，并啟動電機；
5—由第二個平行作用于齒條的小齒輪來進行轉向支持，小齒輪的傳動由電機來進行，電機通過一個蝸桿傳動裝置和一個傳動小齒輪將轉向支持力傳遞到齒條上；
6—轉向盤上的扭矩和支持扭矩的總和就是轉向器上的有效扭矩，由該扭矩來傳動齒條。
電動助力轉向系統高速公路行駛時的轉向過程如下圖所示：

1—換車道時，駕駛員輕打轉向盤；
2—扭轉桿因此轉動，轉向扭矩傳感器獲悉扭轉桿轉動并通知控制單元，轉向盤上有一個小的扭矩；
3—轉向角度傳感器通知小轉向角度，而轉子轉速傳感器通知當前轉向速度；
4—根據一個小的轉向扭矩、100km/h 的車速、發動機轉速、小的轉向角度、轉向速度及控制單元中的特性曲線（100km/h 車速的特性曲線），控制單元獲悉必須有一個小的支持扭矩或無需支持扭矩，繼而啟動電機；
5—高速公路行駛時，由第二個平行作用于齒條的小齒輪來進行一個小的轉向支持，或者不進行轉向支持；
6—轉向盤上扭矩加上最小支持扭矩就是換車道時的有效扭矩，由該扭矩來傳動齒條。
（汽車維修技術網