顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS 顏色傳感器的驅(qū)動(dòng)程序
用到了 TCS 顏色傳感器，網(wǎng)上百度一圈都沒有發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序，自己照著 Arduino 的程序和數(shù)據(jù)手冊寫了下，記錄一下 (～￣▽￣)～
第一步，先來看看數(shù)據(jù)手冊，了解到 TCS 是 I2C 器件，那就好辦了，根據(jù)以前寫的 I2C 驅(qū)動(dòng)改一改就好啦 b(￣▽￣)d（具體代碼貼在后邊）。
然后干嘛嘞？當(dāng)然是找器件地址和寄存器地址啦，繼續(xù)翻手冊…(⊙＿⊙；)…
找到 TCS 地址為 0x29 ，各個(gè)寄存器的地址如下：
到這里，發(fā)現(xiàn)這貨不僅器件地址是奇數(shù)，而且還有個(gè)沒有地址的 COMMAND 寄存器，嗯，隱隱感覺肯定有個(gè)坑在這里 ヾ(。￣□￣)?゜゜゜
接下來就可以著手寫程序啦 (o゜▽゜)o☆
首先定義一下用到的引腳：
然后把之前寫的 I2C 驅(qū)動(dòng)程序粘過來改一下(＾－＾)V
OK，以上就是最基本 I2C 的驅(qū)動(dòng)程序，下邊就到了第一個(gè)重點(diǎn)啦(～￣▽￣)～，也就是為毛這貨的器件地址是個(gè)奇數(shù)，我們知道 I2C 的從機(jī)地址是 8 bit ，前 7 bit 是器件地址，最后 1 bit 代表是讀操作（1）還是寫操作（0），所以一般來說器件地址應(yīng)該是偶數(shù)。但是，有的廠家給的地址是低 7 bit （例如這貨），所以就會(huì)出現(xiàn)奇數(shù)的情況，這樣就需要給它左移 1 bit 。
好了，地址的問題解決了，就可以寫讀操作和寫操作的程序了
基本驅(qū)動(dòng)通訊搞定，接下來就給跟它嘮嘮嗑兒了，先定義一下暗號 (?≧?≦?) ，暗號摘自 Arduino 下的驅(qū)動(dòng)程序文件。
發(fā)現(xiàn)其中有個(gè) TCS_COMMAND_BIT ，而且發(fā)現(xiàn) Arduino 代碼中只要發(fā)送寄存器地址的地方都有它 (?°?°?)?，此處必有蹊蹺！翻開我們的葵花寶典，啊不，是數(shù)據(jù)手冊，居然發(fā)現(xiàn)了這個(gè)！
寶典告訴我們，若要尋址，此 bit 必須置 1 ，也就是說我們在發(fā)送需要操作的寄存器地址時(shí)，必需要將 MSB 置為 1 。怪不得你丫兒沒地址，原來哪都有你 (°ー°〃)
知道了這個(gè)就好辦了，我們先封裝一下基本的讀寫操作
接下來就可以根據(jù)寶典里對各個(gè)寄存器的說明來編程了，我就寫了我用到的幾個(gè)功能 (?-?) ，各位看官有需要可以自己補(bǔ)充。廢話不多說，上代碼：
TCS 的 ID 是 0x44 可以根據(jù)這個(gè)來判斷是否成功連接。
兩個(gè)個(gè)主要設(shè)置，設(shè)置積分時(shí)間（ATIME 寄存器）和增益（ConTROL 寄存器）。這個(gè)直接和最后獲取到的數(shù)據(jù)相關(guān)，積分時(shí)間越長，增益越大，最后獲得值越大，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置。
積分時(shí)間的計(jì)算如下文所示：
器件上電后默認(rèn)是在睡覺（Sleep 模式），得踹一腳（Enable）才醒（Idle 模式），然后告訴它是等一會(huì)干活還是馬上滾去干活 (╯﹏╰)b
我這里讓它直接干活去了，注意從 Idle 模式退出后，需要 2.4 ms 的時(shí)間來進(jìn)行 RGBC 初始化，所以給個(gè) 3 ms 的延時(shí)就可以了。干完一次活后，如果不讓它回去睡覺（Disable），就會(huì)自動(dòng)繼續(xù)干活，開始一個(gè)新的循環(huán)。（經(jīng)@weixin_提醒，原來這里寫錯(cuò)了，應(yīng)該是在設(shè)置AEN之后等待2.4 ms 的RGBC Init）
然后我們就可以拿到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)了，這里我根據(jù)自己的需要對 Arduino 的代碼做了些修改
好了，到這里 TCS 的驅(qū)動(dòng)程序就完成啦ヽ(=?ω?=)丿
顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS34725 顏色傳感器的驅(qū)動(dòng)程序 第1張" title="顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS34725 顏色傳感器的驅(qū)動(dòng)程序 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
顏色傳感器程序：TCS3200顏色傳感器51單片機(jī)例程 顏色識(shí)別程序帶RGB值
TCS3200顏色傳感器51例程
//==============LCD1602接口連接方法=====================
//================================================*/
#define LCM_Data P0 //LCD1602數(shù)據(jù)接口
#define Busy 0x80 //用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)
sbit LCM_RW =P2^3; //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
sbit LCM_RS =P2^4; //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
sbit LCM_E =P2^2; //使能信號輸入端,LCD1602的第6腳
//=================顏色傳感模塊連接=====================
sbit tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接單片機(jī)P2.0
sbit tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接單片機(jī)P2.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data=0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設(shè)置，不檢測忙信號
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開始要求每次檢測忙信號
WriteCommandLCM(0x08,1); //關(guān)閉顯示
WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置
DelayMs(100);
}
//==============================LCD1602顯示子程序================================================
// 寫數(shù)據(jù)函數(shù): E=高脈沖 RS=1 RW=0
//======================================================================*/
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //檢測忙
LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
LCM_E=0; //延時(shí)
LCM_E=1;
}
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC為0時(shí)忽略忙檢測
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據(jù)需要檢測忙
LCM_Data=WCLCM;
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
}
uchar ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
return(LCM_Data);
}
void DisplayOneChar( uchar X, uchar Y, uchar ASCII)
{
X &=0x1;
Y &=0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
if (X) Y |=0x40; //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
Y |=0x80; // 算出指令碼
WriteCommandLCM(Y, 0); //這里不檢測忙信號，發(fā)送地址碼
WriteDataLCM(ASCII);
}
void DelayMs(uint Ms)
{
uint i,TempCyc;
for(i=0;i<ms;i++) {="" tempcyc="250;" while(tempcyc--);="" }=""
顏色傳感器程序：TCS3200顏色傳感器模塊 TCS230顏色識(shí)別感應(yīng) 送程序資料 智能小車
寶貝尺寸：28.7MM*21.3MM（長寬）
接口定義：VCC GND 供電
SO-S3 E0 OUT 通訊接口
采用原裝進(jìn)口芯片TCS(咨詢特價(jià))
TCS3200是TCS230升級版本，效果更好
供電電源 3-5v
抗光干擾
白色貼片LED，可檢測不發(fā)光物體顏色
非常佳檢測距離1cm
提供51單片機(jī)測試程序，模塊原理圖！
(1)顏色的感應(yīng)原理
通常所看到的物體顏色，實(shí)際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍(lán)B、紫P)。根據(jù)德國物理學(xué)家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍(lán))混合而成的。
（2） TCS230識(shí)別顏色的原理
由三原色感應(yīng)原理可知，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。對于TCS230來說，當(dāng)選定一個(gè)顏色濾波器時(shí)，它只允許某種特定的原色通過，阻咒他原色的通過。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時(shí)，入射光中只有紅色可以通過，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強(qiáng)；同理，選擇其他的濾波器，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強(qiáng)。通過這三個(gè)值，就可以分析投射到TCS230傳感器上的光的顏色。
（3） 白平衡和顏色識(shí)別原理
白平衡就是告訴系統(tǒng)什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍(lán)色混合而成的；但實(shí)際上，白色中的
三原色并不完全相等，并且對于TCS230的光傳感器來說，它對這三種基本色的?舾行允遣幌嗤的，導(dǎo)致TCS230的RGB輸出并不相等，因此在測試前必須進(jìn)行白平衡調(diào)整，使得TCS230對所檢測的“白色”中的三原色是相等的。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識(shí)別作準(zhǔn)備。在本裝置中，白平衡調(diào)整的具體步驟和方法如下：將空的試管放置在傳感器的上番試管的上方放置一個(gè)白色的光源，使入射光能夠穿過試管照射到TCS230上；根據(jù)前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍(lán)色濾波器，分別測得紅色、綠色和藍(lán)色的值，然后就可計(jì)算出需要的3個(gè)調(diào)整參數(shù)。
當(dāng)用TCS230識(shí)別顏色時(shí)，就用這3個(gè)參數(shù)對所測顏色的R、G和B進(jìn)行調(diào)整。這里有兩種方法來計(jì)算調(diào)整參數(shù)：① 依次選通三種顏色的濾波器，然后對TCS230的輸出脈沖依次進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)停止計(jì)數(shù)，分別計(jì)算每個(gè)通道所用的時(shí)間。這些時(shí)間對應(yīng)于實(shí)際測試時(shí)TCS230每種濾波器所采用的時(shí)間基準(zhǔn)，在這段時(shí)間內(nèi)所測得的脈沖數(shù)就是所對應(yīng)的R、G和B的值。② 設(shè)置定時(shí)器為一固定時(shí)間(例如10 ms)，然后選通三種顏色的濾波器，計(jì)算這段時(shí)間內(nèi)TCS230的輸出脈沖數(shù)，計(jì)算出一個(gè)比例因子，通過這個(gè)比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。在實(shí)際測試時(shí)，使用同樣的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，把測得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對應(yīng)的R、G和B的值。
在程序流程中：系統(tǒng)初始化負(fù)責(zé)設(shè)置89C51的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方尸選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數(shù)的設(shè)置。初始化完成后，檢測是否需要進(jìn)行白平衡調(diào)整。如有，調(diào)整白平衡子程序；否則，轉(zhuǎn)到下一鉑檢測是否需要進(jìn)行顏色識(shí)別。如不需要顏色識(shí)別，返回；如需要顏色識(shí)別，調(diào)用顏色識(shí)別子程序，直到顏色識(shí)別完畢。
發(fā)貨清單：顏色傳感器模塊一塊
提供的資料均通過郵箱發(fā)送,親收到貨后客服。
顏色傳感器程序：使用色彩傳感器采集和處理RGB數(shù)據(jù)
使用色彩傳感器采集和處理RGB數(shù)據(jù)
本篇文章主要介紹如何采集并處理由BH1745NUC色彩傳感器生成的RGB數(shù)據(jù)。
傳感器
在第1部分中，我們討論了如何使用DAC和一些負(fù)反饋來精確控制紅色、綠色和藍(lán)色LED的強(qiáng)度。我們現(xiàn)在可以使用RGB LED模塊作為單像素顯示器 - 即，通過操縱紅色、綠色和藍(lán)色光的混合，我們可以產(chǎn)生多種顏色。
我們希望使用這個(gè)LED模塊復(fù)制照亮RGB傳感器的光線顏色。如第一篇文章中所述，我們使用由Rohm制造的BH1745NUC顏色傳感器（以下簡稱為BH1745）。這實(shí)際上是一個(gè)令人印象深刻的設(shè)備封裝非常小（大約2 mm×2 mm），這也是我們?yōu)檫@個(gè)項(xiàng)目使用定制設(shè)計(jì)PCB的一個(gè)原因。盡管體積小，但該部件具有廣泛的功能，僅需少量外部組件。以下是數(shù)據(jù)表中的“典型應(yīng)用電路”：
電路中需要光學(xué)濾波器、四個(gè)光電二極管、四個(gè)獨(dú)立的16位ADC以及一些信號調(diào)制電路、一個(gè)I2C接口和一些中斷邏輯，可用于在紅色、綠色、藍(lán)色或透明測量值超過時(shí)提醒微控制器或者低于可定制的閾值 。
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