顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS 顏色傳感器的驅動程序

用到了 TCS 顏色傳感器，網上百度一圈都沒有發現驅動程序，自己照著 Arduino 的程序和數據手冊寫了下，記錄一下 (～￣▽￣)～

第一步，先來看看數據手冊，了解到 TCS 是 I2C 器件，那就好辦了，根據以前寫的 I2C 驅動改一改就好啦 b(￣▽￣)d（具體代碼貼在后邊）。

然后干嘛嘞？當然是找器件地址和寄存器地址啦，繼續翻手冊…(⊙＿⊙；)…

找到 TCS 地址為 0x29 ，各個寄存器的地址如下：

到這里，發現這貨不僅器件地址是奇數，而且還有個沒有地址的 COMMAND 寄存器，嗯，隱隱感覺肯定有個坑在這里 ヾ(。￣□￣)?゜゜゜

接下來就可以著手寫程序啦 (o゜▽゜)o☆

首先定義一下用到的引腳：

然后把之前寫的 I2C 驅動程序粘過來改一下(＾－＾)V

OK，以上就是最基本 I2C 的驅動程序，下邊就到了第一個重點啦(～￣▽￣)～，也就是為毛這貨的器件地址是個奇數，我們知道 I2C 的從機地址是 8 bit ，前 7 bit 是器件地址，最后 1 bit 代表是讀操作（1）還是寫操作（0），所以一般來說器件地址應該是偶數。但是，有的廠家給的地址是低 7 bit （例如這貨），所以就會出現奇數的情況，這樣就需要給它左移 1 bit 。

好了，地址的問題解決了，就可以寫讀操作和寫操作的程序了

基本驅動通訊搞定，接下來就給跟它嘮嘮嗑兒了，先定義一下暗號 (?≧?≦?) ，暗號摘自 Arduino 下的驅動程序文件。

發現其中有個 TCS_COMMAND_BIT ，而且發現 Arduino 代碼中只要發送寄存器地址的地方都有它 (?°?°?)?，此處必有蹊蹺！翻開我們的葵花寶典，啊不，是數據手冊，居然發現了這個！

寶典告訴我們，若要尋址，此 bit 必須置 1 ，也就是說我們在發送需要操作的寄存器地址時，必需要將 MSB 置為 1 。怪不得你丫兒沒地址，原來哪都有你 (°ー°〃)

知道了這個就好辦了，我們先封裝一下基本的讀寫操作

接下來就可以根據寶典里對各個寄存器的說明來編程了，我就寫了我用到的幾個功能 (?-?) ，各位看官有需要可以自己補充。廢話不多說，上代碼：

TCS 的 ID 是 0x44 可以根據這個來判斷是否成功連接。

兩個個主要設置，設置積分時間（ATIME 寄存器）和增益（ConTROL 寄存器）。這個直接和最后獲取到的數據相關，積分時間越長，增益越大，最后獲得值越大，需要根據實際應用情況進行設置。

積分時間的計算如下文所示：

器件上電后默認是在睡覺（Sleep 模式），得踹一腳（Enable）才醒（Idle 模式），然后告訴它是等一會干活還是馬上滾去干活 (╯﹏╰)b

我這里讓它直接干活去了，注意從 Idle 模式退出后，需要 2.4 ms 的時間來進行 RGBC 初始化，所以給個 3 ms 的延時就可以了。干完一次活后，如果不讓它回去睡覺（Disable），就會自動繼續干活，開始一個新的循環。（經@weixin_提醒，原來這里寫錯了，應該是在設置AEN之后等待2.4 ms 的RGBC Init）

然后我們就可以拿到轉換數據了，這里我根據自己的需要對 Arduino 的代碼做了些修改

好了，到這里 TCS 的驅動程序就完成啦ヽ(=?ω?=)丿
顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS34725 顏色傳感器的驅動程序 第1張" title="顏色傳感器程序：STM32F429 使用 TCS34725 顏色傳感器的驅動程序 第1張-傳感器知識網"/>

顏色傳感器程序：TCS3200顏色傳感器51單片機例程 顏色識別程序帶RGB值

TCS3200顏色傳感器51例程
//==============LCD1602接口連接方法=====================
//================================================*/
#define LCM_Data     P0    //LCD1602數據接口
#define Busy         0x80   //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識
sbit    LCM_RW     =P2^3;  //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
sbit    LCM_RS     =P2^4;  //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
sbit    LCM_E      =P2^2;  //使能信號輸入端,LCD1602的第6腳
//=================顏色傳感模塊連接=====================
sbit    tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接單片機P2.0
sbit    tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接單片機P2.1
sbit    tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data=0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開及光標設置
DelayMs(100);
}
//==============================LCD1602顯示子程序================================================
// 寫數據函數: E=高脈沖 RS=1 RW=0
//======================================================================*/
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //檢測忙
LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
LCM_E=0; //延時
LCM_E=1;
}
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
LCM_Data=WCLCM;
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
}
uchar ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
return(LCM_Data);
}
void DisplayOneChar( uchar X, uchar Y, uchar ASCII)
{
 X &=0x1;
 Y &=0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
 if (X) Y |=0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
 Y |=0x80; // 算出指令碼
 WriteCommandLCM(Y, 0); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
 WriteDataLCM(ASCII);
}
void DelayMs(uint Ms)
{
 uint i,TempCyc;
 for(i=0;i<ms;i++) {="" tempcyc="250;" while(tempcyc--);="" }=""

顏色傳感器程序：TCS3200顏色傳感器模塊 TCS230顏色識別感應 送程序資料 智能小車

寶貝尺寸：28.7MM*21.3MM（長寬）
接口定義：VCC GND 供電
SO-S3 E0  OUT 通訊接口
采用原裝進口芯片TCS(咨詢特價)
TCS3200是TCS230升級版本，效果更好
供電電源 3-5v
抗光干擾
白色貼片LED，可檢測不發光物體顏色
非常佳檢測距離1cm

提供51單片機測試程序，模塊原理圖！

(1)顏色的感應原理

　　通常所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍B、紫P)。根據德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。
（2） TCS230識別顏色的原理
　　由三原色感應原理可知，如果知道構成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。對于TCS230來說，當選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻咒他原色的通過。例如：當選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇其他的濾波器，就可以得到藍色光和綠色光的光強。通過這三個值，就可以分析投射到TCS230傳感器上的光的顏色。
（3） 白平衡和顏色識別原理
　　白平衡就是告訴系統什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍色混合而成的；但實際上，白色中的

三原色并不完全相等，并且對于TCS230的光傳感器來說，它對這三種基本色的?舾行允遣幌嗤的，導致TCS230的RGB輸出并不相等，因此在測試前必須進行白平衡調整，使得TCS230對所檢測的“白色”中的三原色是相等的。進行白平衡調整是為后續的顏色識別作準備。在本裝置中，白平衡調整的具體步驟和方法如下：將空的試管放置在傳感器的上番試管的上方放置一個白色的光源，使入射光能夠穿過試管照射到TCS230上；根據前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍色濾波器，分別測得紅色、綠色和藍色的值，然后就可計算出需要的3個調整參數。
　　當用TCS230識別顏色時，就用這3個參數對所測顏色的R、G和B進行調整。這里有兩種方法來計算調整參數：① 依次選通三種顏色的濾波器，然后對TCS230的輸出脈沖依次進行計數。當計數到255時停止計數，分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應于實際測試時TCS230每種濾波器所采用的時間基準，在這段時間內所測得的脈沖數就是所對應的R、G和B的值。② 設置定時器為一固定時間(例如10 ms)，然后選通三種顏色的濾波器，計算這段時間內TCS230的輸出脈沖數，計算出一個比例因子，通過這個比例因子可以把這些脈沖數變為255。在實際測試時，使用同樣的時間進行計數，把測得的脈沖數再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對應的R、G和B的值。
在程序流程中：系統初始化負責設置89C51的定時器/計數器的工作方尸選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數的設置。初始化完成后，檢測是否需要進行白平衡調整。如有，調整白平衡子程序；否則，轉到下一鉑檢測是否需要進行顏色識別。如不需要顏色識別，返回；如需要顏色識別，調用顏色識別子程序，直到顏色識別完畢。
發貨清單：顏色傳感器模塊一塊
提供的資料均通過郵箱發送,親收到貨后客服。

顏色傳感器程序：使用色彩傳感器采集和處理RGB數據

使用色彩傳感器采集和處理RGB數據
本篇文章主要介紹如何采集并處理由BH1745NUC色彩傳感器生成的RGB數據。
傳感器
在第1部分中，我們討論了如何使用DAC和一些負反饋來精確控制紅色、綠色和藍色LED的強度。我們現在可以使用RGB LED模塊作為單像素顯示器 - 即，通過操縱紅色、綠色和藍色光的混合，我們可以產生多種顏色。
我們希望使用這個LED模塊復制照亮RGB傳感器的光線顏色。如第一篇文章中所述，我們使用由Rohm制造的BH1745NUC顏色傳感器（以下簡稱為BH1745）。這實際上是一個令人印象深刻的設備封裝非常?。ù蠹s2 mm×2 mm），這也是我們為這個項目使用定制設計PCB的一個原因。盡管體積小，但該部件具有廣泛的功能，僅需少量外部組件。以下是數據表中的“典型應用電路”：
電路中需要光學濾波器、四個光電二極管、四個獨立的16位ADC以及一些信號調制電路、一個I2C接口和一些中斷邏輯，可用于在紅色、綠色、藍色或透明測量值超過時提醒微控制器或者低于可定制的閾值 。
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