霍爾傳感器失調電壓：一種霍爾傳感器失調電壓校正系統 第1張" title="霍爾傳感器失調電壓：一種霍爾傳感器失調電壓校正系統 第1張-傳感器知識網"/>

霍爾傳感器失調電壓：一種霍爾傳感器失調電壓校正系統

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權利要求說明書
說明書
幅圖

（
54
）發明名稱

一種霍爾傳感器失調電壓校正系統

（
57
）摘要

?
本實用新型涉及霍爾傳感器校正技術領
域，具體為一種霍爾傳感器失調電壓校正系統，
能夠有效校正霍爾傳感器失調電，使霍爾傳感器
能夠準確感應待測磁場信號，其包括霍爾傳感
器，霍爾傳感器一端通過偏置模塊連接時鐘發生
器，霍爾傳感器另一端連接放大器的輸入端，失
調電壓解調器，連接放大器的輸出端，用于接收
放大后的霍爾傳感器的輸出電壓
Vh
；雙閾值比較
器，用于接收失調電壓解調器的輸出電壓
VOD
并

霍爾傳感器失調電壓：一種霍爾傳感器失調電壓校正系統和校正方法

主權項：

1.一種霍爾傳感器失調電壓校正系統，其包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器一端通過偏置模塊連接時鐘發生器，所述霍爾傳感器另一端連接放大器的輸入端，其特征在于，其還包括：失調電壓解調器，連接所述放大器的輸出端，用于接收放大后的霍爾傳感器的輸出電壓Vh；雙閾值比較器，用于接收失調電壓解調器的輸出電壓VOD并與閾值電壓VTHH、VTHL進行比較，輸出電壓VOD保留霍爾傳感器的失調電壓信號；數字邏輯模塊，用于接收所述雙閾值比較器輸出的數字邏輯值并輸出失調電壓校正碼；失調電壓校正模塊，用于接收所述數字邏輯模塊輸出的失調電壓校正碼并輸出校正電壓給所述放大器對失調電壓進行校正，如果失調電壓正向偏大，則輸出負向的校正電壓來補償失調電壓，如果失調電壓負向偏大，則輸出正向的校正電壓來補償失調電壓，如果失調電壓處于正常范圍內，則輸出恒定的校正電壓來維持失調電壓保持恒定。

展開

霍爾傳感器失調電壓：霍爾傳感器的失調電壓

2020中國(上海）國際智慧教育博覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-9-28    共有: 1019 瀏覽

2020上海國際智能生活展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-9-28    共有: 806 瀏覽

2020中國（深圳）國際電子衡器博覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-9-28    共有: 796 瀏覽

TTE2020中國國際智能物流及運輸技術展覽會

新物聯號：企碩展覽                              2019-10-8    共有: 892 瀏覽
 TTE2020中國國際智能物流及運輸技術展覽會將于2020年5月13日-15在國家會展中心（上海虹橋）舉辦。

2020藍鯨展·國際標簽展&國際軟包裝展&國際功能薄膜展

新物聯號：昶文展覽                              2019-10-9    共有: 693 瀏覽

2020上海國際智能交通與停車設備展覽會

新聞來源：新國際博覽    2019-10-10    共有: 2991 瀏覽
 2020上海國際智能交通與停車設備展覽會將于2020年4月16-18日在上海新國際博覽中心舉辦。，商業中心、醫院、學校、寫字樓、住宅小區和其他公共設施等用戶對停車設施的需求，促進了停車設備行業的發展。目前，我國擁有立體車庫的城市已超過500個，在停車資源緊缺的背景下，利用效率不高加劇了停車難問題。近年來，在國家大力提倡節能環保的大背景下，新能源汽車銷量的猛增，電動汽車充電樁的需求量也在不斷提升。大

礦用張力傳感器

新物聯號：恒旺集團                              2019-10-16    共有: 1313 瀏覽
 礦用張力傳感器（以下簡稱張力傳感器）為礦用本質安全型，適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸性氣體環境中，與皮帶機綜合系統配合使用，用于測量煤礦井下皮帶輸送機膠帶張緊力，防止皮帶因張力下降引起打滑及張力過大引起皮帶受拉變形等故障，作為KHP128Z型煤礦用帶式輸送機保護裝置主機的張力傳感器，當皮帶機的皮帶張緊程度超限時，裝置將自動開啟張緊絞車進行調整。

2020天津國際工業通訊及工業互聯網展覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-10-17    共有: 947 瀏覽

2020上海國際智慧交通博覽會

新物聯號：昶文展覽                              2019-10-17    共有: 3085 瀏覽

GQQ0.1礦用煙霧傳感器

新物聯號：恒旺集團                              2019-10-18    共有: 1088 瀏覽
 GQQ0.1礦用煙霧傳感器為礦用本質安全型，用于監測煤礦井下機械故障磨擦、電纜發熱、煤層自燃等原因引起的火災事故。可安裝在煤礦井下的帶式輸送機機旁易發熱處，作為礦用帶式輸送機保護裝置的煙霧保護信號檢測之用。

CIROS 2020第9屆中國國際機器人展覽會

新物聯號：企碩展覽                              2019-10-23    共有: 985 瀏覽
 IEMP2020中國國際精密機械加工展覽會，展會時間：2020年5月13日-15 展會地點：國家會展中心（上海虹橋），同期舉辦： CIROS 2020第9屆中國國際機器人展覽會，iFes 中國國際智能工廠裝備及解決方案展覽會

目博科技異軍突起，市場份額節節遞增

新物聯號：目博科技                              2019-10-23    共有: 991 瀏覽
 目博科技，在交通強國口號愈發強烈的今天，已在智慧交通行業潛心鉆研近十年，技術遙遙領先，無論是智慧停車感知設備——地磁車位檢測器的研究，還是智能車位鎖，依托物聯網，實現交通從上路到停車，各個環節極盡“智慧化”，目博科技，技術領先，銷量不斷攀升，必定更加專注，實力助力智慧交通。

第六屆互聯網大會在中國烏鎮落下帷幕

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-10-24    共有: 1080 瀏覽
 在剛剛結束的第六屆世界互聯網大會里，有分別來自全球83個國家和地區的1500名嘉賓和互聯網行業的大佬一起，共同討論網絡、互聯網和科技發展的未來趨勢。

2019年全球十大物聯網平臺IOT Platform介紹

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-10-25    共有: 4446 瀏覽
 目前，物聯網在第六屆世界互聯網大會一再被提及，物聯網、人工智能、大數據、云計算、區塊鏈被一致認為是未來科技發展的趨勢和新方向。隨著5G的全球逐漸商用，物聯網將迎來再大的發展機遇！讓我們一起去看下，2019年最受歡迎的物聯網平臺，以下是2019年全球最受歡迎的物聯網平臺的列表和比較。

2020中國(深圳)國際工業互聯網創新應用展覽會

新物聯號：貿發展覽                              2019-10-31    共有: 1199 瀏覽
 5G時代，智能社會撲面而來，大數據、人工智能、物聯網、云計算等技術的聚合效應和飛速發展，推動“智能+”時代的到來，社會生活和生產制造從萬物互聯邁向萬物智聯，人類進入智慧新時代！ 由深圳自動化學會工業互聯網專委會、香港貿發展覽集團聯手匠心打造的“2020中國(深圳)國際工業互聯網創新應用展覽會”，簡稱“CIIA Expo 2020”，定于2020年09月02-04日在深圳會展中心隆重舉辦。

警惕利用物聯網概念進行的傳銷活動

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-11-1    共有: 1482 瀏覽
 據華商報記者寧軍報道，西安某物聯網公司，利用新興物聯網行業的熱點，搭建了基于傳銷模式所謂的積分平臺，通過會員推薦會員、組織聽課等方式吸收資金發展下線。近日，西安市未央區法院審結了一起利用網絡設計騙局、誘惑4994名群眾參與傳銷的案件，7人獲刑。

基于物聯網和人工智能的刷臉支付，你敢用嗎？

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-2    共有: 3775 瀏覽
 隨著高科技的迅速發展，手機支付已經遍及中國的大街小巷，但是如果有刷臉支付，你敢用嗎？日前在廣州大到商場，小到小超市，老板們和收銀都在推刷臉支付。當然這和支付平臺付給商家的補貼有關，為的是搶占無感支付的先機。目前有支付寶旗下的“蜻蜓”、微信名下的“青蛙”以及銀聯云閃付門下的“刷臉付”都在推刷臉支付，也有不少的代理商專門運營這塊業務。

物聯網+什么行業結合才是IOT發展的未來？

新聞來源：新物聯Newiot 原創    2019-11-4    共有: 3203 瀏覽
 我們經常提到互聯網+，在過去的10-20年里，中國的互聯網發生了翻天覆地的變化。它在改變人們的生活，無論從衣著、飲食、生活、出行等方方面面，都發生了巨大的改變。人們通過網上購物、訂餐、預訂機票或者行程約車等。互聯網+也造就了一批抓住機會的傳統行業企業和商家 。5G商用，那么物聯網將在未來20年迅速的發展，又將在哪些行業發生巨大變化呢？讓我們一起去了解下物聯網+，哪些行業能夠和物聯網較好的結合？

NB-IoT雙模車位檢測器5G 衍進路線

新物聯號：目博科技                              2019-11-4    共有: 1421 瀏覽
 現在是信息爆炸的時代，5G是當前的一大熱詞，而5G技術究竟是為何物？為何如此熱門？而5G與NB-IoT物聯網又有何區別與聯系？智慧交通如何與5G接軌？本文便來揭開5G的神秘面紗，雙模地磁車位檢測器進一步升級！

物聯網應用開發之C語言介紹

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-11-5    共有: 3323 瀏覽
 物聯網是未來科技發展的趨勢之一，物聯網開發應用涉及到嵌入式開發、信息的傳輸與存取、大數據的分析、云平臺的展現等諸多方面。在不同的過程，也可能用到不同的語言，比如C語言、Java、Python、GO、PHP等。由于在物聯網連接設備中，用于信息采集和傳輸的傳感器、電路板、物聯網IC芯片等，只擁有較小的內存和較低的處理能力，來存取相關數據。所以C語言做為底層開發的嵌入式語言，就有一定的優勢。

霍爾傳感器失調電壓：霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統與流程

技術特征：
1.一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法，用于對具有四個端子的霍爾傳感器進行失調電壓的校正，所述失調電壓與失調電阻相關，其特征在于，包括以下步驟：
提供偏置電流，所述偏置電流可以自不同的端子輸入，并自與輸入的端子相對設置的端子輸出；
獲取至少四個測試電壓組，每個測試電壓組包括四個測試電壓，分別對應至所述偏置電流從不同的端子輸入；
根據所述失調電阻的位置確定所述測試電壓與失調電壓的關系，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻；
根據所述關系對所述測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取至少四個消除了失調電壓的校正電壓；
獲取至少四個所述校正電壓的平均值，從而獲取到所述霍爾傳感器對應至所述偏置電流的霍爾電壓。
2.根據權利要求1所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，提供旋轉電壓源給所述霍爾傳感器施加偏置電流，提供旋轉檢測器來獲取所述測試電壓。
3.根據權利要求1所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，所述測試電壓為所述失調電壓與所述校正電壓的和或者差，或所述校正電壓的負數與所述失調電壓的和或者差。
4.根據權利要求3所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，對每個測試電壓組進行失調電壓的消除運算時，包括以下步驟：
根據所述關系，對所述測試電壓組中的兩個測試電壓進行相加或相減，以消除所述兩個測試電壓中的失調電壓，獲取到第一電壓；
根據所述關系，對所述測試電壓組中的另兩個測試電壓進行相加或相減，以消除所述另兩個測試電壓中的失調電壓，獲取到第二電壓；
獲取所述第一校正電壓和第二校正電壓的平均值，從而獲取所述校正電壓。
5.根據權利要求1所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，所述霍爾傳感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述失調電阻位于所述第一端子和第二端子之間，或位于所述第二端子和第三端子之間，或位于所述第三端子和第四端子之間，或位于所述第四端子和第一端子之間。
6.根據權利要求5所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，獲取所述測試電壓組中的四個測試電壓時，包括以下步驟：
控制所述偏置電流自所述第一端子流入，所述第三端子流出，并自所述第二端子和第四端子獲取第一測試電壓；
控制所述偏置電流自所述第二端子流入，所述第四端子流出時，并自所述第一端子和第三端子獲取第二測試電壓；
控制所述偏置電流自所述第三端子流入，所述第一端子流出時，并自所述第四端子和第二端子獲取第三測試電壓；
控制所述偏置電流自所述第四端子流入，所述第二端子流出時，并自所述第三端子和第一端子獲取第四測試電壓。
7.一種霍爾傳感器的失調校正系統，用于校正具有四個端子的霍爾傳感器的失調電壓，所述失調電壓與失調電阻相關，其特征在于，包括：
旋轉電壓源，用于連接到所述霍爾傳感器的兩個相對設置的端子，以提供偏置電流，且所述旋轉電壓源能夠更換連接到的所述端子；
旋轉檢測器，用于連接到所述霍爾傳感器的另外兩個相對設置的端子，以檢測與所述偏置電流對應的測試電壓，且所述旋轉檢測器能夠更換連接到的所述端子；
控制器，連接到所述旋轉電壓源以及所述旋轉檢測器，用于控制所述旋轉電壓源以及所述旋轉檢測器連接到的端子，以進行相應的所述偏置電流的施加，以及所述測量電壓的獲取；
所述控制器被配置為控制所述旋轉電壓源為所述霍爾傳感器提供四個不同方向的偏置電流，所述控制器還被配置為控制所述旋轉檢測器獲取與所述四個不同方向的偏置電流對應的測試電壓，所述控制器還被配置為根據所述失調電阻的位置確定所述測試電壓與失調電壓的關系，并根據所述關系對所述測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取消除了失調電壓的校正電壓，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻。
8.根據權利要求7所述的霍爾傳感器的失調校正系統，其特征在于，所述旋轉電壓源包括：
電壓源，用于給所述霍爾傳感器的兩個相對設置的端子提供偏置電流；
第一選通開關，連接到所述旋轉電壓源和所述控制器，并連接到所述霍爾傳感器的四個端子，用于根據所述控制器的控制，對所述霍爾傳感器的四個端子中的兩個相對設置的端子進行選通。
9.根據權利要求7所述的霍爾傳感器的失調校正系統，其特征在于，所述旋轉檢測器包括：
電壓檢測器，用于檢測所述霍爾傳感器的兩個相對設置的端子間的測試電壓，所述測試電壓與所述霍爾電壓和失調電壓有關，為所述霍爾電壓和失調電壓的和或差；
第二選通開關，連接到所述電壓旋轉檢測器和所述控制器，并連接到所述霍爾傳感器的四個端子，用于根據所述控制器的控制，對所述霍爾傳感器的四個端子中的兩個相對設置的端子進行選通。
10.根據權利要求7所述的霍爾傳感器的失調校正系統，其特征在于，所述控制器被配置為依次設定失調電阻位于所述第一端子和第二端子之間，位于所述第二端子和第三端子之間，位于所述第三端子和第四端子之間，位于所述第四端子和第一端子之間，以獲取至少四個校正電壓。
技術總結
該發明涉及一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統，能夠解決霍爾傳感器失調電壓的問題，消除霍爾傳感器的失調電壓，提高精度。其中，霍爾傳感器的失調電壓校正方法包括以下步驟：提供偏置電流，偏置電流可以自不同的端子輸入，并自與輸入端子相對設置的端子輸出；獲取至少四個測試電壓組，每個測試電壓組包括四個測試電壓，分別對應至偏置電流從不同的端子輸入；根據失調電阻的位置確定測試電壓與失調電壓的關系，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻；根據關系對測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取至少四個消除了失調電壓的校正電壓；獲取至少四個校正電壓的平均值，從而獲取到霍爾傳感器對應至偏置電流的霍爾電壓。
技術研發人員：張開友;吳忠昊
受保護的技術使用者：江蘇興宙微電子有限公司
技術研發日：2020.05.21
技術公布日：2020.09.08