三角法激光測距傳感器：一種基于三角法的激光測距傳感器

摘要：

本實用新型公開了一種基于三角法的激光測距傳感器,包括光路轉(zhuǎn)折元件,激光二極管,激光準(zhǔn)直透鏡,激光線擴(kuò)展元件,攝像頭和信號處理模塊,其特征在于,激光二極管發(fā)出的激光經(jīng)過激光準(zhǔn)直透鏡準(zhǔn)直后再經(jīng)過激光線擴(kuò)展元件,形成水平展開的線狀光束照射目標(biāo),光路轉(zhuǎn)折元件包含有三個反射面和一個分光面,從被照射目標(biāo)散射的光經(jīng)過光路轉(zhuǎn)折元件分兩路進(jìn)入攝像頭,在攝像頭的光傳感面上產(chǎn)生目標(biāo)的兩個像.本實用新型是一種基于三角法的激光測距傳感器,該設(shè)備采用制作的激光測距傳感器,成像分辨率高,數(shù)據(jù)更新速度快,結(jié)構(gòu)簡單,裝調(diào)方便,使用性能穩(wěn)定,成本低.

展開

三角法激光測距傳感器：三角法激光雷達(dá)測距原理

現(xiàn)在對三角測距方法踩踩坑。

買了一個rplidar A2, 做工不錯，挺漂亮的，更重要的是可以軟件啟動停止，噪聲很小，而且反射檢測靈敏度比較高（可以掃描到毛玻璃，　有些差的激光雷達(dá)檢測不到毛玻璃上的反射）。

使用之后感覺很不錯。馬上就有其他部門的同事過來看熱鬧，問這問那。于是本人熱心講解了一番。不過感覺他們還是那么萌萌的表情。

在此，簡單分享一下rplidar A2這種激光雷達(dá)的原理和重點技術(shù)。

rplidar A2 是一種三角測距原理激光雷達(dá)，原理和ＴＯＦ激光雷達(dá)不同?！。裕希萍す饫走_(dá)是根據(jù)測量光的飛行時間來計算距離的。而三角測距激光雷達(dá)是通過攝像頭的光斑成像位置來解三角形的。

于是，先畫個草圖介紹一下原理

如上圖所示，　０１是激光發(fā)射器，　射出去的激光由紅色虛線表示，?。粒拢檬侨齻€反射點。０２是攝像頭光心軸，　綠色三角形代表用來捕捉反射光斑的相機模型。這張圖畫的是經(jīng)典小孔模型。?。?，Ｂ，Ｃ的成像點分別是Ａ‘，Ｂ’，Ｃ‘.　由于激光發(fā)射器和相機安裝的相對位置是已知的，　也就是說相機的光心軸和激光（線）的角度已知（本圖畫的是９０度），　線段０１０２長度已知，　角０１０２Ａ也已知（通過成像點在像平面的位置可以知道），　于是問題變成了一個“角邊角問題”，　上過初中的同學(xué)都應(yīng)該知道，　已知“角邊角”，　三角形有唯一解，　于是０１A的長度是可以算出來的。　同理，?。?，C 兩點距離０１的距離也是可解的。

原理是不是很簡單～

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細(xì)心的同學(xué)會發(fā)現(xiàn)，如果這樣安裝，相機成像只有一半的，　太浪費了嘛。

于是，調(diào)整相機安裝方式，這樣大部分地區(qū)都可以成像了吧！

這些相機模型都還是小孔模型，有沒有更好的方法利用相機的sensor來采樣呢

聰明的同學(xué)又會想到如何將整個量程均勻分布在相機sensor上，　于是可以換透鏡，于是有了下面這個圖，　圓形區(qū)域代表透鏡，（我畫的是常見的圓形表示，　但實際上這個透鏡應(yīng)該有點凹，效果才會理想）。由于rplidar是２維的，所以成像sensor做成長條狀就夠了。

以上相機采樣都是同步瞬間完成的。

好了，　rplidar激光雷達(dá)的三角測距原理講完了。接下來的，會有同學(xué)說，　我知道距離了，　可是這個雷達(dá)一直在轉(zhuǎn)我怎么精確知道它的角度呢。

還好當(dāng)年上學(xué)比較專心，稍微想想不用拆都知道使用編碼盤啦。　光電編碼盤　可以直接獲取旋轉(zhuǎn)角度。比如給它裝個８位編碼盤，那么就可以有５１２個刻度（通常叫光柵編碼盤，一般都有上千個編碼。例如激光雷達(dá)UXM-30LX-EW　用的就是１４４０的編碼盤）。每次電機旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)光電編碼器編碼變化，就觸發(fā)激光采集一次(這樣省功耗)。調(diào)好時間延遲，就可以精確知道每個角度的距離。

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這個激光雷達(dá)還有一個需要注意的地方，　它的數(shù)據(jù)采集是在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上做的，　那么需要把數(shù)據(jù)傳回底座，必須采用無線／光通訊的方式回傳（光編碼也算是一種吧）?！《乙刂乒╇姡糜兴⒖隙ú缓?。需要像無刷電機那樣給轉(zhuǎn)子供電。所以但凡做了激光雷達(dá)的公司都會宣傳掌握了關(guān)鍵光磁融合技術(shù)等等之類的。其實跟無刷電機大同小異啦?！?/p>

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從上面的原理分析，我們可以得知，類似rplidar這種激光雷達(dá)量程是很難做到很遠(yuǎn)的。通常有效都是５，６m。此外，它也很容易被干擾，　如果使用同頻率的光源讓相機sensor成像上有多個光斑，或者過曝，或者多個雷達(dá)相互干擾，那么就無法得到真實數(shù)據(jù)了。所以幾乎所有的三角測距激光雷達(dá)都不能在太陽光直射下工作?！《裕希萍す饫走_(dá)通常是加了編碼的，可以在很大的噪聲背景下獲取真實信號，所以可以在太陽光直射下使用，　也可以相互抗干擾?！?/p>

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如果需要多機協(xié)同工作，而且每個機器安裝高度相近的話，　類似rplidar A2這種激光雷達(dá)會相互干擾（干擾概率多大呢？這跟它們的FOV有關(guān)系啦，F(xiàn)OV越大說明量程可以做大，但也意味多個雷達(dá)工作時容易受到干擾）。如果非要避免干擾的話，必須使用通訊方式，讓某一個雷達(dá)停下了，分時使用，感覺這樣太笨了吧，建議干脆安裝位置故意錯開。來來來，看看FOV究竟又多大，見圖：

最后兩張圖反映了兩個信息：

1》鏡頭里面添加了濾光片，所以可見光都被反射回來了，所以像鏡子一樣(圓圈里的圖像是我的華為手機攝像頭，雙攝頭)。但指定波長的紅外光可以穿過。

2》視角（FOV）就這么大，大家好好感受一下吧！想象一下里面有一個橫著的長條sensor,再回憶一下三角測距原理，是不是感覺很簡單了呢！

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參考文獻(xiàn)：

Good Luck~

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激光測距原理與方法
　　激光測距粗劃分為兩種，第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離，以激光測距儀為例；第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。

　　激光的測量方法大致有三種，脈沖法（激光回波法），相位法，三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般是在+/-?1米左右。另外，此類測距儀的測量盲區(qū)一般是15米左右。三角法用來測量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移）時，精度最高可達(dá)1um。相位式激光測距一般應(yīng)用在精密測距中，精度一般為毫米級。激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。

1第一類測距
　　如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t，則A、B兩點間距離D可用下列表示。

　　D=ct/2式1.1

　　式中：

　　D——測站點A、B兩點間距離；

　　c——光在大氣中傳播的速度；

　　t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間。

　　由上式可知，要測量A、B距離實際上是要測量光傳播的時間t，根據(jù)測量時間方法的不同，激光測距儀通?？煞譃槊}沖式和相位式兩種測量形式。

2?第二類測距
　　激光位移傳感器能夠利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量。激光位移傳感器（磁致伸縮位移傳感器）就是利用激光的這些優(yōu)點制成的新型測量儀表，它的出現(xiàn)，使位移測量的精度、可靠性得到極大的提高，也為非接觸位移測量提供了有效的測量方法。

　　按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。

3測量方法一：相位式激光測距
　　相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間。

　　若調(diào)制光角頻率為ω，在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ，則對應(yīng)時間t?可表示為：

　　t=φ/ω ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?式3.1

　　將此關(guān)系代入（1.1）式距離D可表示為

　　D=1/2?ct=1/2?c·φ/ω=c/(4πf)?(Nπ+Δφ)?=?c/4f?(N+?ΔN?)=U(N+)?式3.2

　　式中：

　　φ——信號往返測線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。

　　ω——調(diào)制信號的角頻率，ω=2πf。

　　U——單位長度，數(shù)值等于1/4調(diào)制波長

　　N——測線所包含調(diào)制半波長個數(shù)。

　　Δφ——信號往返測線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。

　　ΔN——測線所包含調(diào)制波不足半波長的小數(shù)部分。

　　ΔN=φ/ω

　　在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，頻率c/(4πf)是一個常數(shù)，此時距離的測量變成了測線所包含半波長個數(shù)的測量和不足半波長的小數(shù)部分的測量即測N或φ，由于近代精密機械加工技術(shù)和無線電測相技術(shù)的發(fā)展，已使φ的測量達(dá)到很高的精度。

　　為了測得不足π的相角φ，可以通過不同的方法來進(jìn)行測量，通常應(yīng)用最多的是延遲測相和數(shù)字測相，目前短程激光測距儀均采用數(shù)字測相原理來求得φ。

　　由上所述一般情況下相位式激光測距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號的激光束，為了獲得測距高精度還需配置合作目標(biāo)，而目前推出的手持式激光測距儀是脈沖式激光測距儀中又一新型測距儀，它不僅體積小、重量輕，還采用數(shù)字測相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，無需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級精度，測程已經(jīng)超過100m，且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測量、房屋建筑面積測量中最新型的長度計量標(biāo)準(zhǔn)器具?，F(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測距儀。

4?測量方法二：脈沖式激光測距
　　脈沖激光測距簡單來說就是針對激光的飛行時間差進(jìn)行測距，它是利用激光脈沖持續(xù)時間極短，能量在時間上相對集中，瞬時功率很大的特點進(jìn)行測距。在有合作目標(biāo)時，可以達(dá)到很遠(yuǎn)的測程；在近距離測量（幾千米內(nèi)）即使沒有合作目標(biāo)，在精度要求不高的情況下也可以進(jìn)行測距。該方法主要用于地形測量，戰(zhàn)術(shù)前沿測距，導(dǎo)彈運行軌道跟蹤，激光雷達(dá)測距，以及人造衛(wèi)星、地月距離測量等。

圖4.1脈沖式激光測距原理圖

　　脈沖式激光測距原理如圖4.1所示。由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出一個持續(xù)時間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測距離L之后，被目標(biāo)物體反射，發(fā)射脈沖激光信號被激光接收系統(tǒng)中的光電探測器接收，時間間隔電路通過計算激光發(fā)射和回波信號到達(dá)之間的時間t，得出目標(biāo)物體與發(fā)射出的距離L。

　　其精度取決于：激光脈沖的上升沿、接收通道帶寬、探測器信噪比和時間間隔精確度。

5?測量方法三：三角法激光測距
　　激光位移傳感器的測量方法稱為激光三角反射法，激光測距儀的精度是一定的，同樣的測距儀測10米與100米的精度是一樣的。而激光三角反射法測量精度是跟量程相關(guān)的，量程越大，精度越低。

　　激光測距的另一種原理是激光三角反射法原理：半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。

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圖5.1激光三角法

　　激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接受，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度即知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物之間的距離。

　　同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可設(shè)置獨立檢測窗口。

　　常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。

6?測量方法四：激光回波法
　　激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離可以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接受器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回接收器所需時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。

圖6.1?激光回波法

　　其原理與脈沖式激光測距類似，又稱脈沖回波法，用于激光位移傳感器。

7“安全”和“不安全”
　　目前，市場上的手持式激光測距儀的工作物質(zhì)主要有以下幾種：工作波長為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，工作波長為1064納米的YAG激光。1064納米的波長對人體皮膚和眼睛是害的，特別是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長的激光，對眼睛的傷害可能將是永久性的。所以，在國外，手持激光測距儀中，完全取締了1064納米的激光。在國內(nèi)，某些廠家還有生產(chǎn)1064納米的激光測距儀。

　　對于905納米和1540納米的激光測距儀，我們就稱之為“安全”的。對于1064納米的激光測距儀，由于它對人體具有潛在的危害性，所以我們就稱之為“不安全”的。

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參考鏈接：

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激光測距傳感器：一種基于三角法的激光測距傳感器 第2張" title="三角法激光測距傳感器：一種基于三角法的激光測距傳感器 第2張-傳感器知識網(wǎng)"/>

三角法激光測距傳感器：急求激光測距傳感器原理圖，幾種測距方式的原理圖是否一樣的？

激光測距傳感器原理圖如下圖
遠(yuǎn)距離激光測距儀在工作時向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標(biāo)的距離；LED白光測速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。
基本原理是光學(xué)三角法：
半導(dǎo)體激光器被鏡片聚焦到被測物體。反射光被鏡片收集，投射到CMOS陣列上；信號處理器通過三角函數(shù)計算陣列上的光點位置得到距物體的距離。
這種原理的測距儀一般是用來測量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移），精度更高，最高可達(dá)1um，常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應(yīng)用就非常多。
擴(kuò)展資料
激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。
常見的為激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
參考資料來源：百度百科-激光傳感器
參考資料來源：百度百科-激光測距傳感器

1、基本原理是光學(xué)三角法:采用激光三角原理和或回波分析原理 進(jìn)行 　非接觸位置、位移測量的精密傳感器。 廣泛應(yīng)用于位置、位移　、厚度、半徑、形狀、振動、距離等幾何量的工業(yè)測量。半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。
2、脈沖法或時分法：脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發(fā)射 出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離。脈沖法測 量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測距儀的測量盲區(qū)一般是15米左右。隨著光電子技術(shù)的發(fā)展，精度在不斷提高，盲區(qū)也在不斷的縮小。
3、相位式激光測距儀： 相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間，如圖所示。
相位式激光測距儀一般應(yīng)用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。

網(wǎng)上流傳的激光測距儀原理都是假的。
其實激光測距簡單的你不敢相信。
真實原理：激光的光散很小，所以在射在所測目標(biāo)處的光斑近似為一個點，激光射在物體表面會漫反射，漫反射會將激光能量幾乎均勻的散射到球面上，則檢測返回的單位面積光通量即可算出距離。激光測距儀簡單點看就是由激光發(fā)射管和感光管組成。當(dāng)然為了增強準(zhǔn)確度需發(fā)射的激光達(dá)到一定的光強度，接收的光用透鏡聚焦，以及濾光板濾光。
網(wǎng)上流傳的原理不是不行，而是實現(xiàn)成本太高。比如利用光速測距幾乎不可能，現(xiàn)實需測量的距離對于光來說幾乎無法測量其經(jīng)過所需時間，也就談不上轉(zhuǎn)換為距離了。
激光測距傳感器：一種基于三角法的激光測距傳感器 第3張" title="三角法激光測距傳感器：一種基于三角法的激光測距傳感器 第3張-傳感器知識網(wǎng)"/>

三角法激光測距傳感器：激光位移傳感器的基本原理光學(xué)三角法解析

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結(jié)構(gòu)特性

接口?:
模擬

電氣特征

電源電壓?(VDC):
10 – 30

模擬接口?(mA):
4 – 20

端接特性

傾角傳感器和測斜儀安裝?:
水平

尺寸

測量范圍?(°):
0 – 105

尺寸?(mm):
最多 120

傾角傳感器和測斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用環(huán)境

測量原理?:
電位器

工組溫度范圍?(°C):
-40 – 85

包...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15

模擬輸出?:
±10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力

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產(chǎn)品類型特性

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
PTO2A-10-6P 連接器

電氣特征

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(Vrms):
3

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
AC Voltage

信號特征

勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10

主體特性

角度感應(yīng)范圍?(°):
±30

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
255

外殼材料?:
不銹鋼

重量?(oz):
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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
8.5 – 28

模擬輸出?:
0 – 5 V, 1 – 6 V

電氣連接?:
屏蔽電纜

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
8.5 – 28

模擬輸出?:
0 – 5 V, 1 – 6 V

電氣連接?:
屏蔽電纜

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3

電氣連接?:
引線

信號特征

勵磁頻率?(kHz):
1 – 10

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
12?mm?[?.472?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-55 – 150?°C?[?-67 – 302?°F?]

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
12 – 26

模擬輸出?:
0 – 10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

彈簧回彈式?:
彈簧回彈式

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-20 – 70?°C?[?-4 – 158?°F?]

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

IP 等級?:
IP68

其他

...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15

模擬輸出?:
±10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力

...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30

信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20

信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10

勵磁電壓?(Vrms):
3

信號特征

勵磁頻率?(kHz):
7.5

主體特性

信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

機械附件

信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/應(yīng)用

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目前沒有詳細(xì)產(chǎn)品特性的在線信息。?發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15

模擬輸出?:
±10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力

...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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產(chǎn)品類型特性

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
M12.5 針

電氣特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC

主體特性

角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外殼材料?:
鋁

機械附件

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove

...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
6次閱讀-1 -1 角度位置...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。請注意：所有產(chǎn)品設(shè)計活動都應(yīng)參照產(chǎn)品圖紙。?

結(jié)構(gòu)特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15

信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10

勵磁電壓?(Vrms):
3

信號特征

勵磁頻率?(kHz):
2.5 – 10

機械附件

信號調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT

傳感器通道?:
1

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使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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結(jié)構(gòu)特性

接口?:
模擬

電氣特征

電源電壓?(VDC):
12 – 24

模擬接口?(mA):
4 – 20

端接特性

傾角傳感器和測斜儀安裝?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

傾角傳感器和測斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用環(huán)境

測量原理?:
液體

工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包裝特性

傾...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
2次閱讀MLP-50 MLP-50 直線位移傳感器 - ...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?

產(chǎn)品類型特性

外殼材料?:
AL

產(chǎn)品類型?:
電位器

電氣特征

線性位移傳感器 - 電位器電阻?(kΩ):
5

最大輸入電壓?(VDC):
42

電刷工作電流（最大值）?(mA):
10

主體特性

線性位移傳感器 - 電位器重量?(g):
29

外殼設(shè)計?:
圓柱形

尺寸

全沖程范圍?:
50?mm?[?2?in?]

可重復(fù)性?(mm):
.01

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-30 – 150?°C?[?-22 – 30...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
4次閱讀04-0994-0004 PT8600-0025...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?

產(chǎn)品類型特性

拉繩致動位移傳感器產(chǎn)品類型?:
PT8，嚴(yán)苛環(huán)境系列

信號特征

輸出信號?:
無

主體特性

拉繩致動位移傳感器外殼材料?:
鋁

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 93?°C?[?-40 – 200?°F?]

操作/應(yīng)用

分辨率?(mm):
125 mm/匝

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

IP 等級?:
IP67, IP68

危險區(qū)域認(rèn)證?:
否

其他

全部行程范圍?:
635?mm?[?25?in?]

拉繩致動...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
2次閱讀SR1V-175 SR1V-175 拉繩位移傳感...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?

產(chǎn)品類型特性

拉繩致動位移傳感器產(chǎn)品類型?:
SR 系列，IP67 拉繩位移電位計

信號特征

輸出信號?:
0 – 10 VDC

主體特性

拉繩致動位移傳感器外殼材料?:
聚碳酸酯 + 無銹安裝支架

使用環(huán)境

工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85

工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/應(yīng)用

分辨率?(mm):
16 位

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

IP 等級?:
IP67

危險區(qū)域認(rèn)證?:
否

其他

...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
2次閱讀04-0989-0061 RT9420-0R25...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。?

產(chǎn)品類型特性

旋轉(zhuǎn)位移傳感器 - 電位器產(chǎn)品類型?:
4 – 20 mA Transmitter

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
連接器

電氣特征

旋轉(zhuǎn)位移傳感器 - 電位器電源電壓?(VDC):
8 – 34

輸入電流?(mA):
4 – 20

輸出電流（最大值）?(mA):
4 – 20 mA

輸出阻抗?(Ω):

信號特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
<1K 主體特性                     角度感應(yīng)范圍?(°): 1080, , 180, 1800, , 360, 3600, 720, 7200, 90 尺寸              ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        4次閱讀SG1-80 SG1-80 拉繩位移傳感器看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 產(chǎn)品類型特性                     拉繩致動位移傳感器產(chǎn)品類型?: SG 系列拉繩位移電位計 信號特征                     輸出信號?: 分壓器（電位） 主體特性                     拉繩致動位移傳感器外殼材料?: 聚碳酸酯 + 無銹安裝支架 使用環(huán)境                     工作溫度范圍?: -40 – 71?°C?[?-40 – 160?°F?] 操作/應(yīng)用                     分辨率?(mm): 連續(xù)模擬 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)                     IP 等級?: IP50                 危險區(qū)域認(rèn)證?: 否 其他                     全部行程范圍?: 2032?mm?[?80?in?] ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        13次閱讀SR1A-175 SR1A-175 拉繩位移傳感...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 產(chǎn)品類型特性                     拉繩致動位移傳感器產(chǎn)品類型?: SR 系列，IP67 拉繩位移電位計 信號特征                     輸出信號?: 分壓器（電位） 主體特性                     拉繩致動位移傳感器外殼材料?: 聚碳酸酯 + 無銹安裝支架 使用環(huán)境                     工作溫度范圍?(°C): -40 – 85                 工作溫度范圍?(°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/應(yīng)用                     分辨率?(mm): 連續(xù)模擬 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)                     IP 等級?: IP67                 危險區(qū)域認(rèn)證?: 否 其他              ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        2次閱讀-000 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 結(jié)構(gòu)特性                     接口?: 數(shù)字 電氣特征                     電源電壓?(VDC): 6.5 – 24 端接特性                     傾角傳感器和測斜儀安裝?: 垂直 尺寸                     測量范圍?(°): 最多 +/- 45                 尺寸?(mm): 最多 120                 傾角傳感器和測斜儀精確度?(°): 最多 +/- .5                 分辨率?(°): 最多 +/- .01 使用環(huán)境                     測量原理?: 液體                 工作溫度范圍?: -25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?] 包裝特性                     ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        14次閱讀-060 -06...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 產(chǎn)品類型特性                     角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?: RVIT 結(jié)構(gòu)特性                     電氣連接?: 電纜 電氣特征                     角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(VDC): 4 – 5.5                 Input Current (Max)?(mA): 14                 角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?: ±3 VDC 主體特性                     角度感應(yīng)范圍?(°): ±60                 角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g): 70                 外殼材料?: 陽極氧化鋁 機械附件                     角度位移傳感器 - R...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        15次閱讀-060 -06...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 產(chǎn)品類型特性                     角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?: RVIT 結(jié)構(gòu)特性                     電氣連接?: 導(dǎo)線 電氣特征                     角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(VDC): 13.5 – 16.5                 Input Current (Max)?(mA): 25                 角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?: ±7.5 VDC 主體特性                     角度感應(yīng)范圍?(°): ±60                 角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g): 34                 外殼材料?: 陽極氧化鋁 機械附件                     角度位移傳感器...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        13次閱讀-000 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 電氣特征                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V): 3                 勵磁頻率?(Hz): 2500 –                 電氣連接?: 屏蔽電纜 信號特征                     勵磁頻率?(kHz): 2.5 – 10 主體特性                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?: 圓柱形                 彈簧回彈式?: 彈簧回彈式 殼體特性                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?: 高碳鋼                 外殼直徑?: 9.5?mm?[?.374?in?] 使用環(huán)境                     工作溫度范圍?: 5 – 60?°C?[?41 ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        11次閱讀-000 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 電氣特征                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V): 3                 勵磁頻率?(Hz): 2500 –                 電氣連接?: 屏蔽電纜 信號特征                     勵磁頻率?(kHz): 2.5 – 10 主體特性                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?: 圓柱形                 彈簧回彈式?: 彈簧回彈式 殼體特性                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?: 高碳鋼                 外殼直徑?: 9.5?mm?[?.374?in?] 使用環(huán)境                     工作溫度范圍?: 5 – 60?°C?[?41 ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        10次閱讀-006 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機構(gòu)審批信息。? 電氣特征                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V): 3                 勵磁頻率?(Hz): 400 – 5000                 電氣連接?: 引線 信號特征                     勵磁頻率?(kHz): .4 – 5 主體特性                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?: 圓柱形                 彈簧回彈式?: 分離式鐵芯, 分離式鐵芯 殼體特性                     線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?: 不銹鋼                 外殼直徑?: 20.6?mm?[?.812?in?] 使用環(huán)境                     工作溫度范圍?: -55 – 150?°C...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?                        18次閱讀請教基恩士位移傳感器通訊故障`基恩士位移傳感器通訊故障如何處理`發(fā)表于 2021-01-23 05:10?                        2323次閱讀位移傳感器在預(yù)力測試上的應(yīng)用解析　　在了解位移傳感器在預(yù)力測試上的應(yīng)用之前，必須先了解什么是預(yù)應(yīng)力、預(yù)應(yīng)張拉這二個概念，只有弄清這二個概念才能...發(fā)表于 2021-01-05 16:40?                        2323次閱讀位移傳感器常見的四種類型　　1.位移傳感器簡介 　　自動化機器或製程中，常需要以位移傳感器感測物體距離遠(yuǎn)近或存在與否，例如於輸送帶上計算...發(fā)表于 2021-01-05 16:39?                        2323次閱讀什么是位移傳感器-星峰拉繩編碼器什么是位移傳感器-星峰拉繩編碼器什么是位移傳感器位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器...發(fā)表于 2020-11-11 09:43?
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